教你两种倒库方法

俗话说，“是骡子是马，拉出来遛遛”，用在咱们这里就可以改成“新手还是老手，倒个库看看”。对于很多新手来说，一个人上路早就不是什么问题了，但是如果让他自己倒个库，他能整出一身汗来。当初驾校考杆儿的时候靠的都是看点打轮，如今轮到自己真枪实弹了，还真得学习一些倒库技巧。     

怎样倒车入库、变线超车和减挡超车?

1.倒车入库 (1)操作要领.库前场地充足的情况下入库时,车辆垂直于车库,贴紧库门;后轮到达右库门时,向右打死方向;当车辆与库平行时停车,并将方向回正;保持与库平行,倒车入库;库边宽度偏向一边时,在倒车入库时可作小幅方向调整.     

专家门诊

我是一位汽车维修工。一辆别克世纪,排量3.0L,装有4T60自动变速器,该车进厂维修无倒挡。我首先检查变速器发现缺油,加足油后,汽车倒挡恢复正常。可是隔月该车又开来找我,还是无倒挡。再次检查自动变速器油,又发现严重缺油,加变速器油后又恢复正常。将车架起检查,没有发现漏油痕     

基于库位跟踪的自动泊车决策规划系统

针对自动泊车算法对自车初始位姿要求较高的问题,设计了一套自动泊车决策规划算法,对自车初始位姿无要求。设计了库位跟踪算法,在泊车过程中不断更新库位坐标,并以此在关键点进行后续规划,保证最终泊车姿态理想;针对平行库位长度不满足一次规划入库最短需求及垂直泊车中停车通道宽度不足的情况分别提出了多次规划算法和动态调整算法。通过Simulink和Pre Scan联合仿真及实车试验进行了验证,证明了上述算法的有效性。     

货车被撞停运，能否索赔营运损失？

编辑同志： 前不久，我雇的驾驶员韩某在开货车送货途中与一辆面包车相撞，两车均有不同程度的损坏。公安交警部门出具的《交通事故责任认定书》认定，该面包车负事故的全部责任。后来对方支付了我全额的车辆维修费用，但因我的货车被拄损坏后至修复之前的那段时间不能营运，给我造成了一定的经济损失。请问：我是否可以要求对方赔偿我车辆修复期间的停运损失？     

宝来轿车冷车不能挂倒档

故障现象：一辆宝来1．6L手动档轿车。行驶里程10万km。该车冷车时（-20℃左右）挂不上倒档，需要先挂前进档行驶10几分钟后才能挂上倒档，或者是先将车推进暖库放置一段时间。     

一例车轮脱落案的重新鉴定

一、案情概述 2007年5月27日，一辆车牌号为浙B07602半挂牵引车带挂（浙B0542挂）在杭甬高速公路60公里＋581米处与一辆车牌号为沪BM6106（临）沃尔沃轿车发生碰撞，导致半挂牵引车驾驶室锁紧装置损坏翻转而二死二伤、沃尔沃轿车烧毁、以及道路中央护栏受损的交通事故。因涉及半挂牵引车左前轮脱落是两车相撞前发生还是两车相撞后发生的技术问题。当地高速交警大队委托某鉴定机构进行鉴定，其鉴定结论为：”半挂车左前车轮是因机械故障自然分离脱落。而不是撞击后导致脱落”。     

自动变速器故障诊断思路剖析(七)

七．无倒挡 1．自动变速器无倒挡故障原因分析 无倒挡故障的现象是将换挡杆放到R位，车辆不能后退，但前进挡正常。其可能的故障原因如下：     

忍让与安全

最近，在京沪高速公路上发生了这样一起交通事故：两辆顺行的轿车在行驶途中，因超让车问题大动“肝火”，行驶中互相指责，继而发展为“超车大战”，互相超越．高速行驶．谁也不甘示弱，结果因强行超车造成两车相撞，两车驾驶人“两败俱伤”的交通事故。应该承认，随着社会主义精神文明建设的加强，特别是建设“和谐社会”的深入，文明礼让蔚然成风，公民道德水准进一步提高。但也应该看到，再现实交通活动中，你刚我强，你争我抢，互不相让的现象大量存在，类似开头“超车大战”的现象不乏其例。这些现象的存在，无疑既伤了文明之风，又有悖交通法规，危及交通安全。     

一种基于强化学习的小库位自动平行泊车运动规划方法（英文）

为解决传统方法或基于强化学习的方法在狭小空间下平行泊车效率较低的问题,基于蒙特卡罗树搜索(MCTS)方法,同时规划倒车入库和库位内调整阶段。在MCTS过程中同时考虑纵向动作(速度)与横向动作(转向盘转角),引入模仿学习(IL),利用非线性规划的演示数据获得初始化策略神经网络,并使用强化学习(RL)对其进行改进,训练时间从20 h缩短到1 h,采用滑模控制器作为横向控制器来跟踪规划的路径,车辆运动方向可通过绑定在规划路径上的规划速度的方向确定。仿真验证和实车测试结果表明,该方法可同时规划倒车入库阶段和库位内调整阶段,位置误差可达5 cm,航向角误差可达0.5°。     

程飞的完美周末——尚酷R杯珠海站

最后一圈，程飞在一号弯绝地反击，拼抢中两车发生碰撞，安德烈亚的赛车滑出赛道驶入草地，井田雅彦升至第二位紧追前车，通过终点线时，程飞仅仅领先半个车身。     

涡轮仍是少数派

各位编者们： 你们好!我是贵刊的一位忠实读者，虽然看《汽车杂志》二年多了，但是给贵刊写信还是头一次，对此，我深表惭愧。作为一名汽车发烧友，我非常热衷于一切与汽车有关的事物和信息。但是有很多问题还不是很了解，麻烦各位为我解答一下几个问题：     

汽车维修质量控制关键技术

每一位客户都希望他的车能修的像新车一样完美!每一位客户都会说：“把我的车修好一点”或“我赶时间，把我的车修快一点”。如果时间与质量发生冲突时，客户还是会选择质量的；如质量出现问题那将是非常严重的问题，外部流程做的再好也没有用……     

观沧海——惠东平海双月湾

一直以为，广东无海。处于珠江入海口的广深两地，即便是海水最清澈的深圳大小梅沙，也还是有江水泥沙所带来的影子。不过这个印象在离深圳不远的惠东被完全打破了。如果有人问我：中国最美丽的海滩在哪里？我会毫不犹豫地告诉你：除了深圳的东西涌，就是惠东的平海。     

为避大祸生小祸小祸损失谁赔偿?

编辑同志: 前不久,我开私家轿车正常行驶时,突然发现一辆货车逆向行驶冲了过来.如果两车相撞,肯定会造成人员伤亡.在非常紧急的情况下,我为了避免两车相撞,只得向路边避险,结果撞伤了路边驾驶摩托车的陈某,造成陈某轻伤.事后知晓,是货车刹车失灵.     

切诺基无倒挡

一辆切诺基（BJ2021G）在车间检修，移库时突然出现无倒挡现象。发现故障后做了多种驱动形式的检验均无结果。检查自动变速器油路，压力正常，就是倒挡不走车。     

汽车的“语言”表达

嘀：这是两车对面行使相遇时的一种招呼语言。     

处女秀——比亚迪F3 PK力帆520

中国整车制造业的两个“外行”，本来生产摩托车的重庆力帆，和本来生产电池的比亚迪。在去年，都推出了自己的“处女”车——力帆520、比亚迪F3。两车同样定位在10万以下的庭用车市场：价格上力帆520为77777元，比亚迪F3经济型至旗舰型为7．38万元至9.98万元。不论从出身还是从价格，两款车在市场上的确有得一拼。那究竟谁能在比拼中胜出呢？[编者按]     

凤翅山隧道右线进展顺利

湘江大道浏阳河隧道位于长沙市城区北部新河三角洲浏阳河入湘江口处，隧道全长1910m，南起湘江大道北段与三角洲横二路交接处，北抵湘江大道北段与金泰路交接处，下穿浏阳河。隧道为东西双孔两车道隧道，每孔宽11m，尽高7m，设计车速50km／h；双隧道线间距最小为18m，由南北同步施工。     

赛欧的修车历程

我的赛欧是2004年买的，买车的时候我是～个对汽车完全不懂的小白。当然，现在也还是这样。我购买赛欧的时候还没有驾照，是被一帮子朋友鼓动着一起团购的，不过购车的价格至今都还满意。开赛欧之前我开过的车就只有驾校的普桑和倒杆用的吉普，所以个人感觉开赛欧的感觉真爽。