基于AGV的自动化集装箱码头设备调度仿真

在介绍自动化集装箱码头装卸工艺流程和作业调度问题的基础上,利用MATLAB软件进行仿真试验,采用AGV先到先指派策略,在不同箱任务数量、AGV数量和ARMG数量情况下,分析传统AGV和顶升AGV 2种工艺对自动化集装箱码头作业效率的影响,并根据求解的适应度函数值进行对比分析.仿真试验结果表明,在不同的AGV数量和ARM...     

自动化集装箱码头AGV换电调度理论与实践

根据自动化码头的设计要求,水平运输是衔接岸边船舶作业与堆场作业的关键环节,自动导引运输车(AGV)是电磁自动导引装置,采用续航能力8h以上的大容量可充电锂电池作为动力来源,能根据任务指令动态规划路径自动行驶,具有无人驾驶、自动导航、主动避障,以及自我故障诊断、自我电量监控和自我电池更换等智能化特征.在生产过程中,设备控...     

基于路径特征的自动化码头AGV自适应交通控制

针对集装箱码头双向导引自由路径环境下水平运输系统交通管理的难题,在考虑车辆物理尺寸、轨迹及行车规则的基础上,构建合理栅格单位的环境地图,建立多车多任务路径的交通控制模型,并提出一种基于路径特征的自适应交通控制方法,采用滚动调度策略和启发式策略的遗传算法进行算例试验。结果表明,相比于固定预留方法,所提出的方法以更小的区段为调度间隔,并形成自适应计划期,预留栅格数量更灵活,实现了灵活区段定义下的道路自适应预留调度并避免阻塞,提高了道路资源的利用率。     

自动化集装箱码头AGV调度及路径优化

基于数据采集及现场观察洋山四期自动化码头AGV运行情况,发现AGV周转率偏低,仅3.8车/h,与要求的5车/h的周转率存在较大差距,其中AGV在桥吊下无效等待时间及空重载行驶时间过长的问题时有发生,同时按照AGV作业任务12 min周转1车的达标率统计,仅45％的任务达标,这对码头作业效率、设备利用率及能耗带来一定影响...     

自动化集装箱码头AGV锂电池选型比较

针对超大型全自动集装箱码头AGV锂电池选型问题,就国内外锂电池的发展及优劣势进行分析,并针对洋山四期AGV特有的工况及布置模式进行方案比选,最终选择GSY LIM50H-12 15S10P锂电池。该电池既满足AGV连续8 h运作的要求,也满足在电池组内安装散热装置、以防电池过热的要求。     

AGV在集装箱码头中的应用

结合我国集装箱码头面临的压力和AGv的发展现状,阐明了在集装箱码头使用AGV的必要性和可行性,并对AGV在集装箱码头应用所涉及的关键性技术问题进行了简要分析.     

自动化集装箱码头AGV分布式浅充浅放循环充电系统

对自动化集装箱码头AGV换电模式进行创新,设计了AGV分布式浅充浅放循环充电系统,阐述了该系统的设计思路及系统构成。新系统取消了换电环节,在作业中完成AGV电能补充,解决了传统换电式AGV存在的诸多弊端,可实现AGV无限续航。     

自动化集装箱码头AGV维修功能区布局新模式及其应用

目前国外已建成的全自动化集装箱码头大部分采用自动引导车（AGV）作为水平运输设备。AGV在实现集装箱码头水平运输机械全自动化的同时,改变了传统码头设备维修模式,对码头总平面布局中机械维修功能区布局产生较大的影响。如何科学合理布置自动化集装箱码头的AGV维修区,成为提高码头运行效率和充分利用土地资源的关键问题。在总结分析国外典型自动化集装箱码头AGV维修功能区实际案例布置基础上,结合目前技术发展及港口整体发展要求,提出了几种新的布置方案,并在我国大型全自动化集装箱码头——洋山四期工程得到实际应用。     

自动化码头AGV换电站布局设计

某自动化码头AGV采用更换电池包的设计形式.通过搭建AGV换电站,进行集中充换电保证AGV的动力,为提升换电站换电能力,从换电站的设计和布局、换电站内的各设施设备分布、AGV调度系统的兼容配合等方面进行分析,设计改造方案,并通过对比分析确定可行的方案.     

基于蚁群算法的港内集装箱运输调度模式研究

以集装箱码头船舶装卸作业调度问题为研究对象,综合考虑港口多种装卸资源和流程,在船舶泊位占有时间确定的条件下,以装卸运输作业总成本最低为目标,提出单船装卸作业调度模型;用蚁群算法对所建立的模型进行求解和仿真,并结合实际问题给出具体调度结果。此模型和方法考虑了生产效率和作业成本之间的平衡,保证以较低的成本完成规定作业。     

全自动集装箱码头集中式锁站动态分配与管理方案

针对自动化集装箱码头锁站布置方式及分配策略,在分析解挂锁作业流程及工艺特点的基础上,提出一种集中式锁站动态布置方法,实现锁站与岸桥作业区的空间隔离;考虑前后缓冲区的设置,提出3级缓冲区管理策略,介绍缓冲区布局形式及相应功能;针对装船挂锁及卸船解锁的作业工艺流程,提出相应锁站动态分配策略,根据锁站及缓冲区作业状态将锁站动态分配给运输车辆。与现有锁站分配及管理方法相比,该策略能够均衡各锁站及缓冲区负载,提高自动化码头装卸船作业效率,为自动化集装箱码头锁站分配及管理提供参考。     

顺岸式自动化集装箱码头堆场布局设计

综合考虑码头在规划、建设及运维等多方面的要求,开展自动化集装箱码头堆场布局设计.以天津港北疆港区C段智能化集装箱码头工程建设为例,在码头整体设计要求相同的情况下,提出堆场垂直布置和平行布置2种方案,从堆场通过能力、设备配置数量、装卸作业人员数量、智能化程度、可靠性、碳排放量、创新性等7个方面对比研究2种布置方案与自动化...     

长江上游集装箱码头陆域堆场平面布置及港内道路纵坡研究

以长江上游重庆寸滩集装箱码头工程的建设条件为基础，提出了代表性的3种集装箱堆场陆域平面布置方案，结合集卡上坡行驶油耗实测试验，分析了港口道路坡度对集卡燃油经济性的影响，对指导长江上游集装箱码头陆域堆场平面布置设计具有一定的参考价值.     

基于数据驱动的船用冷藏集装箱智能故障诊方法研究

采用数据驱动方法,避开船用冷藏集装箱复杂的控制策略,建立系统或部件模型用于智能故障诊断。根据正常运行状态的实验数据“训练”冷凝器模型,利用该模型预测冷凝器的运行状态,并与实际的故障数据进行比较。结果表明,数据驱动模型具有较高的预测精度,能够分辨故障状态,实现智能故障报警。     

集装箱码头布局方案综合评价指标体系及指标权值确定方法研究

介绍了集装箱码头布局方案综合评价指标体系的建立方法,并提出了一种专家咨询法和模糊层次分析法相结合的评价指标权值确定方法,应用该方法评价集装箱码头布局方案,其结果更趋合理.