卡尔曼滤波在水下载体被动弹道跟踪系统中的应用

由于水声环境和信道的复杂性及水下航行载体的高速机动性,被动弹道跟踪系统测量的弹道样点野值较多,平滑性差.要对弹道进行较准确的实时跟踪,需要对弹道测量样点进行统计平滑处理.为了提高被动跟踪系统的定位精度和对机动目标的跟踪适应能力,采用卡尔曼滤波算法对弹道进行处理是常用的做法.介绍一种经过实用且效果较好的卡尔曼滤波算法,阐述了卡尔曼滤波算法原理和系统采用的信号模型及算法实现,并通过水下目标实航试验监测弹道及算法滤波处理结果的比较,说明该算法具有良好特性.     

光电设备被动测距方法的研究

介绍了光电设备被动测距原理,详细地阐述了光电设备被动测距的几种应用环境和实现方法,给出了解算的公式,为实现光电设备被动测距功能的开发提供了技术参考。     

化学毒剂云团被动FTIR遥测技术原理与发展现状

介绍化学毒剂云团被动傅里叶变换红外(FTIR)遥测技术工作原理,包括:光谱测量、光谱定标、辐射传输模型、毒剂识别和浓度反演算法等,分析该技术的探测下限和探测距离,概括化学毒剂云团被动FTIR遥测技术的国内外发展状况和主要技术指标.     

基于概率假设密度滤波的水下多目标被动跟踪

针对水下多目标跟踪过程中存在多种干扰因素,如噪声污染、杂波环境、量测数据处理等,本文将概率假设密度滤波应用到水下目标跟踪领域。首先,在单目标匀速运动场景下,提出一种二维搜索法,探究目标估计的均方根误差随2个被动声呐距离和目标初始链距取值变化的规律,为后续目标跟踪中参数选取提供参考。接着,对于多目标编队航行和航迹交叉的运动场景,分别探究目标间距和量测噪声对目标跟踪性能的影响。仿真结果表明,二维搜索法能够有效指导算法参数选取,并且所提算法具有目标数和目标状态估计精度良好的优点。     

一种被动雷达系统测向处理机设计及技术实现

介绍了一种被动雷达系统测向处理机的设计,阐述了该侧向处理机的总体设计思想、系统组成和工作流程,对设计中的关键技术和实现方法进行了深入的研究,系统采用了DSP和FPGA硬件结构[1],具有集成度高可靠性好的特点,该测向处理机的工程应用可对雷达系统设备稳定、技术指标提升起到重要作用。     

美国密闭环境大气长期监测被动采样技术研究综述

针对用于美国密闭舱室长期、低浓度大气污染监测的被动采样技术,概述其所开展的一系列研究工作。并结合被动采样器设计的最新研究进展,指出被动采样在各类密闭环境监测中的应用前景和发展方向。相关研究对我国开展船舶等各类密闭环境的大气污染长期监测研究具有指导意义。     

三元阵被动定位方法原理及试验验证

讨论了三元阵水声被动定位方法的原理,分析了影响定位精度的各种因素。在此基础上利用微音器阵对汽车行驶过程中的噪声进行了测量,给出了汽车的运动轨迹试验分析结果,验证了该方法工程应用的可行性。     

基于时延差的声纳浮标阵定位仿真

被动方式的声纳浮标是应用于航空反潜中的一种重要设备,因为其隐蔽性好,效率高的特点备受关注。但是通常被动声纳浮标只能探测到目标方向,无法获知距离信息。论文提出了一种基于时延差得被动定位阵定位模型,介绍了定位算法,分析了定位误差,并通过插值法提高时延估计精度,进而提高定位精度,给出了仿真结果且进行了分析。     

LMS自适应时延估计法在被动定位系统中的应用研究

小均方（ＬＭＳ）自适应时延估计法不依赖于输入信号和噪声的统计先验知识而可以跟踪动态或时变的环境和参数,算法亦比较简单。计算机仿真和湖试分析数据分析表明,将ＬＭＳ自适应时延估计法应征地被动定位系统,可以获得较高的定位精度,另外,对影响被动定位精度的因素进行了分析。     

双舰被动定位导弹覆盖目标区仿真研究

双舰雷达被动测向定位是两舰组成单横队时截获敌方雷达信号，将其方位交汇定出敌舰位分布范围的一种定位方法。在建立水面舰艇编队双舰雷达被动测向定位模型，探讨在无引导保障，截获敌方雷达信号，绘算出敌分布区域。通过双舰雷达被动测向定位。     

潜艇管路系统振动噪声控制技术的现状与发展

当螺旋桨噪声、水动力噪声和设备机座机械噪声被有效抑制后,管路系统便成了"安静型"潜艇的主要噪声源,有效控制管路系统振动噪声是潜艇实现安静化的重要环节。主要介绍了振动噪声被动控制和主动控制在潜艇管路系统中的研究进展,针对振动噪声被动控制措施在低频场控制中存在的不足,以及主动控制技术的快速发展,探讨了未来潜艇管路系统振动噪声控制的发展趋势,提出了一些建议,以期为提高我国潜艇隐身性能提供一定的借鉴作用。     

喷射航行体辐射噪声机理分析

喷射航行体具有很高的速度,其辐射噪声主要含结构振动噪声和气泡脉动噪声。实测信号分析表明,低频分量基本无多普勒效应,以气泡脉动噪声为主;高频分量的空间位移速度大,以推进器壳体振动噪声为主。两类噪声对信号处理产生不同影响,表现在目标深度测量时效果各异,以气泡噪声的平滑效果为佳。     

基于均值漂移粒子滤波的目标跟踪算法研究

针对粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法（Mean Shift）与粒子滤波（PF）算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,改善了传统粒子滤波器的退化现象,减少了算法的运行时间,通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤波进行跟踪仿真,分析了轨迹跟踪性能,利用均方根误差比较了误差性能。仿真结果表明,Mean Shift PF具有更高的跟踪精度,并且运行时间显著减少。     

被动测距方法研究

提供一种只利用两个目标方位、确定由机动潜艇到某一接近目标距离的方法。假定潜艇和接近的目标各自处于相遇航向,通过声纳被动方式听测接近目标的第一个方位后,潜艇进行机动,机动后的潜艇速度矢量改变。随后,潜艇测取目标第二个方位,并通过此时与第一个方位相等的目标虚拟方位,确定目标距离。如果目标实际处于相遇航向,则确定的目标距离就是准确的。     

某型声纳测距工况误差分析

被动测距声纳由于其不主动发射声波被广泛应用于潜艇。国产某型声纳在用户使用过程中发现测距精度偏低。笔者在对被动测距声纳测距原理分析的基础上,结合多年维修经验,给出了几项措施,能够最大限度的保证该型声纳的测距精度。     

电磁引信鱼雷过靶定位方法研究

基于海水中电磁波传播方程,将鱼雷过靶时电磁场信号幅度与相位进行分开处理,利用信号的相位特征量,通过遗传算法良好的全局搜索能力,实现电磁引信辐射源的被动跟踪与定位。仿真计算结果表明:在水下有效测量距离范围内,利用鱼雷电磁引信辐射信号相位信息进行被动跟踪与定位具有较高的精度。     

单矢量水听器多目标方位估计的算法研究

矢量水听器可有效抑制各向同性的背景噪声干扰,能同时共点地拾取声场的声压标量和振速矢量信息。这些信息的偶次阶矩组成了以各个目标的声强和方位为未知数的非线性方程组。为了求解该方程组,研究了具有全局最优化概率搜索的快速方法:遗传算法和小生境遗传算法,并对两者的性能进行比较。仿真试验的结果证明了算法的可行性,即基于小生境遗传算法能够实现单个矢量水听器进行多个非相干源目标的方位估计。为了提高弱目标的方位估计精度,又提出了二次小生境搜索方法。