基于GPS车辆监控系统的软件实现

车辆调度系统是一种集全球卫星定位系统(GPS)、地理信息技术(GIS)、现代通信技术(GSM)和计算机辅助设计(CAD)于一体的高科技系统.它将移动目标的动态位置(经度、纬度)、时间、状态信息实时地通过无线通信链路传送到监控调度中心,然后在具有地理信息查询功能的电子地图拖进行移动目标的显示,并对目标的位置、速度、运动的方向、车辆的状态等信息进行监控和查询,为调度提供可视化的调度依据.本文对该系统软件部分提出了自己的解决方案和软件实现,可以实现定位、追踪、报警、远程控制、车辆管理、工程任务管理等功能.     

基于实时交通信息的动态车辆导航技术研究

将实时交通信息应用于车辆导航是实现车辆导航系统市场化、大众化的关键，而快速发展的无线通讯技术则为实时交通信息的传送提供了可能，集成车辆导航系统和无线通讯技术、构建车辆信息系统(Telematics)将是未来车辆应用发展的主导方向。本在分析传统静态的．孤立的车辆导航系统弊端的基础上，着重探讨了动态车辆导航涉及到的一些关键技术，包括有：实时交通信息的快速采集、信息融合、数值化编码、动态管理以及无线实时发布；基于实时交通信息的动态路径规划理论与方法；导航电子地图数据动态维护与更新；GPS／DR／MM组合定位方法。     

车辆实时定位管理监控系统的设计

系统的讲述了怎样结合GPS定位技术、无线通信和计算机图像技术等实现对车辆的运动状态进行实时监控,并最终利用车辆实时定位监控系统的三个单元车载单元、车辆管理监控单元和无线通信单元进行车辆的管理。     

亚米级定位的双模车载终端装置

BDS(Bei Dou Navigation Satellite System)是我国自主研制的新一代卫星定位系统,其应用技术对我国车辆定位产生重要影响.为了适应车辆对实时精确定位的迫切需求,提高基于BDS/GPS车辆定位系统精度及可靠性具有重大意义.本文设计了基于BDS/GPS的车载定位终端装置,该装置包括BDS/GPS定位模块、GPRS无线通讯模块、ARM9处理器,通过扩展卡尔曼滤波算法提高定位精度,实现亚米级(1米)定位,实验结果证明了该作品已基本满足要求.     

GPS技术在列车中的应用

介绍了GPS(全球定位系统)的技术组成,分析了GPS实时定位技术应用于铁路列车的可行性.研究了基于车辆智能导航与监控的GIS电子地图系统,对电子地图软件的设计与实现等相关问题进行了探讨.     

智能运输系统(ITS)的信息实时传输与处理研究

信息工程学院陈伟副教授主持的科研项目“智能运输系统(ITS)的信息实时传输与处理研究”,得到教育部资助. 1.研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 1) 研究目标①提出智能交通运输系统实时信息传输与处理方案;②提供交通信息与控制的智能化模板系统;③分析与解决城市交通堵塞的有效途径. 2) 研究内容①道路交通信息的实时数据采集;②实时数据的传输网络;③建立车辆目标识别模型;④设计自动识别不同车辆的计算机软件;⑤实时数据分析与处理专家系统. 3) 拟解决的关键问题①交叉路口车流量与违章车辆的开放性智能化模板系统;②识别不同车辆目标的模糊神经网络模型;③交通状态信息的实时双向传输与显示技术. 2.项目特色之处 项目的研究对我国目前快速发展的信息技术和高速公路建设及城市交通信息化有很大的现实意义,特别是智能运输系统(ITS)的研究为目前国际上解决交通运输及城市交通问题的研究热点.我国在此方面的研究尚属起步阶段,是交通系统重点研究领域之一.项目提出的开放性智能化模板的信息分析及处理与模式识别技术,应用于车辆检测与识别是智能运输系统研究的特色和创新之处,项目研究的成果具有很好的应用前景. 科技处(余区办) 章爱武     

基于智能调度系统的公交线路调度优化分析

<正>在城市公交营运中,由于传统调度弊端影响了线路运营效率与服务质量。若采用智能调度系统,便可对车辆线路全面系统整合调度,使公交服务高效、优质。智能公交调度系统采用无线通信技术、全球卫星定位技术(GPS)、地理信息系统技术(GIS)、互联网与数据库技术,实现实时监控与调度城市公交车辆。目前,泰安市公交公司已采用智能调度系统,该系统应用后,调度管理人员对车辆的运营状况能实时进行监控,对拥堵路段的车辆能及时合理地调度。     

基于GPS的公交运营动态调度策略研究

本文从智能公交系统入手,介绍了GPS在智能公交系统中的应用,提出了将GPS车辆定位技术应用到公交运营的实时信息采集中,对公交车辆运行状况和运营服务水平进行实时监督,提高公交服务水平和公交运行稳定性.针对车辆“早点”与“晚点”的动态调度控制策略,对车辆运行过程进行实时调度控制,并建立动态控制的一个较为实用的模型.     

基于卡尔曼滤波的GPS/DR导航信息融合方法

为了有效地实现GPS/DR(Global Positioning System/Dead Reckoning)组合导航系统的信息融合,提高GPS/DR组合导航系统的精度和可靠性,分析了传统的利用全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)跟踪车辆位置方法的特点,结合GPS和航位推算DR两种定位方式的优点,在车辆定位技术中采用GPS/DR组合定位技术,构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,使用Matlab软件工具进行了计算机仿真验证,从软件集成的角度探讨了GPS/DR组合定位技术的串口通信等关键技术的软件实现问题,给出了GPS单独导航、DR单独导航和GPS/DR组合导航三种工作状态下的位置误差。从对比中可以看出,组合系统能在任何情况下实现车辆的实时、可靠、准确的定位,定位误差最小,同时还可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差。     

GPS/CP车辆定位与交叉口冲突检测

针对车辆行驶在城市道路中时GPS定位性能受限的问题,提出了一种基于车路协同定位(CP)与高度约束模型的紧耦合定位方法.基于短程通信协议(DSRC)实现交叉口车路共享车辆状态信息,提出了一种车车(V2V)/车路(V2I)信息协同交互的交叉口车辆冲突检测方法.为了验证GPS/CP车辆定位与交叉口车辆冲突检测方法的效能,搭建了基于场景的仿真环境,进行组合定位仿真验证与多场景交叉口冲突检测仿真验证.仿真结果表明:在可见卫星数量下降的情况下车辆定位误差保持在3m以内;在交叉口车辆为20 veh,且无定位误差的情况下,车辆冲突数和冲突率减少,车辆通过数略有下降;要实现交叉口冲突检测,车辆定位误差应小于6 m.综合利用GPS/CP车辆定位方法较高的定位精度和基于V2V/V2I的交叉口冲突检测方法较高的安全性,能获得较低的交叉口车辆冲突率和较高的交叉口车辆通过数.