船舶液压舵机模拟装置的设计与实现

文章分析了船舶泵控型液压舵机工作原理，提出了基于PLC控制的船舶液压舵机仿真模拟装置。根据船舶液压舵机转舵的实际过程，经过深入分析设计了模拟装置的PLC接线图和对应的PLC程序，开发了基于“物理仿真+硬件模拟系统”的仿真方法的船舶液压舵机实时仿真模拟控制装置，为液压舵机的教学提供了多元化的方式，实现了对船舶液压舵机进行实时有效的控制模拟，还可以实现船舶液压舵机系统的动态仿真和操作响应等多种功能。     

国产船用电动液压舵机常见故障分析

舵机是改变船舶航向或维持船舶按拟定航向航行的重要设备。目前，在珠江水域的大中型船舶中，电动液压舵机被广泛使用，该舵机的油泵电机和三位四通电磁阀的动作是通过遥控系统既可在驾驶台也可在舵机舱两地分别控制，具有操作轻便，动作灵敏、准确等优点，适合于远距离控制。笔者经过十年来对该设备的维修实践，对该系统在电气控制方面有一些体会，现总结成文供轮机人员和维修人员参考。     

船舶舵机液压系统的构成及仿真研究

舵机是船舶航行方向的控制器,决定了船舶的操纵性能,目前装机量最大的船舶舵机是电动液压舵机。由于船舶在航行时不仅受到动力系统的作用力,还会受到海风、海浪等干扰的作用力,因此,研究船舶舵机的电液控制系统,提高船舶舵机性能有重要的意义。本文首先介绍了船舶舵机的结构与工作原理,然后对船舶舵机的水动力特性进行分析,建立了船舶舵机液压系统数学模型,最后对船舶舵机液压伺服控制系统进行了基于平台Simulink组件的仿真。     

63kNm液压舵机特点与正确使用

根据实船使用经验，本文介绍了国产６３ｋＮｍ液压舵机的主要特点及正确使用应注意的有关问题，以期对使用管理此类舵机的轮机人员有所帮助。     

船舶舵机液压系统气蚀机理分析及改进设计的研究

采用阀控缸型电液伺服系统的船舶舵机液压系统实际使用中发生系统气蚀，影响舵机正常工作。本文采用键合图法建立舵机液压系统的模型，并据此进行了仿真分析和研究，确定了舵机液压系统发生气蚀的条件，提出了系统改进措施。     

阀控型川崎电液舵锁定报警分析与故障处理

文章针对船上常见的阀控型川崎电液舵机液压锁定报警故障,分析了液压锁的基本原理,介绍了其试验方法以及排除故障的方法。这对船上以后遇到此类故障报警时自行检修或机务对船技术支持时有指导意义。     

船舶液压舵机控制系统的仿真研究

随着水路运输的不断发展,对于船舶的灵敏性和安全性要求在不断提升。舵机作为控制船舶航向的重要设备,其转舵能力直接影响了船舶在海上运输的安全。本文以川崎FE21-064-T050船舶液压舵机控制系统为研究对象,运用液压传动学的相关理论和模块化建模办法,模拟船舶航行状态,建立船舶舵机的动态数学模型。在Simulink环境下对液压舵机控制系统进行建模,借助闭环PID控制器调节,进行转舵仿真实验,验证船舶液压舵机控制系统的准确性及有效性,并优化控制策略。     

浅析建造船舶液压舵机检验要点及注意问题

本文通过以50kN.m摆缸式液压舵机为例,根据贵港航区液压舵机安装工艺,浅析了建造船舶液压舵机的检验要点及注意问题。     

基于C#的船舶液压舵机系统动态仿真

根据船舶液压舵机系统的工作原理和实船舵机系统的相关参数,建立船舶液压舵机系统的数学模型,在此基础上开发基于C#及GDI+技术的船舶液压舵机系统仿真软件,完成船舶液压舵机系统工作过程的动态仿真,实现实时数据显示,操作响应等功能。     

ROLLS-ROYCE变频舵机“液压锁报警”原因分析及故障修理

ROLLS-ROYCE变频舵机在日常使用中出现"液压锁报警"后,舵机无法正常工作,只有查清导致舵机报警系统出现"液压锁报警"的原因,才能排除故障并恢复舵机的正常工作。文章介绍ROLLS-ROYCE变频舵机系统的组成及工作原理,分析"液压锁报警"的原因、处理措施以及修理方法,可为今后同类型舵机系统出现"液压锁报警"时分析与排除故障提供借鉴。     

船舶变频液压舵机转向角度控制方法研究

在传统的船舶变频液压舵机转向角度控制方法中,存在控制精度低的问题,为此提出一种船舶变频液压舵机转向角度控制方法。通过建立船舶动力模型,在模型的基础上,通过传感器采集船舶运动状态数据,根据采集到的数据,计算船舶变频液压舵机转向角度,利用PID控制器控制液压泵,改变舵机转向角度,至此完成船舶变频液压舵机转向角度控制方法的设计。通过对比实验,与传统的船舶变频液压舵机转向角度控制方法作比较。实验结果表明,提出的船舶变频液压舵机转向角度控制方法具有更高的控制精度。     

对船舶小型液压舵机的探讨

本文论述了船舶液压舵机的选型，配备及其应急或辅助操舵装置应注意的问题，以保证船舶航行安全。     

船舶液压设备故障的成因和诊断

本文总结了船舶液压设备产生故障的内在原因和外在原因，并结合船舶实际提出了故障的诊断和步骤，可供轮机管理人员参考。     

某大功率远洋拖船舵机故障分析及解决方案

舵机作为船舶航向控制的核心,在船舶航行中起重要作用,船舶在海上航行伴随着高风险,舵机的每一次故障都有可能产生毁灭性的后果,因此提高舵机故障分析和解决能力显得尤为重要.随着船舶技术的不断发展,变频技术已经在舵机系统中得到广泛应用,这对轮机管理人员提出更高的要求.     

基于Matlab程序设计的船舶舵机系统动态仿真

近年来,轮机仿真训练器凭借其低成本、小风险、训练周期短的优势,正逐步取代实船训练方式。然而,目前船舶模拟器的主要市场被国外大公司垄断。为实现我国自主的船舶模拟器设计,针对船舶舵机系统,本文提出一种基于Matlab程序设计的船舶舵机系统动态仿真,首先对舵机系统进行模块化拆分,并建立各个模块完善的数学模型,在此基础上,通过Simulink工具进行仿真验证发现,本文中提出的舵机系统模型准确有效,满足船舶模拟器中的应用需求。     

船舶液力耦合器的液压控制系统设计与仿真

随着船舶工业的发展,海上交通航线的船舶密度越来越大,船舶的航行速度也越来越快,这些都对船舶的转向等操纵性能提出了很高的要求。船舶舵机是控制船舶转向、航线调节的重要设备,不仅决定了船舶的操纵性能,还与船舶航行安全息息相关。通常,船舶舵机的核心部件是液力耦合器,液力耦合器的液压控制系统决定了舵机的控制精度。本文首先对船舵的工作原理进行介绍,然后对船舵液力耦合器的液压系统进行分析,并在传统液压控制系统的基础上设计了一种新的控制系统,并完成了该控制系统的控制精度仿真。     

基于电液比例技术的内河船舶液压舵机改造

研究了内河船舶液压舵机的现状和不足,分析了电液比例阀的特点;应用电液比例阀和可编程控制器对内河液压舵机从硬件和软件上进行了改造,实现了内河船舶航向控制。     

船舶舵机多媒体教学与故障分析系统的研究

针对船舶舵机液压系统的特点,采用多媒体表现舵机各部件结构和操舵工作原理过程。分析了舵机液压系统故障状况,并依据故障诊断方法,构建故障知识库,实现舵机故障分析与诊断。     

KaMeWa喷水推进器操舵反应慢故障分析

针对船舶在航行中操舵时,出现其中一台或多台KaM eW a反应慢而报警的故障现象,结合实际工作经验,总结归纳了该故障报警在液压伺服系统方面的原因,并对各种原因进行分析,提出相关预防及处理措施,为船舶轮机人员及维修人员排查KaM eW a操舵慢故障提供参考。     

船舶液压软管故障的成因与预防

通过对船舶液压软管故障案例的介绍,发现船舶液压软管故障也会导致经济损失和污染事故,因此,轮机管理人员必须对船舶液压软管的维护管理引起重视。文章从液压软管各种故障着手,探寻导致船舶液压软管故障的相关因素,以期能为轮机管理人员增加液压软管相关知识与维护经验,进而能对其工作提供帮助。