深水浮式平台监测系统研制及应用

监测系统是获得浮式平台真实情况的可靠手段,跟水池模型试验一样,对评估平台安全非常有价值。本文研究浮式平台监测系统研发要点,并在我国"南海挑战号"FPS平台上成功实施了1套包含环境条件、浮体运动和水下系泊系统的监测系统,实现了监测系统远程控制和"互联网+"数据共享,实现了较为宝贵的台风期间监测和数据传输的功能,获得了多个台风数据和超过3年的监测信息,可为今后该平台的安全评估、深水浮式平台设计反馈、现场作业支持或预警等提供数据和依据,为将来监测系统推广应用提供了典型示范。建议下一步通过海上现场监测数据来研究无法准确通过数值模拟但对立管安全影响非常大的浮式平台涡激运动(VIM)。     

GPS运动目标跟踪系统

本文以作者研制并已实际运用的船舶动态监测系统为基础，讨论ＧＰＳ运动目标跟踪系统的一般构成，技术性能，设计原理及其推广应用。     

船舶动态参数测量应用研究

动态参数测量仪由互相垂直布置的传感器和相应的电子电路构成，能测量船舶横摇，纵摇，升沉等运动状态的角速度与角加速度，可应用于船舶性能分析、运动模型计算及船舶控制。本文对国外引进的该仪器深入分析的基础上，对其开发和应用研究作了进一步讨论。     

法国未来核动力航空母舰的运动稳定系统和恢复最小横倾航向的技术

法国对未来的核动力航空母舰已进行了大量的研究工作，特别是开发了一种多功能自动驾驶系统，以确保其战需要，本文描述了该系统具有的两项功能：直线航向时的稳定功能和回转运动中的操作功能，为便于飞机着舰和弹舰，对水平面运动，甚至某些特殊点的运动进行了。为此，该系统使用两对独立操作的侧向减摇鳍，一对方向舵和一套横倾平衡装置。为了保持航空母舰在直线航行中的航向稳定性，使用了多元自适应控制技术。此外，有一个计算回     

浮标在波浪中的试验研究

对于用于测量目的的浮标来说,为了保证仪器仪表的正常工作,浮标在波浪中的运动要受到一定的限制,因此必须采取合适的锚泊系统.本文针对一三锚系统进行了波浪水池中的模型试验,浮标由三根锚链系泊,每根锚链在靠近浮标处都放置一个浮筒.试验结果表明,此锚泊系统能满足浮标的运动,锚链张力也比较小,具有较好的工程应用价值.     

运动可逆式引信安全系统逻辑控制分析

针对传统引信安全与待发状态控制的不可逆问题,提出了一种运动可逆式引信安全系统。这种安全系统在解除保险和隔爆后利用遥控装置发出的指令信息完成恢复保险及隔爆,具有较高的安全性和可靠性。分析结果表明：运动可逆式安全系统能实现＂安全的人工失效＂,其安全性要远高于传统不可逆式安全系统;可对机构工作过程多次检测和故障定位。适用于低发射过载的高价值弹药引信。     

潜艇双拖系统运动仿真研究

建立拖曳系统运动方程，在时间和空间上作中心差分数值离散平衡方程式，编制拖曳系统运动计算程序。在拖缆尾端自由边界条件中，将尾绳阻力作为自由尾端点的张力，改善了因尾自由端张力为零引起的差分方程奇异性，使仿真计算更加稳定。用潜艇标准操纵性运动方程仿真计算其在垂直面内的操纵运动，将拖点的运动速度转换到拖曳系统局部坐标系中，以此作为拖曳系统的边界条件。仿真计算了潜艇垂直面内两种操舵控制模式下潜浮机动时的双拖系统运动。根据潜艇双拖系统运动仿真计算结果，绘制了双拖系统相交界限图。     

鱼雷变推力运动方程式

目前的针雷运动方程是建立在恒推力基础上的，为了将切线加速度引入弹道控制，建立变推力方程是必要的。本文以某型鱼雷及某热动力系统为对象，导出了变推力运动方程，这对鱼雷动力和控制的设计有重要的意义。     

二冲程主柴油机增压系统的运行规律

为了研究运行因素对现代低速主柴油机增压系统工作的影响,以喘振为切入点,对其热力过程模拟计算结果进行分析,由此得到若干重要的结论。这些结论也为建立增压系统故障诊断软件提供了依据。     

用于海洋多参数剖面测量的拖曳系统

介绍一种用于海洋多参数剖面测量的拖曳系统及其设计,系统通过控制拖体机翼的攻角变化能做波浪式运动,与集成在拖体内传感器一起,对海洋剖面进行多参数测量。它的实施能提高船舶现场监测能力。     

船舶回转运动仿真

针对船舶驾驶模拟器模拟的逼真度要求,研究船舶对操舵后的动态响应。建立了风、流共同作用下船舶操纵系统的动力学数学模型,该数学模型为动态响应线性型;利用已知的某船型的主机参数和船形尺寸参数,求出所需的相关量,建立船舶运动仿真模型并进行相关试验的仿真。模拟了船舶回转性的试验和风、流共同作用下对船舶操纵性能的影响试验,使船舶操作者进一步了解船舶回转性的特性以及风、流对于船舶航迹的影响。将该模型与船舶驾驶模拟器结合,用于驾驶模拟器模拟船舶操舵后的视觉仿真,使使用者感觉其操纵特性更加逼真。     

船舶运动的拓扑预测模型分析

航空母舰是一种主要以舰载机为作战武器的舰艇,因此,对其运动预报的研究具有战略意义。由于实际航行情况复杂多变,以往获得的运动数据繁琐复杂,具有很强的随机性和非线性,导致不能有效利用这些数据进行舰船航行的预报。灰色系统理论在研究非线性系统上具有独特的优势。本文将应用灰色系统理论进行舰船运动预报的研究,从多个角度对纵摇角度进行深入预测。     

船舶运动奇异系统鲁棒H_∞估计仿真与分析

全球化的发展带动了航运事业的腾飞,而由于航道资源的有限性,人们对船舶的航行控制要求也越来越高。为了应对各种环境变化对船舶航行控制带来的影响,保证航行的安全,人们对船舶运动的研究也越加深入。常规的船舶运动奇异系统面临着多种不确定的因素。因此,本文采用鲁棒控制的方法,重点对船舶航行中遇到的非线性控制问题进行研究,通过对控制系统稳定性和鲁棒性的仿真研究,设计了一种新型的反馈控制器,实现了对航行轨迹的良好跟踪。     

吊舱推进器船舶的操纵系统数学建模与仿真

吊舱推进器船舶是一种新型的电力推进船舶,这种船舶的稳定性和机动性良好,近年来获得了非常广泛的应用。为了提高吊舱推进器船舶的操纵水平,进而提高吊舱推进器船舶的动力特性,本文针对该船舶的操纵系统进行了深入的研究,并通过建立吊舱推进器船舶的操纵运动模型、海上干扰作用力模型,对吊舱推进器船舶的运动进行仿真试验,对改进该船舶的动力性能有一定指导作用。     

船舶神经网络运动模型的研究

根据船舶海上航行的实际情况,针对船舶运动的特点,研究了基于神经网络建立船舶操纵运动模型的方法,提出了一种线性神经网络结构,并给出了相应的训练和学习方法。大量的仿真试验表明：线性神经网络用于船舶运动模型的研究,具有收敛速度快、预测误差较小、能快速跟踪参数变化等优点,可用于船舶运动实时辨识。     

浅水中浮式栈桥单浮箱系泊系统及运动响应特性

基于三维势流理论,利用水动力分析软件AQWA对浅水中浮式栈桥单浮箱系泊系统及运动响应进行研究。对初步设计的多种系泊系统进行优选,并计算浮箱在最优系泊系统下的运动响应幅值算子RAO。结果表明:聚酯缆材料极易疲劳破坏,浅水中交叉型半张紧式锚链系泊表现出良好的系泊性能。浮箱的振幅响应算子RAO与波浪周期变化及波浪作用方向有不可分割的关系,当波浪入射角为120°~150°时,浮箱的纵荡及纵摇RAO较大。为保证较小的垂荡值,浮箱布置可沿入射波方向。为保证较小的首摇角,浮箱布置应避免与来浪呈120°的入射角。     

船舶旋回运动的建模与仿真

系统建模与仿真是当今现代科学技术研究的主要内容,其技术已渗透到各学科和工程技术领域。本文以一般系统理论为基础,介绍了适用于任何领域的建模与仿真的一般理论框架和方法。并在已有的成熟的系统建模与仿真理论及现有的船舶运动数学模型的基础上,利用计算机编程平台VB6.0余以实现。该模拟软件具有参数设置简单、对计算机系统要求低等优点,可以作为港航系统仿真系统中的船舶生成模块使用。