复合三角Bezier曲面和平面的求交及其应用

本文提出了一种根据组成复合三角Ｂｅｚｉｅｒ曲面的各三角Ｂｅｚｉｅｒ同片与平面的相交类型，采用不同方法求取交点；通过迭代求精，求近曲面点和边界点计算，由一个初始交点顺序跟踪出整条交线的方法。这种 包括各曲面片边界点的交线计算方法可处理复合曲面与平面间形成多条交线，交线环的情况，所得到的交相应曲面片的参数值，测试显示这种交线计算简单可靠，精度高，在自由曲面数控加工编程中具有广泛的应用场合，对提高汽车等     

道路施工机械复杂曲面之间的求交

提出了一种隐式曲面之间的求交方法,主要用于道路施工机械复杂曲面的求交计算.将其中的一个隐式曲面离散成许多三角面片,判断每个三角面片是否与另一个隐式曲面相交,求出交线,所有交线构成了隐式曲面之间的交线.此外还给出了一种交点的精确计算方法,使所得交线更加准确.     

三角域上B—B曲面和矩形域上BEZIER曲面之间的几何连续条件

利用KAHMANR关于曲面片之间的GC^2连续条件得到了当三角域上B－B曲面已知时，三角域上B-B曲面和矩形域上BEZIER曲面之间的GC^2连续条件。     

车身外形CAGD中磨光三角域曲面的计算和应用

三角域曲面设计一直是车身表面造型的难点。本文建立了磨光型三角域自由 曲面的计算模型，开发了软件，通过实际设计实例证明该方法光顺性好，计算稳定，效率高。     

基于双二次Bezier曲面的三维边坡滑裂面构造

针对三维边坡稳定分析中的滑裂面构造问题,提出使用双二次Bezier曲面构造三维滑裂面的思路,以控制平面加控制点的构造方式进行实现,并详细推导了其计算方法。该类滑裂面比椭球面增加了两个控制参数,其自由度较高,实际应用证明要比目前广泛使用的椭球面更加贴近真实滑裂面。     

车身曲面逆向设计投影法参数化方法的应用

针对在汽车车身曲面逆向设计中很难由散落数据点云构造出合适光顺曲面的问题，提出了一种以Hoschek方法确定散乱数据点云的边界线、以基面投影法确定其他散乱数据点云参数值的逆向算法：给出了一种重构曲面的拟合方法，结合车身部件上散乱数据点云的特点，建立了该算法的数学模型，并通过VC＋＋6．0进行了编程实现。与通过UG得到的插值曲面比较可以看出，该拟合方法能够更好地对原曲面进行再现。     

基于Image ware和UG的摩托车覆盖件曲面逆向设计

先运用Imageware软件较快的对点云进行去噪、稀疏、提取特征线等操作,然后再利用UG软件强大的曲面造型功能完成对摩托车覆盖件三维曲面的构造及与样品间精度误差的检查。Imageware软件与UG软件结合运用不但节省了设计时间,还减少了设计误差。因此,逆向设计是一项实用性很强的技术,已成为当今工业设计中一项不可或缺的技术。     

汽车车身A级曲面光顺方法

给出了汽车车身A级曲面的概念和要求,以汽车后风挡玻璃和行李箱盖为例讨论了A级曲面的光顺流程.在基本曲面光顺过程中,提出从曲面的控制顶点排列、补片数和次数等方面保证其构造品质;在过渡曲面的光顺过程中,强调了基本曲面理论交线在过渡曲面构造中的作用;分析了采用过渡曲面边界裁剪基本曲面时应注意的问题.     

子午线轮胎活络模花纹块精铸模具型腔曲面构造

采用加权曲面参数方程拟合型腔侧壁曲面的算法,实现了子午线轮胎活络模模具型腔曲面的构造。研究了从轮胎平面图提取出花纹块模具轮廓的方法及模具型腔的设计和调整方法。根据花纹平面轮廓沿周向和轴向投影时展开长度不变的原理,计算得到了弯曲后的胎顶和胎底花纹轮廓。根据精度要求,通过将胎顶、胎底轮廓和花纹沟槽侧壁斜截线离散为若干点,并应用加权BSC曲面拟合算法,构造出了型腔侧面参数方程。造型过程和试验结果表明,该曲面拟合算法可以控制加工精度,适用于构造和加工花纹型曲面。     

反求工程中的曲面重构技术

本文针对复杂对象反求工程中散乱点数学模型无法与其他通用ＣＡＤ／ＣＡＭ系统进行数据交换的瓶颈问题，提出了一种基于等参数分割原理的复合三角Ｂｅｉｚｅｒ曲面重构ＮＵＲＢＳ曲面的技术，利用递归分割原理将复合三角曲面模型转化为若干块Ｇ１光滑拼按的ＮＵＲＢＳ曲面模型，实现了三角曲面模型的通用化处理，进一步拓展了反求工程ＣＡＤ等专门系统的应用范围和水平。     

一种基于无人机倾斜摄影的三维路网提取方法

三维路网是重要的基础地理信息数据,为了快速高效地获取包括路网在内的地表三维模型,可以采用无人机倾斜摄影技术,并设计相应的三维路网提取方法。在对无人机倾斜摄影三维模型、道路特性分析的基础上,提出一种基于无人机倾斜摄影的三维路网提取方法。首先,对无人机倾斜摄影和三维建模方法进行了分析,设计了针对三维路网提取的航空摄影策略和数据处理流程。分析了真实三维模型的构成,并结合道路在材质、形态等方面的特殊性提出了可用于道路提取的三维模型特征。然后,以三维模型中的三角面片为处理对象,开展了相关分割方法研究,消除存在混合地物的面片。利用支持向量机方法和面片的多种特征,进行了道路面片识别。最后,设计了道路面片三维连接方法和道路边缘三维修正方法,实现了面片间的连接以及道路边缘的有效修正。此外,还以北京某地区为例开展实际数据采集、三维建模和三维路网提取试验,介绍了倾斜摄影、控制点验证点数据采集以及三维模型的采集和生产过程;利用所提出的方法进行路网提取试验,得到了该区域的三维路网数据成果,并从定性和定量2个角度对成果进行评价。试验结果表明：所提出的方法可以有效地从倾斜摄影三维模型上提取路网信息,其平面和高程的精度均可满足一般导航等应用的要求。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

基于CATIA的轿车前翼子板曲面造型与质量分析

针对轿车前翼子板不易划分基础曲面和桥接曲面的情况,提出了一种基于CATIAV5的快速建模与曲面质量评价方法。首先应用Generative Shape Design模块生成单个曲面,再利用Free Style、Automotive Class A等模块对模型进行分割,最后分别应用等照度线和多截面曲率梳工具对轿车前翼子板曲面质量进行评价。结果表明,该模型达到了A级曲面的各项要求,为后续的加工制造提供了可靠的理论依据。     

长兴岛防汛堤防工后水平位移监测技术总结

江、湖、河、海的堤防附近往往存在很多树木或者建筑设施，堤防水平位移的监测采用GPS时，信号容易受到水面和周边树木或建筑设施的遮挡影响，而以堤防以外较远区域的基准网为定向设站点，采用全站仪坐标法、交会法、极坐标法、视准线法同样受到遮挡限制。设置临时工作基点，采用自动全站仪多测回测角测量导线的方法可以解决该问题。     

CATIA的汽车A级曲面质量评价方法

在汽车曲面造型工作中,高质量的A级曲面是后续生产工作能顺利进行的基本前提。文章介绍了汽车A级曲面的质量要求,并以某车型车身A级曲面造型为例,提出了采用控制点法和曲面断面线法等5种方法来评价汽车A级曲面的质量,并分别就其评价侧重点加以讨论,表明决定曲面质量的关键所在。指出采用这5种评价方法,可很好地评价曲面的总体质量,能很快发现曲面存在的问题。     

某离心叶轮叶片改型设计研究

该文以某高压比离心叶轮为研究对象,以改善叶轮流动特性和提升叶轮的气动性能为目标对其叶片进行改型设计。文章基于ANSYS BladeGen,采用四阶Bezier曲线对叶轮叶顶弧线以及叶根弧线进行参数改变,通过流场数值模拟分析得到最终设计叶型。数值模拟结果表明,新设计叶型离心叶轮相较于原叶轮压比提高了0.87%,效率提升了5.69%,达到了本次改型设计的目标。