基于DSP的无刷直流电动机的无位置传感器控制技术

对永磁梯形波无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测及启动进行了研究,给出了以数字信号处理器TMS320F240为控制核心的系统结构,并将该无刷直流电动机带位置传感器和不带位置传感器运行时定子端电压波形进行了比较,试验证明了该方法的正确性和有效性。     

基于磁链函数的无刷直流电机转子位置检测法研究

本文对基于磁链函数的转子位置检测技术用于反电动势波形不理想的无刷直流电机以及适用的转速范围等问题进行深入的理论研究,并通过相关实验进行了验证.     

地铁屏蔽门门机驱动系统设计

门机驱动系统是地铁屏蔽门控制系统的重要组成部分.本驱动系统运用STM32F103RC处理器对无刷直流电机进行三闭环控制,实现了对屏蔽门的滑动门控制.对系统的设计原理、重要部分软件、硬件进行了描述.最后,通过对门机驱动系统进行测试和分析,确认该系统满足设计和实际使用要求.     

轨道交通门机系统驱动控制器关键问题的研究

针对轨道交通门机系统驱动控制器关键问题提出了解决方案。(1)对于无刷直流电机固有的低速时换相转矩脉动问题,从工程应用角度出发,考虑电流调节带来的误差,换相方法上采用定时扫描转子位置的方法,提高了电机的动态响应速度和低速时动态性能,抑制转矩脉动,同时解决了无刷直流电机启动问题。(2)针对实际系统门体的非同一性和各种因素造成的阻力变化,提出利用位置定位生成门体运动速度曲线的方法,对比实验表明其优于传统利用时间分段的方法。提出检测位置偏差的方法解决障碍物检测问题,降低了系统的硬件成本并提高了系统稳定性。实验结果表明选择方法合理,满足门机系统要求,已应用到实际系统中。     

无刷直流电机在电动转辙机中的应用

分析了ZD6型电动转辙机有刷电机的缺点,介绍了无刷直流电机取代有刷电机的方案及可靠性措施。     

基于卡尔曼滤波器的无传感器矢量控制

永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可靠性极其重要，无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机（IPMSM）的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。     

磁极磁场换向式直流电机

本文介绍了磁极磁场换向式直流电机，该电机已获得国家发明专利（专利号ＺＬ９０ １ ０５４３９．９），是一种机电一体化的新型无刷直流电机。该电机工作原理是基于对磁极进行裂级，并有效控制励磁电流的方向而得以实现的，其工作特性与常规换向器直流电机相似。     

永磁同步电机无位置传感器控制技术在天津地铁的应用研究

介绍了轨道交通领域永磁牵引系统采用无位置传感器控制技术的必要性,概述了基于永磁电机电磁关系的位置估计方法,对比了有位置传感器与无位置传感器控制技术下的性能指标。数据证明,无位置传感器技术可以完全替代有位置传感器。地面试验和装车试验表明,无位置传感器控制技术能完全满足地铁运行需求。     

不同驱动方式下的无刷直流电机性能比较

针对反电势为梯形波与正弦波的两种无刷直流电机,分析了电机分别在正弦波与六脉冲方波驱动模式下的机械特性、电流波形、换相转矩脉动。推导了反电势为正弦波的无刷直流电动机在方波驱动模式下的机械特性表达式。通过对这两种电机电流波形的对比分析,给出了这两种不同反电势波形的无刷直流电动机在高速和低速时两者电流波形、换相转矩脉动差异的原因。建立了两种电机的仿真模型,仿真结果进一步验证了分析的正确性。     

永磁同步电机全速度无位置传感器控制策略分析与应用

分析了无位置传感器低、高速段的控制策略及其稳定性,针对高速段稳定性,提出了一种可适用于全速度段的永磁电机无位置传感器控制策略,并对中高速算法系统的稳定性进行了分析。该控制策略已应用在永磁直驱车辆上,通过各项性能考核试验表现优异,证明了其有效性。