船舶进港回旋和靠泊所需拖轮总拖力计算方法研究

本文旨在得出船舶进港回旋和靠泊所需拖轮总拖力的国际化通用计算方法。本文分析了拖轮总拖力计算的影响因素,给出了拖轮总拖力的计算公式,通过对船舶操纵各个阶段的分析,得出在船舶靠离泊和调头阶段所受到的横向环境荷载是拖轮总拖力的关键影响因素,并进一步对国内外规范中作用在船舶上的横向风力、水流力和波浪力的计算方法进行了系统对比、分析和总结,对采用不同规范得到的拖轮总拖力结果进行对比分析,得出最具应用价值的拖轮配置方法。     

重载VLCC的横向变速性能与靠泊速度控制

重载VLCC具有满载排水量大,对拖轮力、风压力作用不敏感等特点.为指导驾引人员顺利操纵VLCC靠泊,基于船舶横向运动规律,根据VLCC的横向入泊距离、靠岸速度及辅助拖轮所能提供的推力对VLCC的变速性能做出评估,归纳出控制船舶靠泊速度的两种实用模式.靠泊实践表明,本文归纳的两种操纵模式安全可靠,既适用于VLCC又适用于...     

拖轮顶推时摆位对靠泊操纵的影响

从拖轮在进行顶推作业时摆位和影响摆位因素的角度,分析和讨论船舶靠泊操纵时拖轮顶推摆位对其产生的影响.提醒船舶在使用拖轮协助靠泊的过程中应注意的问题.     

满载CAPE型船舶靠泊天津港实操探讨

文章简述了CAPE型OLYMPIC HOPE船舶操纵特性,并从天津港深水锚地到靠泊S11泊位过程中,对CAPE型船舶靠泊拖轮配置、入泊时机、角度、拢速的控制以及靠泊过程中受潮汐潮流的影响等各个重要环节进行了较为详细的阐述。     

满载CAPE型船舶靠泊天津港G26泊位操纵体会

文章简述了CAPE型"BERGE MAWSON"轮船舶操纵特性,并从天津港深水锚地到靠泊G26泊位过程中,对CAPE型船舶上线操纵、靠泊拖轮配置、入泊时机、角度、拢速的控制以及靠泊过程中受潮流的影响等各个重要环节进行了较为详细的阐述,通过操纵实例总结CAPE型船的操纵经验。     

船用系泊绞车在某外海开敞式大型减载平台中的应用

某外海开敞式大型散货减载平台靠泊船型较大,船舶靠泊作业时受风、浪、水流影响较大。而大型船舶的船用系泊设施数量相对固定,在较为恶劣的作业条件下,设施较难满足船舶的系泊要求,需要通过拖轮顶推协助才能满足船体约束。在平台上设置船用系泊绞车可增加船舶带缆的缆绳数量,重新分配各缆绳的受力状态,有效提高船舶靠泊作业的安全性,对类似工程具有借鉴意义。     

滚装船在强风下靠泊所需拖轮功率的估算

文章主要讨论滚装船靠泊中所受风压力、水阻力及靠泊所需拖轮功率。     

小型船舶不用锚靠离泊的技术探讨

为了避免发生锚链绞缠,本文对小型船舶申请一条拖轮协助而不抛锚进行靠泊作业进行了分析研究,根据小型船舶操纵特点,提出了拖轮带缆位置的建议、靠泊前应做的准备工作,分析了不同风向小型船舶的靠泊方案,为操船者安全靠泊小型船舶提供了更多的参考操作方案。     

开普型船舶福南水道顺流靠泊的拖轮配置和实践操作

为了保障福南水道开普型船舶的靠泊安全,通过对开普型船舶的操纵特点,通航环境的分析。研究并计算出开普型船在福南水道的安全靠泊对拖轮的配置和功率的要求。并通过实际操纵经验分享,对开普型船舶安全靠泊提出了一些建议和注意事项。     

基于拖轮自主协同的大型船舶靠泊技术研究

针对大型欠驱动船舶提出一种基于多艘拖轮自主协同的靠泊控制方案。通过设计多层次优化控制策略，实现目标大船以设定的首向角和速度到达设定位置的功能。在上层协同控制中将目标大船和4艘顶靠拖轮作为一个整体组成动力定位系统，通过优化控制逻辑和几何关系，实时计算每艘顶靠拖轮的目标首向、位置和输出推力。根据上层控制计算结果，在下层控制中对每艘拖轮完成闭环控制。针对典型工程问题给出了基于前馈修正的控制算法。仿真结果表明，这4艘拖轮通过自主协同可以控制无动力大型船舶以设定的首向角和速度到达目标位置。     

超大型满载无动力散货船舶靠泊的关键技术分析——以大连港18万吨级“胜利”轮无动力靠泊矿石大码头操作为例

本文旨在通过对于超大型满载无动力散货轮靠泊作业技术难点逐一排查分析的方式,采用理论结合实际,并在实际中得到验证的方法,得出了第一、第二拖轮带缆位置原则等该种船舶操纵作业的关键技术点,并对其进行归纳总结,得出超大型满载无动力散货轮能够常规化、有效化、安全化靠泊码头的技术结论。     

超大集装箱船靠泊受力分析及实操注意事项

本文分析了超大集装箱船舶靠泊时易受到的三种力(风动力、水动力和沉深横向力),并根据三种受力时的操作难点从速度、距离、角度三个方面详细论述超大集装箱船舶靠泊实操的具体注意事项,以供业界参考和讨论。     

船舶进靠浮冰港口的靠泊操纵

在北方的有些港口冬季结冰严重,虽有破冰船和拖轮协助,靠泊后船舶和码头之间常有2～3m宽的浮冰,影响装卸作业;船舶进出浮冰港口和靠泊时曾发生过多起螺旋桨被打变形事故。此文对存有浮冰港口的靠泊操纵进行分析并提出安全靠泊方法。     

重载大型化工船涨水靠宁波青峙化工码头的探讨

由于常受到能见度不良、风大、浪高以及通航环境差等外界条件的影响,重载大型化工船需在涨水时靠泊青峙化工码头,由此给重载大型化工船靠泊带来极大的安全风险和事故隐患。本文通过探讨重载大型化工船靠泊青峙化工码头时各节点的控速、位置,以及船舶利用自身车、舵、锚和外界拖轮协助等克服不利外界条件的方法,给出船舶涨水掉头靠泊操控方法与注意事项,以此降低和规避船舶靠泊风险。     

大风浪情况下大型集装箱船的靠离泊

为了研究大风浪情况下大型集装箱船的靠离泊情况,针对大型集装箱船靠离泊时风险大、难度大、技术要求高的特点,从船舶所受风力、水动力和拖轮功率三方面着手,对两艘大型集装箱船进行实例计算。结合计算结果对拖轮的配置和靠泊方法进行探讨,并给出大型集装箱船靠离泊的注意事项,对大型集装箱船的靠离泊具有一定的借鉴意义。     

超大型船舶靠泊惠州港华德码头的引航探讨

阐述超大型船舶的靠泊操纵,从超大型船舶的操纵性能、拖轮配备、转心的合理利用、靠泊速度及富余水深的考虑等多方面进行分析,并结合惠州港华德码头的实际靠泊环境,对超大型船舶的靠泊方法做了较全面的研究与探讨。     

强风中进靠天津大港LNG泊位操纵实例

文章通过强风条件下靠泊实例,根据LNG船舶结构特点和操纵性能,分析探讨了风压侧面积、风压数值及拖轮配置条件,总结给出了港内航行及靠泊操纵要点。     

拖轮在助大型船舶靠泊时的几个危险点浅析

拖轮在助大型船舶靠泊带缆时,大船一般都有前进余速,拖轮会因为大船突然的动态改变而发生危险,笔者结合自身工作经验,介绍大型船舶靠泊宁波港的几个特定泊位时易发生动态改变,以及随之发生的危险的解决办法。     

拖轮协助液化天然气过驳作业条件下的船舶运动响应

为了研究天然液化气（LNG）船对船过驳作业中拖轮对系统稳定性影响，指导过驳作业安全开展，基于三维势流理论的数值计算分析方法，利用加盖阻尼法在两船间添加驻波抑制单元以提高船舶水动力参数的计算精度，在与同类型试验结果比较验证后，进一步开展LNG船舶在海上锚泊过驳时采用不同拖轮配置方式下的船舶水动力性能以及过驳系统泊稳性能的研究。结果表明，风浪流作用于船首条件下，在受载船配置拖轮或在两船分别配置拖轮的方式可减小两船在船长方向相对运动以及艏摇运动的幅度，形成了快速预报不同配置场景下的船舶运动以及设备受力情况的方法。     

一种基于磁力靠泊的船舶自动过闸机设计

船舶磁力过闸装置是利用磁力代替绞缆绳和拖船来过闸,在该装置的动力设计中,参照船闸规范要求,结合拖轮阻力和船舶缆绳的允许强度计算该装置动力大小,利用船舶磁力系泊装置设计船闸自动靠泊装置的吸盘部分,设计轨道电机牵引的方式为船舶提供牵引力。该装置改变了传统的方式和观念,使船舶能自动、安全的通过船闸,是船舶全程实现无人化或自动化的一个关键步骤。