小组立机器人装焊生产线总体设计研究

基于典型小组立工件的生产纲领,分析小组立工件的加工工艺,制订详细的加工工艺路线,对小组立机器人装焊生产线的工位进行总体布置设计。依据典型工件的生产纲领,从组成设备和系统集成控制2个方面对焊接机器人工作站进行设计研究。从生产节拍、工作人数、产品质量、生产连续性和生产管理等5个方面对小组立机器人装焊生产线与传统小组立生产方式进行对比分析。结果表明:相对于传统小组立生产方式,小组立机器人装焊生产线的生产效率更高,所需人数更少,产品质量更稳定、更优异;同时,具有生产连续性好、生产管理更智能化等特点,能达到提高生产效率、降低人数、改善焊接质量的目标,使小组立工件生产形成规模化、高效化和批量化的智能制造模式。     

小组立智能流水线关键技术分析

对国内外小组立智能流水线进行分析,从小组立生产流程前期设计和流水线控制系统等方面对小组立智能流水线关键技术进行分析。基于离线编程,对小组立模型导入和数据转换进行分析;通过分析焊接工艺参数,为焊接工艺库提供数据支持;通过对机器人传感技术的研究,分析工件定位、焊缝跟踪等技术。通过仿真验证建立流水线的可行性,为建立小组立智能流水线提供参考。     

卢浦大桥T排合拢变形控制

卢浦大桥T排合拢变形控制QC小组成立于2000年，小组属于现场攻关型QC小组。小组成员应用TQM程序开展QC小组活动，解决了T排合拢时、各制造工序中出现的难点，有效的控制了T排的变形，最终完成了课题的目标值。小组被评为全国优秀QC小组。课题取得了良好的社会效益和经济效益。     

武汉船舶工业信息

公司报道: ※武汉船舶工业公司QC小组代表会议于4月19日至21日在四○四厂召开。会议交流了十年来QC小组活动经验;研究了今后进一步深化发展的意见;评选出17个最佳CQ小组和28个优秀QC小组。八八年度在公司注册登记的QC小组共730个,坚持活动的小组共488个,活动率为     

优化技术岗位培训课程设计的质量

设计部综合管理OC小组成立于2000年，小组属于创新攻关型QC小组。小组成员应用TQM程序开展QC小组活动，解决了优化技术岗位培训课程设计的质量难题。完成了课题目标值，强调了设计员工设计质量永远是竞争上岗的焦点，强调了设计部依靠设计质量来谋取生存和发展。课题取得了较好的有形效益和无形效益。     

面向智能制造的船舶小组立中间产品工艺路线

针对传统的船舶小组立制造工艺路线,简述小组立中间产品概念,提出小组立工艺路线智能化改进的原则和方法,构建小组立智能生产线.重点阐述小组立智能生产线各工位的功能及作业流程,详细解析小组立智能生产线的关键技术,为提高船舶小组立制造的效率和质量提供有效支撑.     

电子设备扩大应用到柴油机控制监测的广阔领域

MTU(德国柴油机透平联合公司)成功建立了电子设备发动机控制,该产品部套化费几千万美元,设计超过一般柴油机发展和应用工程。MTU 电子工作小组从对发动机应用电子设备的调查研究工作开始至今已有25年,参与人员近300人。其根本原因在     

船体小组立特征提取的机器视觉方法与实现

为了实现无先验信息、无人工决策干预的船体小组立智能制造,采用机器视觉技术来实现小组立表面特征提取与定位。根据船体小组立智能生产线自动焊接定位的需求,设计对小组立工件激光扫描点云进行识别与提取的机器视觉方法,从降低复杂度和运算时间的角度对算法进行了优化,并开发了相应软件。通过不同小组立工件特征提取与定位实验,验证了本文算法在无先验信息、无人工干预、工件随机摆放条件下的可靠性,表明本文所介绍的机器视觉方法能够适应船体构件种类多、非标准件比例高、装配位置随机的特点,为船体智能制造实现提供支持。     

跨世纪的四种超级电脑病毒

1999年,毫无疑问地被作为多事之秋而载入计算机发展的史册。短短一年的时间里,每天都会增加1,000多种新病毒,各种犹如海啸般的电脑病毒风潮席卷全球。其中,尤以4种病毒最为严重。 首当其冲的是一种名为W97M—MELISSA(国内译为“美丽杀手”)的“蠕虫”类病毒。     

TRIBON系统软件在船体设计中的推广应用

我们设计部船体设计室船体设计QC小组成立于1997年，小组属于攻关型QC小组。小组成员运用PDCA循环解决了造船设计周期长的难题，完成了课题目标值，取得了较好的经济效益(节约10人工时总价值92800元，图纸质量反馈单信息量降低节约资金约20万元和社会效益，为后继造船应用先进的设计技术打下了基础，得到了船级社和船东的认可，通过这次活动，运用QC工具在实施课题活动中取得了显著效果。     

多规则融合的船体小组立部件装焊作业调度算法

针对小组立装焊作业周期长、场地资源利用率偏低等问题。以最小化装焊作业完工时间为目标,考虑了装焊过程中的先序约束,人力资源约束和场地空间资源约束,建立小组立装焊作业的调度模型；设计了多规则融合的船体小组立部件装焊作业调度算法；利用最化小总时差规则优化装焊任务序列,利用最短可用模式规则优化任务的工人分配,利用改进的初始配置规则与最大化残余空间利用率规则优化小组立装焊的空间布置。最后,从实际船舶制造过程中收集的数据进行验证,结果表明,装焊作业完工时间缩短了21%,证明了该算法的有效性     

欧洲的航运管理与法律（一）：《航运法》欧洲研讨活动总结

为深入、系统地了解和研究国外航运政策、航运法律和航运管理的理论与实践,做好《航运法》的起草工作,１９９８年２月,交通部与荷兰交通、公共工程和水管理部签订了《航运法咨询合作项目备忘录》。该备忘录规定中荷双方各成立一个法律专家小组,中方的专家小组负责《航...     

小组立生产线技术研究

在船舶生产制造过程中,小组立作为船舶零部件的最小单元对其进行归类划分,建立小组立智能流水线,对实现船舶智能化生产具有重要意义。文章研究了在船舶建造中,缩短前道工序的作业时间,做好组立阶段先行小组立的部材装配和焊接,以提高小组立生产效率,减小工人负担。可作为小组立生产线施工作业指导,也可以为其他同行提供借鉴和参考。     

舾装件在船体小组立阶段的布置

为提高船舶舾装件的预装率,需要将一些舾装件在船体分段建造的小组立阶段进行安装。主要通过对船体小组立的形式和小组立阶段舾装件的分类进行分析,进而介绍舾装件在船体小组立阶段的布置。     

"尤贝尔"--法海军战斗蛙人

1945年春天,法国一个以研制和试验水下轻潜装备为主要任务的科研小组在土伦着手工作,其中有后来成为著名海洋学家的库斯托。科研小组很快搞到了意大利战斗蛙人装备的样品,还弄到了德国的一些资料。 50年代初,科研小组的技术人员已能制造使蛙人在冷水中待很长时间的可靠性很高的呼吸器、潜水器及其他特种技术装备。库斯托及其同行们的研究成果,使法国于1952年在圣芒得里耶岛(土伦湾里)创办了第一所战斗蛙人学校。6名海军军人和陆军第十一独立伞兵团的7名空降人员成了该校的第一批学员。     

鲑鱼和鳟鱼将从美国消失

据美国环境保护团体——天然资源保护协会(NRDC)的研究小组最近发表的一份报告书称,按照目前地球变暖的速度,鲑鱼和鳟鱼将在本世纪内从美国的河流中消失。该研究小组对收集到美国主要河流(不包括阿拉斯加和夏威夷)2000多处的气温、水温等过去的数据,使用计算机模拟,把预测未来的水温、水量等情况,同银鲑鱼和桦太鳟鱼等7种鲑鱼和鳟鱼生息的条件进     

船体小组立自适应路径规划系统

通过对船舶小组立产线中机器人焊接系统的技术水平分析,研究小组立产线的科学排产、节拍控制和工艺匹配等技术,论证机器人船体小组立自适应控制方法对比和结构件特征参数化定义技术,分析视觉识别和路径规划作业后处理技术方法,并进行实验论证,为船体小组立生产线智能化升级提供可以借鉴的方向与思路,为船舶建造智能化转型建设积累实践和技术经验。     

美巴科学家发现鲸祖先新化石

最近,美国密执安大学和巴基斯坦地质调查所的联合研究小组,从巴基斯坦4700万年前的地层中发现了一种动物新化石。这种动物新化石是由陆地动物变为水栖动     

DSC第13次会议概览

BIMCO于2008年9月22日至26日参加了在伦敦举行的国际海事组织危险品、固体货物和集装箱分委会（DSC）第13次会议。各方代表积极参与《国际海运固体散货安全操作规则》草案修订工作小组，并对工作小组的工作成果以及大会的讨论决定进行了总结。     

DSC第13次会议概览

BIMCO于2008年9月22日至26日参加了在伦敦举行的国际海事组织危险品、固体货物和集装箱分委会（DSC）第13次会议。各方代表积极参与《国际海运固体散货安全操作规则》草案修订工作小组，并对工作小组的工作成果以及大会的讨论决定进行了总结。