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相似文献
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1.
侯朋  郑绍春 《船舶工程》2014,36(2):81-84
随着造船自动化程度不断提高,工业机器人在船舶建造过程中的运用会越来越广泛。本文运用DELMIA/ Robotics对船体分段焊接过程中进行离线仿真。系统研究了复杂空间环境下机器人焊接过程中任务仿真、路径规划、碰撞干涉、离线编程等问题,验证了造船机器人焊接的可行性、安全性,提高造船自动化技术水平。  相似文献   

2.
<正>日前,中国将"大型造船多分段全自助焊接双臂机器人的关键技术与装备"列入863计划,承担这一计划的是位于连云港的中船重工716研究所。目前他们已经研制出船舶舱室焊接机器人、船舶龙门架焊接机器人。机器人产业已经成为世界各国高度关注的战略性新兴产业。我们国家也正在加大机器人在船舶、飞机、民爆、传感器、仪表等制造行业应用示范的推广力度,提升制造过程的智能化水平。相对于通  相似文献   

3.
船体结构焊接变形预测与控制技术研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2  
船体结构的焊接变形控制是精度造船的重要组成,对于提高舰船质量、缩短造船周期等方面具有重要意义。本文论述了船体结构焊接变形预测与控制技术的研究进展在船舶行业的应用情况,讨论了焊接变形预测的各种数值仿真方法及其特点,重点阐述了热弹塑性有限元法和固有应变法在船舶行业的应用前景,介绍了控制焊接变形的各种措施,推动精度造船技术在船厂的应用。  相似文献   

4.
《船艇》1995,(1)
发展高效焊接,提高造船焊接高效化率是船舶技术进步的一个重要方面。船舶总公司有计划、有组织、有步骤地推广应用高效焊接技术,不断提高造船焊接高效化率,几年来已为造船行业研制新型军民船舶;为建造大型成品油轮、新型冷藏船、大型集装箱船、汽  相似文献   

5.
日前,由我校与昆山华恒焊接自动化工程技术研究中心、上海外高桥造船有限公司联合研制的国内第一条“船用管-管、管-法兰焊接机器人生产线”在昆山完成,并顺利通过江苏省国防工办组织的成果鉴定,达到国内领先、国际先进水平。目前该项机器人生产线在外高桥造船有限公司投入使用,标志着我国船舶焊接制造装备达到国际先进水平。  相似文献   

6.
焊接作为船舶和海工装备建造的关键技术,中小组立部件是船舶装配的重要对象,加大对中小组立焊接机器人的发展与应用是进行船舶智能制造的重要一步。为了更加全面的了解船舶中小组立焊接机器人,文章介绍了其在国内外的发展及其关键技术,中小组立机器人将多学科技术融入具备不同特征的中小组立生产中,在保证产品质量一致性的同时提高造船厂自动化生产效率,实现高效造船。  相似文献   

7.
5月28日—30日,中国船舶高效焊接指导组工作会议在杭州天马大酒店开幕。来自于造船行业内的焊接专家和学者共计70余人出席了此次会议,会议主要围绕船舶焊接方面所遇到的问题,进行了深入交流。2007年,我国船舶焊接技术又有了较大进步,船舶高强钢的药蕊焊丝、C02气保护的厚板打底  相似文献   

8.
新技术     
《中国船检》2005,(3):64-64
现代造船技术的发展方向 现代造船技术正朝着高度机械化、自动化.集成化、模块化、计算机化方向发展,重点研究开发的技术有:高效焊接技术(自动平角焊、立角焊、垂直焊、横向自动对接焊);造船精度控制技术;壳舾涂一体化技术;计算机辅助造船集成系统技术。重点研究开发的装备包括:焊接机器人、数控机床、大型门吊等。从船舶需求看,大型、高附加值船舶及工程装备将成为世界船舶市场竞争的焦点。  相似文献   

9.
在现代造船过程中,船舶焊接技术是其中十分重要的一个技术环节,优化和改进船舶焊接技术有助于节约船舶建造的成本,同时还可以在一定程度上提升船舶建造的质量和效率,以促进企业经济和社会效益提升。笔者将简要介绍船舶焊接技术的进展,并展望船舶焊接技术的未来,以推动船舶焊接技术的持久发展,为我国现代造船模式的发展奠定坚实的基础。  相似文献   

10.
在国际造船行业的良好大环境下,我国的造船事业正在朝着世界第一的目标努力,船舶企业信息化建设已成为发展造船生产力的重要手段。但我国造船企业与世界先进造船企业的差距依然很大,船舶行业要发展就必须重视信息化的建设,本文从三个方面总结了国内造船行业信息化存在的问题,强调以信息化推动我国造船业的现代化,实现造船业跨越式的发展。  相似文献   

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