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针对传统的船舶海上目标远距离定位算法存在的缺点,如定位精确度低、数据处理耗时长等,提出基于物联网技术的船舶海上目标远距离定位算法。首先,基于物联网技术中的节点定位技术,针对船舶的3个自由度建立船舶运动模型;然后,确定未知节点的初始值,再与信标位置节点相结合,利用最小二乘法对定位偏差进行计算;最后,将初始值进行递归,得到未知节点坐标,至此实现基于物联网技术的船舶海上目标远距离定位算法。实验结果表明,与传统的定位算法相比,提出的定位算法的数据处理耗时最多可减少35 ms,平均定位误差减少0.58 m,其定位精确度更高,耗时更短,可以有效地实现船舶海上目标远距离定位。 相似文献
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该文介绍了外军信息战高精度机动目标快速定位技术发展状况,分析了其技术性能特点,提出了发展我军信息战高精度机动目标快速无源定位装备及技术发展建议,对我军信息战装备技术的发展具有一定的参考价值。 相似文献
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由于传统水利工程测量应用技术测量高程误差大,高程拟合效果差,为此研究无人机倾斜摄影技术在水利工程测量中的应用。控制激光扇面在水平旋转方向上的夹角大小,并将坐标系进行转换后对测量系统进行标定。计算信号传播路径中的对流层延迟量,消除观测值噪声,得到卫星轨道中的精准数据。运用空三测量的方法完成摄影图像的解析,建立所拍摄工程的三维模型。计算测量图像的边界距离地面水平距离,根据无人机飞行过程中覆盖重叠度,调整摄影的倾斜角度控制曝光,多次重复测量并对数据进行校准完成测量。实验结果表明,所有测量的公共点高程误差均在3 m之内,符合预期标准,能够精确测量高程的变化范围,实现无人机倾斜摄影技术在水利工程测量中的较好应用。 相似文献
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声纳浮标网络可用于对潜艇等水下目标进行定位。针对声纳浮标节点的特性,提出一种新的时间加权质心算法。新的时间加权质心算法将各个节点探测的信号强度反映到节点发送探测信息的等待时间中,利用等待时间的长短对各节点位置进行加权,因此权重体现了各节点到目标的距离,提高了目标定位精度,而通信量与一般质心算法相同。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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机动目标跟踪一直是雷达目标跟踪的重点难点,论文建立了一种当前统计模型的目标运动模型,给出了概率密度以及非零均值目标加速度随机过程数学表达式,结合基本Kalman滤波,建立了基于该模型的机动目标跟踪自适应算法.最后针对实际目标机动情况,对其进行仿真计算,仿真结果证明,该算法具有良好的跟踪性能. 相似文献
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一种反舰导弹目标选择融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
根据反舰导弹自控终点散布、末制导雷达方位探测误差、舰艇队形和散布,推导了后续算法用到的一些正态分布总体的均值向量和协方差矩阵。在讨论了改进的最小偏离目标选择法和基于队形的目标选择法的基础上,融合最小偏离信息和队形信息提出了一种目标选择算法。算例的仿真结果表明目标选择融合算法总体上要优于其它三种目标选择算法。 相似文献
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为提高船舶目标智能检测的精度和实时性,提出一种基于YOLOv3算法的船舶目标检测方法,可用于视频图像的监测与跟踪。参照PASCAL VOC数据集格式,构建船舶目标检测数据集,采用k-means聚类先验框、mixup、标签平滑化等方法对算法进行改进和优化,在GPU(Graphic Processing Unit)云服务器中完成算法模型的训练和检测,并与FasterR-CNN、SSD(Single Shot MultiBox Detector)、原始YOLOv3等算法进行模型性能的试验对比。试验结果表明:改进的算法明显优于其他算法,其在测试集上的平均精度均值(mean Average Precision,mAP)和检测速度分别达到89.90%和30每秒检测帧数(Frames Per Second,FPS)。 相似文献
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首先阐述了水下目标识别的研究发展和系统组成,然后提出了一种基于遗传BP算法训练神经网络目标分类器的新方法。实验结果表明采用新方法的神经网络分类器比采用改进BP算法的神经网络分类器具有更优的分类效果。 相似文献
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在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标。针对这一问题提出一种新方法,由于利用多普勒测速原理可以获得目标运动速度,因此将目标运动速度引入量测方程中,通过附加独立信息观测通道以期提高目标跟踪的收敛精度和收敛速度。仿真结果证实会使滤波算法收敛速度加快,收敛精度提高,改善跟踪性能。 相似文献