道路坡度识别方法的技术实现

笔者在动态识别道路坡度角的多传感器信息融合方法的数学模型基础上，介绍采用数字信号融合和模拟信号融合两种技术方法实现其融合算法，以达到识别坡度角的目的。     

动态识别道路坡度的多传感器信息融合方法

在行驶中动态识别道路坡度的大小是采用电控机械自动变速器的车辆实现智能换挡控制的重要环节之一 ,也是目前的一大技术难题 .针对这一问题 ,提出了采用多个传感器信息融合来识别坡度角的方法 ,建立了数学模型 ,并对识别误差进行了分析 .     

坡度和整车质量识别及其在AMT换挡规律中的应用

针对带两挡AMT变速箱的纯电动客车在实际运行时因整车质量和道路坡度的变化导致最佳换挡点发生变化的问题,采用多遗忘因子递推最小二乘法对道路坡度和整车质量进行了在线辨识,将识别的道路坡度作为换挡控制参数,制定了以加速踏板开度、车速、车辆纵向加速度和道路坡度为控制参数的四参数换挡控制策略,采用Simulink和AVLCruise软件搭建了控制策略模型和整车模型,两软件联合仿真对平路空载得到的三参数动力性换挡规律和新制定的四参数换挡策略进行了仿真计算,结果表明:多遗忘因子递推最小二乘法能准确识别道路坡度,与平路空载得到的三参数动力性换挡规律相比,新制定的四参数换挡策略能够适应道路坡度的变化。     

道路坡度识别方法的技术实现

笔者在动态识别道路坡度角的多传感器信息融合方法的数学模型基础上 ,介绍采用数字信号融合和模拟信号融合两种技术方法实现其融合算法 ,以达到识到坡度角的目的 .     

在微型计算机上自动绘制坡度图

坡度是地形的一个重要特征信息,它在工程设计中有着极其重要的意义。本文论述了利用DEM (DigitaiElevationModel)数据获取地面坡度值的方法;提出了一种自动生成和识别某一坡 度范围区域边界线的方法,根据该方法在IBM一PC/XT微型计算机上编制了利用DEM数据 自动绘制坡度图的程序,并用该程序绘制出了某一实验区域的坡度图。      

基于重力分量的道路坡度动态测量

基于MEMS(微机械)加速度传感器的测量原理,采用车辆行驶坡道上的重力分量进行纵向坡度的动态测量,并结合陀螺仪的信号建立基于扩展卡尔曼滤波的数据融合模型,推导出数据融合流程。利用标定后的传感器完成水平道路和坡道的实车试验,采集实车试验数据进行离线算法验证。重力分量法与双天线GPS测量的坡度差值在±1°上下波动,表明重力分量法能够获得实时动态纵向坡度,满足智能汽车识别环境信息的需求。     

点连式驼峰溜放部分纵断面设计

论述了点连式驼峰溜放部分纵断面的设计方法，驼峰各坡段的设计特点是：用易行车在有利的溜放条件下，从峰顶溜到Ⅰ制动位有效制动长度的始端，其速度不超过容许的最大速度来设计加速区，用难行车在不利的溜条件下，从峰顶溜到Ⅱ制动位有效制动长度的始端，其速度不超过容许的最大速度来设计高速区，减速区的坡度应尽可能使易行车在有利的溜放条件下不加速，其坡度可采用０．０‰－２．５‰，打靶区的坡度一般采用０．６－１．０‰。     

雨天沥青路面能见度影响因素分析

在降雨情况下，汽车行驶过程轮胎所溅起的水花极易形成水雾，前方能见度会显著下降，人体主观的识别距离也随之迅速减小，甚至出现对行车间距的错误判断，易造成交通事故，研究雨天沥青路面能见度影响因素意义重大.以米氏理论为基础，利用能见度的气象学定义，并采用MATLAB软件进行蒙特卡罗数值模拟，提出了用车速、水膜厚度和路面设计参数表征的能见度计算模型，进而对能见度影响因素进行了分析.结果表明：在雨天，沥青路面水膜厚度低于5.873 mm时，水雾引起的能见度会随车速和水膜厚度增加而不断减小；路面设计参数中，排水路径长度、路面构造深度与能见度呈正相关性；路面坡度与能见度呈负相关性；在水膜厚度为5.873 mm时能见度达到极小值；进一步提出了用降雨强度、路面构造深度、路面坡度、排水路径长度和车速表征的沥青路面能见度改进计算模型.     

地铁正线40.0‰最大坡度对行车特性的影响

地铁线路穿越山岭或跨江渡河时，适当提高正线最大坡度标准有利于减少建设成本、降低设计和施工难度. 为了研究地铁正线40.0‰ 最大坡度取值的可行性，结合苏州市轨道交通8号线车线系统特点，采用理论分析、列车纵向动力学、车辆-线路系统动力学以及有限元等方法，从动车功率、列车起动与制动能力、故障列车救援、列车运行状态与动力特性、轨道力学特性等方面分析了地铁正线40.0‰ 最大坡度对行车特性的影响. 研究结果表明:当采用4动2拖B2型车时，地铁正线最大坡度值可采用40.0‰；列车通过40.0‰ 大坡道地段时，行车安全性、平稳性、列车起动制动以及故障救援能力均能满足要求；钢轨所受最大应力仅为容许应力的37%，纵向最大位移值仅为0.443 mm.      

浅谈路堑边坡的设计

确定边坡坡度对于路基的稳定性和工程的经济合理性至关重要,是路基设计的重要任务。一般路基的边坡坡度可根据多年工程实践经验和设计规范推荐的数值采用,特殊路基的边坡坡度宜通过边坡稳定性验算确定。     

浅谈路堤边坡的尺寸设计

确定边坡坡度对于路基的稳定性和工程的经济合理性至关重要,是路基设计的重要任务。一般路基的边坡坡度可根据多年工程实践经验和设计规范推荐的数值采用,特殊路基的边坡坡度宜通过边坡稳定性验算确定。     

铁路隧道坡度折减方法的探讨

探讨传统铁路设计隧道坡度折减采用方法及存在问题,通过分析影响铁路隧道坡度折减的因素,采用基于非恒定流理论试验及仿真计算得出的隧道附加空气阻力值,据此研究不同隧道长度、横断面积、机型及牵引质量情况下的隧道可采用最大坡度及其变化规律。提出铁路选线设计隧道坡度折减绝对折减法,为当前铁路选线隧道坡度折减设计实践与理论研究提供一定参考。     

基于动车组性能的坡度适应性分析与仿真研究

最大坡度的自由选择与动车组所具备的优越性能密不可分。论文基于CRH型动车组的各项性能,采用仿真分析方法,对动车组的加速性能、动能闯坡、不同坡度起伏坡对速度影响、动车组运行速度与坡度适应性以及长大上坡道对动车组运行速度的影响进行模拟分析,实现了动车组对不同坡度的适应性分析与仿真研究。得到了CRH型动车组在给定功率下列车速度与坡度适应情况,解决了基于动车组性能的高速铁路线路最大坡度确定决策问题,为高速铁路线路最大坡度的选择和动车组车型的选择提供了参考和依据。     

大坡度引水隧道无轨运输出渣方式的应用

辽西北供水工程11#支洞，断面小、坡度大，出渣运输方式是决定工期的关键控制因素。采用无轨运输出渣方式，存在以下问题：隧道纵坡坡度较大，运输渣车爬坡困难、存在严重的安全隐患；断面小，自卸车在陡坡上运行和洞内调头困难等。对此采取扩大隧道开挖断面、设置避车洞，改装车辆、确保车辆制动的可靠性；加强安全管理措施等。实践证明，采用无轨运输方式出渣具有节约工期、经济效益显著等特点，可根据实际工况加以选用。     

公路土质边坡冲刷临界坡度的分析

介绍了坡面冲刷临界坡度的概念,采用能量法对冲刷临界坡度的计算公式进行了推导,并结合黑龙江省的实际情况进行了计算分析。     

坡度快速检测仪

从结构、原理、使用方法等方面介绍了一种快速检测公路工程坡度的仪器。此坡度检测仪的优点是检测速度快、读数直观、使用简便，一人即可独立操作。缺点是当坡长小于50cm时，检测会受到限制。     

道路工程纵断面观测方法

坡度是道路设计施工的重要技术指标，阐述了道路工程纵断面测量的实用方法．     

自激气动力有理函数系数的直接识别算法

有理函数系数识别是基于气动力有理函数逼近的桥梁颤振计算的前提条件. 有理函数滞后项的数量对其系数的识别结果影响较大，现有方法中一般仅考虑单滞后项的有理函数系数识别，易造成气动力描述上的失真，进而导致桥梁颤振计算结果不准确. 基于正弦信号的自激气动力在时域上与有理函数对等的原则，采用最小二乘拟合方法，提出了一种可计入多个滞后项的有理函数系数的直接识别算法. 以薄平板模型为对象，利用强迫振动风洞试验获得了自激气动力，采用该算法直接识别了计入不同滞后项的有理函数系数，并分析了滞后项数量对气动力重构精度影响以及对颤振临界风速计算精度的影响.通过自由振动颤振试验获得了实际的颤振风速，进而与采用识别出的有理函数计算的颤振风速进行对比，结果表明:颤振临界风速的试验值与计算值吻合较好，从而验证了本文所提识别算法的准确性；与现有的有理函数系数识别方法相比，本文提出的识别方法兼顾了效率和精度，可广泛用于实际桥梁断面自激气动力有理函数系数的识别中.      

高速铁路出站缓坡对动车组运行速度影响分析

坡度是高速铁路主要技术标准中的重要内容,国内外对区间内坡度使用研究较多,但国内外对高速铁路出站缓坡设置却鲜有提及。首先,从高速铁路动车组在坡道上的受力分析原理入手,指出问题研究的复杂性和不确定性;然后,利用动车组牵引计算模拟的方法,对不展线前提下的不同坡度组合方案的运行速度差异进行分析、比较,得出了不同坡度组合对速度影响的程度;最后,提出了在条件允许情况下,应尽量采用出站缓坡以提高列车运行速度的意义,从而为勘察设计过程中科学合理地设计纵断面提供参考。     

多尺度模型与矩描绘子相结合的手势识别算法

提出了一种基于单目视觉的手势识别算法．通过用户初始化过程获取基本识别参数，结合视频跟踪的过程实时获取用户手势区域，在该区域内采用矩描绘子与多尺度模型相结合的方法进行特征提取，对于提取出的特征采用分类识别规则，实现对手势1～10的正确识别．经过试验证明，该算法可以适用于不同用户，识别正确率达到93．5％．