多航向传感器信息融合与容错联邦卡尔曼滤波器在舰艇综合导航系统中的应用

不同的航向确定方法呈现不同的误差特性,通过多航向传感器的信息融合能够获得更稳定、准确的航向测量。本文提出了一种包含多个航向传感器数据融合和故障容错联邦卡尔曼滤波器的组合导航方法。该方法能够实现多个航向传感器的数据融合,同时还能实现传感器的在线故障检测和实时容错。首先基于输出误差协方差的权值法对航向测量进行最优融合,然后基于状态卡方和残差卡方设计了一个容错联邦卡尔曼滤波器,该滤波器能够检测并隔离故障的航向传感器。实测数据试验表明,该方法能够达到预期的舰艇组合导航系统的故障容错性能。     

餐饮营业数据库中关联模式的卡方分析

系统分析了餐饮企业数据的特点,基于关联规则和卡方分析理论,建立了餐饮营业数据库中关联模式的卡方分析模型.以某餐饮企业70万条原始数据为例,利用数据挖掘技术生成关联规则,将统计学中的列联表卡方分析引入到关联模式的相关性度量,通过卡方分析方法检验Apriori算法生成的规则,对规则前件与后件之间的相关性进行度量,开展对关联模式卡方检验的实证分析,从统计意义上分析规则是否关联及有效,剔除无用规则或误导规则.结果表明:列联表卡方分析适用于具有分类特征的样本间差异性的检验,在支持度度量的基础上引入卡方检验能有效地对非相关模式进行删减,减小频繁项集和关联规则的规模.     

基于威布尔分布的舰船装备故障分析

传统的舰船故障分析多由早期故障期、偶然故障期和耗损故障期三阶段的故障分布组合而成,没有统一的数学表达式。统计表明现代舰船大量装备不存在耗损故障期。为了满足舰船故障分析的需要,提出基于二参数的威布尔函数的故障率分布,并对该分布进行了卡方检验,结果表明威布尔分布能很好的描述舰船装备的故障率。     

井下被卡管柱的卡点公式计算法优化探讨

油田在处理卡钻问题时,第一步要做的工作就是分析卡钻原因,确定卡点的位置.这是制定事故处理方案的前提条件和重要依据.而运用目前常用的卡点计算公式单独计算得到的深度值往往与实际的卡点深度值相差很远,这无疑将影响到处理事故的进度和成功的几率.为此,文章将对如何优化卡点计算方法的问题做一探讨,以期能得到更好的卡点计算方法,使计算出的卡点值更接近真实值.     

第三方物流经营人若干问题探讨与研究（2）——第三方物流经营人责任之确定与案例处理

随着国际贸易、运输的发展,第三方物流经营人所从事的业务涉及面越来越广,关系众多,第一方、第二方当事人无从处理、经营的大量业务工作都需要由第三方物流经营人作为第一方、第二方的代理人去办理.为了适应这种需要,人们曾设想由第三方物流经营人来承担整个物流过程中,第一方或第二方难以企及的业务工作,以求快、省、便、利.     

对称拉丁方的正交性和一类赛程安排问题

讨论的是一类具有对称性的拉丁方，并且给出这类对称拉丁方特殊的正交性的定义。然后用一种桥牌双人赛的赛程安排为例，说明这种对移位丁方及其正交性在试验设计中的应用。     

浅议海事IC卡系统的安全性设计

以海事IC卡签证收费系统为例,结合RC2、DES加密技术、Diffie-Hellman密钥交换技术,具有海事行业特色的密钥管理体系设计等技术的综合应用,阐述智能卡的物理安全、逻辑安全、黑名单管理等方面全面构建金融储值卡系统的安全管理体系。     

浅析113H-310型斯堪尼亚1491-280型斯太尔集卡16字节能操作法

介绍了通过几年的探究,总结出的一套行之有效的集卡16字节能操作法,并对其经济效益进行了分析。     

船舶结构直接设计系统中的TVGA高分辨图形库开发

本文概括地介绍了ＴＶＧＡ卡的构成和性能，阐述了ＢＩＯＳ功能调用和直接操作硬件的编程方法，并在此基础上开发了１０２４×７６８色／２５６色模式下可供Ｃ和ＦＯＲＴＲＡＮ调用的图形库ＣＨＧＲＡＰＨＬＩＢ和ＦＨＧＲＡＰＨＬＩＢ。该图形库可广泛地应用于计算机绘图，动画制作，逼真显示以及工程ＣＡＤ等领域中。该图形库已经成功地用于船舶结构直接设计系统中。     

潜艇艉升降舵卡舵事故的抗沉技术

本文论述了潜艇在水下发生升降舵卡下潜舵事故对艇造成的危害和对抗事故的挽回措施，探讨了提高潜艇对艉升降舵卡下潜舵事故挽回能力的措施及其效果。这些措施对提高现代潜艇的生存能力有重要作用。     

浅析113H-310型斯堪尼亚1491-280型斯太尔集卡16字节能操作法

介绍了通过几年的探究，总结出的一套行之有效的集卡16字节能操作法，并对其经济效益进行了分析。     

签约方可否仅仅作为通知方

根据美国法律规定,经营美国集装箱班轮航线的船公司可与找运人(shipper)签订服务合同,美国《1998年远洋航运改革法》对托运人作了如下定义: 1、货主; 2、接受海运服务的人;     

浅析TPS的优化

TPS系统即集装箱集卡无线寻呼系统,也就是集装箱码头作业中每辆集卡装有无线寻呼机,通过它来接受中央控制室(中控)发送的作业指令.目前国内使用的TPS系统存在以下不足之处:     

近港集疏运道路货运集卡分时畅行策略仿真

随着国际贸易的快速发展，各大港口集装箱吞吐量快速增长。集装箱吞吐量的快速上升使得各大港口集疏运能力出现瓶颈，导致集疏运道路产生交通拥堵及交通事故等问题。针对上述问题，结合洋山港区集疏运道路环境、港外集疏运中心建设方案等因素，提出集卡预约系统、智能集卡编队等分时畅行策略。基于洋山港区集疏运道路现状进行远期流量预测，模拟了远期流量场景和专用车道场景，采用SUMO作为仿真软件对两类场景下分时畅行策略应用效果进行验证。仿真结果表明，基于集卡预约系统策略，远期流量场景能够实现高峰小时不均匀系数降低25%,达到了较好的削峰填谷效果；基于智能集卡编队策略，专用车道场景可实现单车道饱和状态下平均小时通行能力提升98.1%,有效提升了集疏运通道通行能力。     

韩国研发降低船舶CO2排放新技术

船舶加装燃油，历来船方与供油方颇多争议，有时甚至发展为纠纷。由于以下诸多原因，如今争议更多。