基于AMESim的汽车ABS/ESP集成液压控制单元的建模与仿真

为了研究ABS/ESP集成液压控制单元参数对控制效果的影响,利用AMESim软件对液压控制单元进行了建模,分析了液压控制阀(增压阀、减压阀)最大流通面积、回油泵排量、蓄能器活塞直径3个参数对控制效果的影响,并对其进行了初步优化.此方法缩短了液压控制单元的开发时间,为ABS/ESP集成液压控制单元的设计和匹配提供了依据.     

计算机辅助试验与辅助设计

目前大多数数字液压控制系统采用传统的PID（比例，积分和微分）方法，随着数字技术的发展，可对液压控制系统采用参考模型控制和自适应控制，参考模型控制是把整个液压控制系统的模型进行倒数转换，用模型倒数系统进行控制，可用自适应控制对运动过程中的动态特性进行监 ，使系统在整个动态过程中保持最佳状态，计算机模拟设计可对初步设计阶段的结构试验结果进行详细分析，并对存在的问题进行改进，用计算机模拟优化设计方案可缩短设计周期，提高设计精度，满足生产高质量汽车的需求。     

悬架控制臂液压衬套动态特性仿真与测试研究

利用有限元流固耦合法及AMESim机械液压系统建模法对某车型悬架控制臂液压衬套的动态特性进行仿真.然后通过试验测试其动态特性并与仿真结果进行对比分析,验证仿真结果的准确性.最后分析控制臂液压衬套主要参数对其动态特性的影响.     

重度混合动力轿车限力矩离合器液压系统的压力控制

以重度混合动力轿车为应用对象,根据模式切换过程中限力矩离合器的转矩和平顺性要求,设计了一种静压式限力矩离合器液压系统.建立了系统动态特性方程和基于Amesim平台的液压系统仿真模型,进行了不同离合器回位弹簧压缩量、蓄能器弹簧刚度及初始压缩量条件下的系统动态性能仿真.通过液压系统性能试验,验证了液压系统压力控制的正确性和适用性.     

针对车辆动力学特性的液压衬套特性设计

液压控制臂衬套可以大幅度提升车辆的行驶平顺性,文章结合某车型前悬架控制臂液压衬套开发,系统阐述液压衬套动态特性对车辆动力学性能的影响;应用综合法和车辆动力学仿真分析,开发出液压衬套动态特性设计方法,实现了液压衬套特性的前期开发,提升了开发效率。     

博世“零事故”愿景:安全技术和驾驶员辅助系统

<正>1 ESP hev再生制动系统该系统是以第9代ESP为基础的一种高效制动方案。在以采用真空为基础的制动助力器的混合动力和电动汽车上,ESP hev协调内燃机和液压制动力矩,同时控制真空泵。ESP hev针对后制动回路与液压制动进行解耦。用一段额外的制动踏板的死行程来减缓汽车初速度,其最初的能量来自于连接在后轴上的电动机。如果驾驶员继续向踏板施加压力,前轴会产生额外的制动扭矩。ESP hev保持着人们熟悉的踏板反应和驾驶感受。这款产品已     

在主动悬架系统中作用力产生装置模型的建立及性能分析

主动悬架系统通过液压装置产生的作用力来改善汽车的行驶平顺性和行驶安全性（通过性），而液压系统的动态特性直接影响作用力的控制过程。通过对液压缸工作进行分析，建立了液压缸工作状态的数学模型，并对它们的动态特性进行了计算和分析，为主动悬架系统的实现及控制系统的正确建立提供理论基础。     

基于模糊PID控制的摊铺机布料器控制系统

摊铺机的布料系统是影响摊铺质量的重要因素之一,以布料器的液压系统为研究对象,在经典PID的基础上增加模糊控制器,提高各种工况下液压系统的控制水平;结合系统的工作特点,提出相应的模糊PID控制算法,设计出适应性的模糊PID控制器,并进行Simulink仿真。结果表明,相较常规PID控制,模糊PID算法可以有效地提高系统的动态特性,并且具有更强的抗干扰性。     

就地热再生设备液压转向系统在线检测技术

对沥青路面就地热再生设备的液压转向系统结构特点进行分析,研究了动态负荷传感型柱塞泵和负荷传感型优先阀的控制特性及整个液压系统的在线检测技术。结果表明:采用这种液压系统在线检测技术能够迅速、准确地检测液压系统的技术状况,并分析故障产生的原因,具有较强的实时性和实用性。     

东风雪铁龙C5车ESP系统电路分析

<正>1东风雪铁龙C5车ESP系统的组成东风雪铁龙C5轿车ESP系统各主要部件在车上的布置如图1所示,它主要由ESP总成(包括ESP电控单元和ESP液压单元)、转向角度传感器、偏航率传感器、4个轮速传感器、发动机ECU、电子节气门、制动液面传感器、制动开关和组合仪表等组成。1.1 ESP总成图2为ESP总成的分解图。其主要作用是根据传感器的信号控制4个车轮制动轮缸制动力的大小,并与其他电控单元配合,实现对车辆稳定性的控制。ESP总成主要由液     

汽车主动悬架与ESP系统协同控制仿真

以八自由度整车模型为研究对象,建立单独的汽车主动悬架模型和电子稳定程序（ESP）系统模型,主动悬架系统采用最优控制,ESP系统采用模糊控制,设计协同控制器,对汽车主动悬架系统和 ESP系统进行安全稳定性协调控制;在阶跃工况下,对协调控制系统模型和单个子系统模型利用 MATLAB/Simulink软件进行仿真,结果表明,协同控制的效果优于单独控制,车辆行驶稳定性和主动安全性得到较好控制,提高了车辆乘坐舒适性。     

越野汽车机械自动变速闭锁与滑差液压控制系统动态特性研究

根据越野汽车机械自动变速系统的特点和液力变矩器滑差与闭锁离合器的控制原理,设计了换挡、滑差和闭锁液压控制系统,并确定了滑差和闭锁控制区域。利用功率键合图法,建立了液压控制系统的数学模型,在对原系统稳定性进行分析的基础上,采用极点配置法对极点进行配置,保证了系统的稳定性。对液压控制系统进行动态仿真,同时对闭锁、滑差过程进行了试验验证。     

全轮驱动压路机液压驱动系统动态特性分析

通过分析全轮驱动压路机的液压驱动系统的动态特性，找出压路机动态参数之间的相互关系，并对压路机动态工作过程和前后轮速度匹配理论进行探讨，得出改善压路机液压驱动系统动态特性和前后轮速度匹配的方法。     

基于模糊控制策略的汽车ESP建模仿真

汽车电子稳定系统(electronic stability program,ESP)是汽车主动安全系统,能够很好的提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。该文针对ESP系统的特性,在Matlab/simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型,选取车辆横摆角速度作为控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了仿真研究。结果表明横摆角速度模糊控制器能够对汽车进行很好的控制,提高了汽车的稳定性和安全性。     

基于自适应神经网络动态面算法的ECHPS系统控制策略研究

针对重型商用车采用固定助力特性的液压转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)存在操纵稳定性差的缺点,提出了一种旁通流量控制式电控液压转向系统(Electrical Controlled Hydraulic Power Steering,ECHPS)。建立了该转向系统核心部件电液比例阀数学模型,设计了ECHPS系统的助力控制策略和助力特性曲线,为了消除被控系统受到参数不确定性和外界干扰的影响,采用神经网络与自适应动态面技术相结合的算法设计了一种新型控制器。通过理论与仿真分析证明了所设计的自适应神经网络动态面控制器不仅响应快、跟踪效果好、控制精度高,而且能够实现汽车低速时的转向轻便性和高速时的良好路感要求。     

2004款宝来ESP系统(三)

11.优先原则ESP与其他动力控制系统的关系(优先原则):●TCS逻辑覆盖ESP逻辑(只发生在驱动轮),即:选择较低的制动●压力施加在车轮上。与TCS直接介入有所不同的是,此时动力源来自ESP压力调节器,否则将破坏液压系统●ESP逻辑覆盖ABS逻辑。这是由于ESP系统将产生接近50％的滑移率来稳定车辆(超出ABS20％的逻辑控制范围)     

电控液压助力转向系统控制器的开发

针对传统液压助力转向系统存在的助力特性单一的缺点，增加了旁通油路，并设计了控制器，构成了助力特性可变的电控液压助力系统。通过控制步进电机带动的泄流旁通阀，改变了系统在不同车速工况下的助力特性。主要对控制器电路进行了详细设计，实现了步进电机的细分驱动控制，能根据车速的不同调节系统液压油流量。最后通过试验验证了控制器的性能。     

车辆电子稳定性控制系统中央控制单元开发

使用V形开发流程对车辆ESP（Electronic Stability Program）系统进行开发,对中央控制单元的硬件组成和软件框架进行分析。基于MC9S12嵌入式系统对ESP系统中央控制单元进行硬件开发和软件框架的实现。在ESP硬件在环试验台对各模块功能的验证和集成的基础上,对ESP系统中央控制单元进行进一步集成和优化,并在试验车实现ESP系统的功能测试。通过试验车的测试,中央控制单元能够满足ESP系统的工作需求,为稳定性控制系统的开发提供了平台。     

汽车液压悬置系统动态特性研究

液压悬置是一种先进的减振系统,其动态特性对汽车的乘坐舒适性和NVH性能有很人影响。但是液压悬置的动态特性非常复杂,既具有频变特性,又具有非线性特性。本文基于系统辨识及数值分析理论,提出了模拟液压悬置动态特性的一种数值拟合方法。     

基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法

智能电动汽车的发展对制动系统的主动制动和再生制动能力提出了更高的要求。配备真空助力器的传统制动系统难以满足智能电动汽车的需求，因此逐渐被线控制动系统所取代。为提高线控制动系统的集成度与解耦能力，提出了一种新型集成式电液制动系统（Integrated Braking Control System，IBC），能够实现主动制动、再生制动、失效备份等功能。作为机-电-液耦合的高集成度系统，IBC具有复杂的非线性特性和动态摩擦特性，对制动系统压力的精确控制提出了挑战。为了提高IBC制动压力动态控制精度，提出了一种基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法。首先，介绍了IBC的结构原理和控制架构。随后针对液压系统的迟滞特性和传动机构的摩擦特性进行建模与测试。然后基于系统的强非线性特性，提出了主动制动三层闭环级联控制器，其中压力控制层采用液压特性前馈与变增益反馈结合的控制策略，伺服层控制器设计考虑了机构惯性补偿与摩擦补偿，电机控制层采用矢量控制并进行了电压前馈解耦。最后，基于dSPACE设备搭建了硬件在环（Hardware-in-the-loop，HiL）试验台对主动压力控制方法进行验证。结果表明：所提出的压力控制方法能控制制动系统压力快速精确跟随期望压力，使动态压力跟随误差控制在0.4 MPa之内，稳态压力误差控制在0.1 MPa之内。