基于PDF单片机控制的电液速度伺服系统

以单片机作为控制器,基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统,实现了数据采集和处理,主从机的串口通信,从而构成了一套完整的电液速度伺服控制系统.     

电液速度伺服系统伪微分反馈控制

本文建立了电液伺服阀控制的液压马达速度伺服系统的受控数学模型，提出了高性能的伪徽分反馈控制策略，从理论上推导了控制系统控制参数的计算方法，并通过具体实验系统给出试验结果。     

挖泥船中央控制台系统分析与修复

对中央控制台电液控制系统和电液伺服系统进行理论分析，并对修复工艺和调试程序进行总结和探讨。     

DSP在舰船推进汽轮机电液控制系统的应用

数字电液控制作为舰船推进汽轮机的重要发展方向,对于提高舰船的灵活性、降低船员的劳动强度以及保障舰船安全航行有着重要的意义。本文在分析舰船推进汽轮机的工作流程以及传统控制方法的基础上,研究一种基于DSP的舰船推进汽轮机电液控制系统;提出推进汽轮机电液控制系统的整体方案;分析电液转换器的基本原理和推进汽轮机电液控制装置的基本组成部分;研究汽轮机的基本原理和推进汽轮机电液控制系统的整体结构。这对我国研究舰船推进汽轮机电液控制系统有着重要的指导作用。     

电液位置伺服系统伪微分反馈控制

本文建立了电液伺服阀控制的液压缸位置伺服系统的受控数学模型，对位置伺服采用伪微分反馈控制理论，探讨了控制系统控制参数确定方法并给出相应的经验公式，液压伺服位置控制系统性能由实验进行了验证。     

舵机电液伺服系统零偏、零漂分析

电液伺服阀是电液控制系统的关键部件.通过对某舵机电液伺服系统零偏、零漂分析,给出了影响电液伺服系统零偏、零漂的主要因素.     

基于灰色理论舰船汽轮机调速器综合评估

文章基于集散控制系统的电液调速器能正确、快速、平稳地改变汽轮机转速,可以更好的满足调节精度和舰船自动化的要求,根据集散控制系统的电液调速器技术参数运用灰色理论和层次分析法构成相关数学模型,对集散控制系统的电液调速器的各种性能指标进行综合评估,并分析方案的可行性,为舰船汽轮机调速器的设计提供理论依据。     

工程船舶中电液比例控制系统的改进设计

以长江及沿海航道铺排工程船(长雁1号)液压系统的工程项目为背景,在分析和研究吸扬14号绞吸式挖泥船电液比例控制系统的基础上,对原系统进行改进,不仅降低液压系统的能耗,而且还实现了对移船马达速度的准确控制,避免了移船马达速度的不稳定。     

DSP在舰船推进汽轮机的电液控制系统中的应用

舰船推进汽轮机将化石燃料的内能转换为螺旋桨的机械能,为轮船提供前进的动力。由于汽轮机装载于船体的基座上,不仅受到船体振动、冲击的影响,还会受到海上恶劣气象条件的影响。因此,采用合理的舰船汽轮机控制系统具有重要的作用。本文针对舰船汽轮机的调速、调温等控制问题,采用数字信号处理器(DSP)技术设计了一种舰船推进汽轮机的电液控制系统,并对该电液控制系统的电液伺服阀、DSP控制卡等硬件和软件程序进行详细介绍。     

电液自动操舵系统串级PDF控制设计方法

采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统，讨论了串级伪微分反馈（PDF）控制系统结构设计方法。由计算机仿真和实验结果表明，这种操舵系统具有良好的操纵性能、抗干扰能力和鲁棒性能。     

深海变径声阵缆布放回收装置研究

本文提出了基于深海工作站运搭载的变径缆海底布放回收方式，介绍了变径缆海底布放回收装置的主要工作原理和结构组成，完成了布放回收装置主要部套件的设计计算以及和电液控制系统的设计及计算。     

船用剪叉式升降机电液比例控制系统设计

在船用剪叉式升降机装置上,本文设计了一套采用PLC控制的电液比例控制系统,分析了电液比例控制系统的控制原理及特点。选用西门子公司S7-300 PLC实现开环控制,其控制方式灵活,调试方便,调速范围、稳定性和自动控制等方面具有明显优势。实际运行表明,该装置在四级及以下海况下运行平稳,上升、下降冲击都较小,取得了良好效果。     

F-15战斗机应急发电机的伺服控制系统

F-15战斗机应急发电机采用电液伺服控制系统,使之维持一个固定的频率输出。在这种系统中,采用电子速度调节以代替通常的机械调速器。这种系统精确度高,响应快,效率高。供电系统包括三个基本组成部分:400赫交流发电机、恒速变量液压马达和马达——发电机控制部分。     

电液复合式控制系统的组成及分析工况

介绍了水下生产系统的控制类型,重点分析了电液复合式系统构成及原理。定义了电液复合式液压系统的分析工况。为了降低控制系统的风险,减少制造及测试的成本,采用了液压仿真模拟软件建立水下生产控制系统的模型,进而确定合适的设备参数。介绍了南海某气田的液压系统模拟仿真分析结果,目前该气田工程项目已进入采购阶段。这一结果对于其他项目的液压系统分析具有重要参考价值。     

船舶动力装置仿真中的仿真控制系统

介绍船舶动力装置仿真中的仿真控制系统 ,提出采用MATLAB仿真软件建立动力装置仿真控制系统的思路 ,并通过对调速系统的分析 ,建立了电液执行机构和控制器的仿真模型。最后 ,建立了通用的仿真控制策略———船舶仿真车令库和仿真命令 (仿真接口 ) ,并说明采用MATLAB建立动力装置仿真控制系统的可行性。     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型.     

500t起重船建造

总结在５００ｔ起重船的建造过程中，所采取的实行项目承包，公开扫聘项目经理，利用网络技术控制管理该船的建造全过程，采用新的工艺安装起重臂及采用以ＰＬＣ为核心的电液控制系统等，提高生产能力和效率的措施。     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶运态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。     

大功率液压驱动系统设计

本文针对大功率地环输送线的工况要求,研究了电液比例阀的性能和特点,设计出一套基于大功率液压马达驱动、电液比例阀控制的液压系统,该系统具有正反转及速度可调功能。     

船用隔舱阀门电液控制装置设计研究

在分析现有船用隔舱阀门控制系统不足的基础上,设计了一种新型船用隔舱阀门电液控制装置,并进行了试验验证.该装置集成了电液控制、应急快速手动液控、手摇泵控制三种控制方式,实现了隔舱阀位机械指示与电信号指示集成以及远程监控功能,满足了应急状态工况阀门快速启闭要求,具有操作力小、可靠性高等优点.