花键轴自动车床下料机械手

花键轴自动线是由三台仿形车床组成。料道的方向与机床主轴平行。上料及下料分别由两个机械手来完成,其结构基本相同。现只介绍下料机械手。下料机械手是把已加工好的工件从机床上取下,转送到下一工位的料道上(图3)。机械手系由旋转油缸8、夹紧油缸3、锥齿轮的行星机构及卡爪2组成。机械手共有两个动作:机械手转臂的正、反向回转运动;卡爪的夹紧与放松运动。机械手转臂的回转运动是由旋转油缸8,带动转臂6回转。由于中心轮7固定不动,所     

气阀自动车床上料机械手

待加工零件从料斗中经隔料机构一个个滚到托板上,机械手把工件转送到机床主轴上的加工位置。机械手主要是由一个直线运动的活塞油缸和装在此油缸活塞杆端部的弹簧卡爪组成。零件依靠弹簧力夹紧,机械手借助油缸升降。当机械手下降到卡爪与托料上的零件相接触时,由于支持托板的弹簧8刚度较大而卡爪上的弹簧3刚度较小,零件挤进V型槽内,弹簧3把零件     

阀座自动车床上料机械手

当工件从上方料道滚到料槽内,机械手将工件取下,然后送到机床主轴弹簧夹头内。机械手的传动部分均装在机床床头箱内(图12)。机械手系由油缸、齿条3、齿轮4以及离合器的左、右两部分3所组成。机械手共有两个动作: 1.作45°的摆动; 2.左右往复运动。机械手的回转运动是由一个油     

油封盖内螺纹自动车床上料机械手

在机床上方装有回转料斗,工件通过回转料斗可连续不断地滚入料槽。此时机械手的内卡爪伸入油封盖内夹牢,转臂转动,并作轴向移动,将工件送入机床主轴的弹簧夹头里,夹紧后机械手退出并摆回原位。工件加工完毕,主轴内的弹簧将工件推出。机械手的传动装置是机械式的,由机床分配轴上的凸轮机构来控制机械手的整个动作循环(图10)。     

十字轴自动车床下料机械手

当工件加工完毕,机械手可自动将工件从主轴顶尖上取下来,转送到下道工序所需的位置上。机械手的运动靠四个油缸:实现水平位移的横油缸,实现上下位移的立油缸、倾斜油缸和夹紧油缸来完成(图2)。夹紧油缸固定在立油缸活塞杆的末端,夹紧油缸活塞作轴向移动时,通过拨杆带动一对     

气门弹簧座冷挤压自动送料,打料装置的设计使用

该装置包括机械手、装料系统、出料系统三个部份。三个部份全部由设备滑块直接驱动，机械手采用直接往复式，在接料工位和挤压工位自动完成张钳动作，从而完成接料、送料、挤压、打料动作循环，装料系统料斗储存５００只零件毛坯，人工装料间歇为１０分钟，从料斗到夹钳接料工位的送料，由弹性输送管来完成。将挤压成品打入料箱，由夹钳送料到挤压工位时，自动将成品打出。     

剃齿机上下料机械手

剃齿机上下料机械手可自动抓取输送线上待剃齿的齿轮,并把它送到机床上的加工工位。工件加工完毕,机械手又自动地抓取工件,送回输送线上(图5)。机械手的动作包括三部分: 1.机械手的卡爪的夹紧与放松动作。2.由旋转油缸带动转臂在180°的正反向转动。3.移动体带动整个机械手在滑道上前进与后退。     

五工位全自动数控专机电气设计与开发

五工位全自动数控专机由一个回转工作台、五个工作工位和两个传输机械手组成,是一台全自动加工以及全自动上下料的专机。整台设备使用六套FANUC Power Mate i-MODELD数控系统,并由SIEMENS S7300 PLC完成总控制,通过Profibus-DP总线把机床各个站点上的信号连接起来,并成功应用了数控系统在专机开发上的一些特殊功能。     

曲轴连杆轴颈自动车床上下料机械手

该机械手是曲轴连杆轴颈车床上的主要辅助装置。在此车床上备有上下料机械手各一个,左右并排连在一起,装在机床上面的横梁上。从左边上料,从右边下料。机械手由液压马达,通过齿轮和齿条啮合带     

SH760型小客车后桥壳加工线

SH760型上海牌小客车后桥壳是一个形状复杂、要求较高的零件(图1)。为了满足小客车生产的质量和数量要求,我厂自行设计并制造了6台组合机床,组成了后桥壳加工线。组合机床(图2)利用标准部件组合,即根据加工需要,在床身8两侧拼装滑台底座6,滑台底座上装滑台、动力头拖板、动力头和液压进给油缸等部件,床身上装工件拖板、液压进给油缸和工件夹具。后桥壳加工线由下列组合机床组成。     

十字轴自动车床上料机械手

目前汽车行业的企业技术改造搞得轰轰烈烈.创造了很多专用机床和高效设备,但上下料仍是个薄弱环节。为此,不少单位设计制造了各种各样的机床专用的上下料机械手、这为实现机床自动化和自动线创造了条件。机械手这一事物的出现,对进一步巩固和发展企业技术改造的成果,具有重大意义。现选登一些单位制造的机械手作以介绍。     

拨叉加工自动组合机床

长期以来,加工上海牌轿车变速器拨叉的工艺一直是很落后的,生产效率低,而且工件装卸困难,质量也不稳定,因此拨叉加工经常跟不上总装的需要,影响了生产。为了打破一人、一刀、一机的旧传统,在半年多的时间里,先后搞出四台拨叉加工组台机床,从而改变了拨叉的生产面貌。倒档拨叉加工组合机床就是其中一台,由于加上了机械手,实现自动上下料,使倒档拨叉加工组合机床实现了全自动,如图1所示。现在加工一只倒档拨叉只要3分33秒,提高工效12倍以上,节约了劳动力和两台卧式铣床,质量也有了保证。一、机床的特点1.该组合机床用于加工上海牌轿车变速器的倒档拨叉。拨叉材料为45号钢。倒档拨叉如图2所示。     

立式加工中心ATC装置常见故障的诊断与分析

数控机床刀具自动交换装置简称ATC装置,通常分为刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换和采用机械手刀具交换两种类型。采用机械手自动交换方式应用最为广泛,这是因为机械手交换方式有很大的灵活性,且大大减少换刀时间。刀库与机械手结构复杂且在工作中频繁运动,所以故障率较高。本文以车间立式加工中心VMC1250机械手交换刀具方式为例,综述机械手交换刀具的动作原理、常见故障诊断分析及维修维护。     

摩擦辊轮式非同步发动机装配线

摩擦辊轮式非同步发动机装配线运转时，工件托盘以非同步方式在辊轮上移动，可在各装配工位上用停车器停留与放行，互不干扰。工件在托盘上可作两种状态安装，在指定工位上由翻转机使工件改变安装状态。工件托盘通过升降平移装置和９０°平面回转装置来实现纵向或横向输送。托盘运行一周完成发动机内部件的全部装配和上下料工作。     

加工曲轴突缘孔的四工位机床

我厂为了进一步提高6120型柴油机的产量和质量,自制了一批专用设备,这里介绍一台加工曲轴突缘孔的四工位机床。这台机床由动力头、主轴箱、钻模座、回转工作台、机座和电气设备等部分组成(图1、2)。为了集中工序、简化结构,机床利用我厂标准回转工作台,共有四个工位,没有专门的装卸工位。加工时依次装四个工件,第Ⅰ工位装卸工件(曲轴)、钻φ11.8毫米定位销孔(1个),第Ⅱ工位钻φ14.5毫米、深39毫米螺纹孔(8个),第Ⅲ工位扩17毫米、深5毫米埋头孔(8个),第Ⅳ工位攻M16×1.5毫米螺纹(8个)。机床动力头每进退一次即可加工好一个曲轴,每班可加工30多根曲轴。     

柔性气密泄漏快速检测设备

针对生产线上的泄漏检测设备是为专一产品设计制造的,当需要更换或增加新的品种时,就只能对整个设备或相关线体进行重新设计制造,成本颇高,效率较低。为了适应适合发动机生产厂家多元化、混流生产的要求,而研制生产了"柔性气密泄漏快速检测设备"来快速完成多个品种工件的检测,并能继续扩展新的品种,此设备不仅降低成本而且大大的提高生产效率。通过伺服机械手抓料来缩短生产节拍,通过快速更换封堵模块这种柔性方式来完成多个品种工件(产品)的检测。     

蜗杆滚压机

汽车转向器中的球面蜗杆,形状复杂,齿面光洁度要求较高。我厂利用一台报废的车床,改制成蜗杆滚压机。其特点是改装简便,辗光面积大,班产60件,适合中、小批生产单位使用。动作说明由1.7千瓦电动机经减速后传至车头主轴,主轴转速为35转/分,在主轴内锥孔装一支带花键的芯轴,在芯轴端套上一只定心用锥套,工件即以花键为传动,以内锥套为定位,以尾顶针顶紧,随主轴转动而转动,并由工件1带动辗轮2摆动。     

德国大众汽车变速器厂及其齿轮制造工艺

德国大众公司的汽车变速箱专业厂位于德国中部城市Kassel．称大众Kas－sel厂。Kassel厂共有员工18000余人，三班制生产，日生产12万台变速器，人均年生产170台以上。Kassel厂的产品主要为Audl、Pasat、Golf、Ven－to、Polo轿车，以及轻型车、厢式车配套。Kassel厂实行精益生产方式，政机群式生产为单件流水线生产，每台机床都有自动上下料机构，机床之间用传送装置联接，上下工序之间有一定限额的零件，一已超过限额后，上道工序机床使会马上停下来，待工序间零件少至下限定额后．上道工序机床又重新启动，这一切均由系统来加以控制。在…     

半轴自动车床上下料机械手

半轴自动车床是用来加工汽车的中后桥半轴的专用机床。该车床的上料和下料分别由两个机械手来完成,它们装在同一个移动体上。移动体是通过链轮和链条来移动的。     

格里森公司凤凰第二代锥齿轮切齿机和磨齿机

它是继凤凰第一代切齿机和磨齿机将传统机械型改革成数控型机床后，再一次将机床的机械机构设计从传统的机床床身上安放滑动立柱或床鞍的结构设计，改变成用一个整体高刚性的立柱结构，使工件主轴和刀盘(砂轮)主轴附着在立柱侧面。这是锥齿轮机床设计的最新概念。其外观见图1。