—基于GPS的车载雷达散射计的定位,定向和姿态测定

阐述了载波相位实时动态差分ＧＰＳ定位的理论，不同坐标系中的坐标转换。并针对车载雷达散射计的具体情况，提出了其定向和姿态测定公式，最后给出了部分试验结果和一些结论。     

全球卫星导航系统的选择不应过分依赖GPS

由于全球卫星导航系统的广泛使用，子午仪卫星导航系统的退出服务并没有引起广大用户的注意，但美国政府决定使奥米加导航系统提前退役却引起广大用户的不满和疑虑，加了ＳＡ的ＧＰＳ到底有多大的可靠性？我国为了提高ＧＰＳ的定位精度而采取建立足够的ＤＧＰＳ差分台的做法值得商讨。我们应加重对ＧＬＯＮＡＳＳ和ＧＰＳ接收系统组合应用的研制。对全球卫星导航系统的选择应慎重，不能过分依赖ＧＰＳ。     

差分GPS连续运行参考站(网)建设研究

建立差分ＧＰＳ连续运行参考站（网）系统（ＣＯＲＳ：Ｃｏｎｔｉｎｕｅ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ－ＧＰＳ－Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ－Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ－Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）是进一步发展和开拓ＧＰＳ技术应用的必然趋势。文中着重论述了ＣＯＲＳ系统的结构与技术指标,并对系统的关键技术进行了分析,结合Ｃ市建设ＣＯＲＳ系统的实际给出也其结构设计。实际运     

局部测区GPS测量数据处理方法研究

根据城市及工矿地区建立测量控制网的特点，介绍了ＧＰＳ卫星网与局部地面网数据联合处理的基本理论与方法，推导了相应的联合平差模型，所推模型的解法是严密的，实用时可获得理想的平面位置。     

山区测区GPS网正常高求解方法的研究

若不辅助其它技术与手段，ＧＰＳ观测高程信息是无法直接应用于区域性工程高程控制测量的，本文提出了在山区测区条件下，利用ＧＰＳ水准结合天顶距观测（计算垂线偏差）直接确定高程异常，进而求解ＧＰＳ网正常高的理论与方法，具有良好的技术与实践价值。     

GPS操作模拟器的数模设计与编程

用“Ｔ迷推标法”建立船舶航行船位的计算数模，再用天珠星体运行规律建立ＧＰＳ系统模拟卫星网和卫星运行的模型，然后根据ＧＰＳ定位精度与定位卫星及测者构成多面体体积成反比的原理，并引用球面三角形的角超值，可以导出选择定位卫星的方法，从而实现了在实际航行中的ＧＰＳ接收机操作所出现的各种情况的模拟。     

伪距差分GPS用于高速列车实时定位的研究

本文研究了进行高速列车实时定位的差分ＧＰＳ系统设计方案。该系统采用基准台和车载定位台同时互相传输差分数据的方案，即基准台广播位置修正量，车载定位台实时数据处理，使列车司机可及时得到列车实时位置，与此同时，车载定位台广播实时列车位置，基准台对其进行数据处理并将其实时传输给调度控制中心的方案。这种方案具有定位精度高、修正速度快、系统完善性好等特点。     

GPS技术在道路工程中应用展望

本文简要介绍了ＧＰＳ系统诉组成，工作原理及方法，引证了ＧＰＳ技术在测量上引起的巨大变革。介绍了ＧＰＳ技术在道路工程中的合理应用方式，并提出了ＧＰＳ技术在道路工程中的应用，开发的方向。     

用GPS技术建立城市测量控制网的试验研究

本文以广德ＧＰＳ网为试验对象，对于中等精度ＧＰＳ测量的建网方法、基线向量的解算、卫星网与地面网的配置等问题进行了研究，取得了对生产实践有益的结论。     

铁路航测、初测GPS高程处理研究通过技术鉴定

由铁道部第二勘测设计院、西南交通大学土木工程学院完成的科研项目：铁路航测、初测ＧＰＳ高程处理于近期通过了由铁道部第二勘测设计院组织的技术评审。 该项研究的技术原理是依据全球定位系统（ＧＰＳ）和大地测量中高程异常理论,对铁路航测、初测ＧＰＳ高程处理方法及精度进行系统开发研究,着重解决了在平原、丘陵和一般山区利用ＧＰＳ技术一次完成初测导线点、水准点和航外像控点的平面高程施测,不再用常规测量仪器导线点和水准点测设。该项研究还完成了ＧＰＳ数据处理软件的研制,提出了铁路航测、初测带状区ＧＰＳ高程转换作业方…     

GPS控制网的建立及精度分析研究

以GPS测量控制网作为首级控制网,对网内各点进行GPS测量,并对各点坐标(平面)进行有关转换,解算出各点平面坐标(城市坐标系),对测量数据精度进行分析;进行GPS测量替代水准测量试验,分析GPS高程拟合精度,从而验正基于GPS技术建立城市首级测量控制网的可行性。     

基于GPS技术的运输管理系统在钢铁企业中应用研究

如何应用基于GPS技术的运输管理系统对物流运输车辆进行有效指挥、协调控制和管理已经成为现代物流企业面临的一个重要课题。本文介绍了GPS基本组成与功能,分析了基于GPS技术的运输管理监控系统的原理,结合实际案例阐述了基于GPS技术的运输管理系统在现代物流企业中的应用及效果评价。     

小波和Kalman滤波用于GPS数据去噪方法分析

根据小波分析基本理论和GPS信号噪声特性,将小波分析这一数学工具应用到GPS数据的去噪处理中,同时引入Kalman滤波方法,将其与小波分析方法有机结合,进而提出利用小波分析的自适应Kalman滤波方法进行GPS数据去噪处理。     

银盘乌江电站工程GPS独立控制网的测布

结合乌江银盘水电站工程GPS控制网的布设,商用软件中PowerAdj应用,介绍了采用GPS布设高精度工程平面控制网受网形、观测值、解算软件的影响实施不同方案.分析了GPS基线粗差,并推介了采用PowerAdj解算GPS独立控制网的方法.     

银盘乌江电站工程GPS独立控制网的测布

结合乌江银盘水电站工程GPS控制网的布设,商用软件中PowerAdj应用,介绍了采用GPS布设高精度工程平面控制网受网形、观测值、解算软件的影响实施不同方案.分析了GPS基线粗差,并推介了采用PowerAdj解算GPS独立控制网的方法.     

GPS软件接收机高精度定位和测速的研究与实现

:在GPS软件接收机架构下,基于MATLAB软件平台.分析了捕获和跟踪方法.提出了一种仅利用采样数据计算伪距,并实现较高定位精度的方法.不直接测量某个历元的多普勒频移.而是测量在某一时间间隔内的多普勒频移之间的多普勒计数,实现高精度的测速.利用实际采集的GPS中频信号,通过仿真实验,实现了高精度定位和测速功能.实验结果表明,利用实际采集得到的GPS中频数据,在EGPS软件接收机架构下,完成GPS全部基带信号处理以及定位和测速等,完整实现了一个接收机的功能.     

如何实现手机／PDA／笔记本车载导航

通过专门的GPS导航设备（专业车载导航仪）,或者通过给您的手机、PDA、笔记本电脑配备GPS模块（比如蓝牙GPS）,配合专业的智能导航软件。实现行车过程中的路径搜索、目的地查询、路线规划与推荐、行车语音提示（比如前方200m右转进辅道,前方桥下掉头,前方1km有服务区等）,让路盲的您不用再问路了。     

GPS RTK技术在控制测量中的应用及精度分析

研究了GPS RTK的基本原理,探讨了GPS RTK在控制测量中的应用,分析了GPS RTK的技术特点,通过GPS RTK实际观测作业得到工程实践数据。用GPS RTK实际测量的数据与常规控制测量得到的数据进行精度分析,得出GPS RTK技术可以满足控制测量精度要求,精度可靠程度较高的结论。     

数据融合技术在GPS数据处理中的应用

通过对GPS数据的处理,可以很方便的得到道路车速的统计值,但存在比较大误差,所以利用GPS数据分析道路车速之前,要对其做预处理来提高数据的可信度.根据数据融合的基本原理以及GPS数据的特点,本文采用了数据融合技术中的关联检验方法来对GPS数据进行处理.文章介绍了数据融合技术以及关联检验方法,最后以对上海大众出租汽车公司提供的出租汽车GPS数据的处理为例,讨论了关联检验在GPS数据处理中的应用.     

一种车载GPS系统坐标转换公式及其应用

从理论上探讨了对车载GPS坐标转换的高斯正算公式及相应的坐标转换过程,对实际的车辆导航和实时监控系统中用到的坐标转换公式作了一些合理的简化,并对这些简化公式的有效性及适用性进行了相应论证。认为GPS车辆整体动态定位精度更多地依赖于系统硬件设备能的动态定位精度,坐标转换产生的误差只要不对整体动态定位精度造成显著影响,应尽可能采用简化公式进行计算。