货车新一代紧急制动辅助系统的创新与趋势

按照“零目标”政策,欧盟计划到2020年再次将道路交通事故死亡人数减半。为此,所有新的重型商用汽车从2013年起都须配置先进的紧急制动系统。威伯科（WABCO）的OnGuard Plus紧急制动系统是商用车辆领域第一个符合预期规定的紧急制动系统。     

汽车AEB电子系统开发

近几年来随着汽车电子技术的快速进步,汽车主动安全技术随之迅速成熟,并且得到日趋广泛的应用。汽车紧急制动系统(AEB,Autonomous Emergency Braking)是在汽车行驶危险工况下发出碰撞警告并且自动采取紧急制动的ADAS系统,最终实现"零事故"的安全愿景。     

德国公司MESSRING推出独创的先进紧急制动测试系统

<正>MESSRING是世界领先的碰撞试验系统和组件制造商。迄今为止,MESSRING已经为汽车原始设备制造商、汽车供应商、政府部门和保险公司实施应用了100多套天型碰撞试验系统,比世界上其它任何公司都多。获得欧洲最大汽车俱乐部ADAC许可的德国公司MESSRING已在中国市场推出了先进紧急制动(Advanced Emergency Braking,简称"AEB")测试系统。获得欧洲最大汽车俱乐部ADAC许可的德国公司MESSRING已在中国市场推出了先进紧急制动(Advavanced Emergency Braking,简称"AEB")测试系统。全球汽车设备制造商(OEM)、保险公司、政府机构     

汽车紧急制动安全与舒适性控制仿真研究

文章在详细解释了紧急制动系统的工作原理后,以汽车制动压力的输出为模糊控制策略,利用Simulink软件与Carsim软件联合仿真模拟的方式,构建了应用于汽车紧急制动系统的仿真模型,并对汽车的紧急制动过程进行模拟,探究不同情况下汽车紧急制动时的安全性与舒适性。仿真模拟结果表明,以汽车制动压力为模糊控制条件的紧急制动系统,同时兼顾了安全性与舒适性,值得深入地研究与推广。     

卡车辅助系统的创新(下)

ONGUARDPLUS紧急制动系统OnGuardPlus紧急制动系统将OnGuard碰撞缓解系统的技术提高到一个新的水平。这是一款先进的驾驶员辅助技术,一种先进的紧急制动系统,融入了威伯科新一代的防抱死制动系统、电子制动系统、电子稳定控制系统和电子空气悬挂系统。在车辆     

主动安全评价引领技术变革,上汽大通D90直面挑战2018版C-NCAP测试

正2018第四届中国汽车安全日活动期间,汽车自动紧急制动AEB现场演示试验及交流活动在中汽中心ADAS测试场顺利开展,上汽大通D90按照2018版C-NCAP规则中的AEB测试标准进行了试验演示,全球NCAP体系代表、国内外汽车安全技术专家和媒体代表共300余人观摩了本次试验。历时四年研究,AEB测试评价正式实施按照2018版规则,车辆自动紧急制动系统(AEB)试验,主要由两大板块构成:(1)自动紧急制动系统(AEB CCR)试验,该部分占11分;(2)行人自动紧急制动系     

东风标致307紧急制动辅助系统(上)

一、紧急制动系统概述　1.紧急制动系统的作用　图1显示了紧急制动时随着时间和驾驶员对踏板施力变化引起的前制动器的变化.     

某载货汽车先进紧急制动系统组成

随着国内外车辆安全性的不断提高,先进紧急制动系统(AEBS)随之发展起来,用于应对驾驶员精神疲乏时能够代为实施紧急制动,保证道路行驶安全性,文章基于整车先进紧急制动系统(AEBS)的工作原理和组成,清晰阐述某载货汽车的AEBS制动系统。     

奥迪新A8首次采用Pre Sense安全系统

<正>将于2010年上市的新款奥迪A8将采用奥迪新近研发的主动安全系统—Pre Sense。该系统通过分析ESP(电子稳定控制程序)传来的信号来判断车辆的行驶情况,一旦发现驾驶员紧急制动、车辆失去控制等情况,这套系统就会     

考虑预期功能安全的智能汽车自动紧急制动系统

预期功能安全的提出，使得传统的自动紧急制动系统的安全性受到了挑战。为此，本文中利用基于系统理论过程分析（systems-theoretic process analysis,STPA）方法得到了自动紧急制动系统的预期功能安全要求，在传统的自动紧急制动系统基础上增加了感知盲区安全车速规划策略。然后基于盲区场景下车辆与行人相遇运动学模型，构造盲区安全车速公式。接着设计加入非线性干扰观测器的速度滑模控制器，对该速度进行跟踪控制，最后在CarSim与Simulink联合平台上开展仿真试验，比较此系统与没有增加预期功能安全要求的自动紧急制动系统的安全性，并进一步在硬件在环仿真试验台上验证。结果表明，考虑预期功能安全的自动紧急制动系统能有效降低行人碰撞风险，并确保车辆安全通过盲区的行驶效率。     

博世推出用于商用车安全与驾驶辅助系统的经济型雷达传感器

据欧盟法规规定,2013年11月起,大部分总质量超过3.5t的新注册重型商用车型将强制安装自动紧急制动系统(AEBS)和车道偏离警告系统(LDWS)。这些辅助功能系统将在驾驶员紧急制动时提供辅助,在偏离车道时向驾驶员发出警告,帮助商用车驾驶员安全抵达目的地。博世新型中距离雷达传感器在77Ghz频段进行探测,因而能     

面向骑行者的AEB测试方法研究

文章通过对CIDAS统计的150例汽车与二轮车碰撞事故工况样本参数信息进行系统聚类分析,提取出了用于评价面向骑行者的自动紧急制动系统(AEB)的测试场景,建立了面向骑行者的自动紧急制动系统测试评价方法,并利用Prescan和Simulink软件搭建了典型场景的虚拟交通模型以及自动紧急制动系统(AEB)算法控制模型,通过联合仿真分析验证了AEB控制算法的具体实施过程,进一步说明了典型场景和测试方法的有效性。     

德国加速开发汽车高科技驾驶辅助系统

德国开发出"保护者"驾驶辅助系统,它可在驾驶员已经无法及时躲避或制动操作时就会自动紧急制动,这种电子系统就是戴姆勒一克莱斯勒公司新近开发的,该系统的核心是一台雷达探测器,由电脑控制.     

客车AEBS性能水平国内外对比分析

整理了50组不同车型自动紧急制动系统(AEBS)的测试数据,对比分析了国内外AEBS的预警和自动紧急制动性能水平,并提出改进建议.     

油罐车制动跑偏的分析与改进

针对某油罐车紧急制动时出现的跑偏问题,探讨了影响该车制动跑偏的因素,主要分析了悬架系统与转向系统干涉所导致的跑偏问题。通过建立包含钢板弹簧前悬架和转向系统的车辆动力学模型,模拟了载荷变化引起的车轮跳动工况和紧急制动工况,分析了系统中各因素对转向车轮转角的影响,找到在紧急制动工况下改善干涉问题的关键因素并提出了改进措施,通过实车试验验证了改进措施的正确性和可行性。     

汽车测试仿真靶车的研制

汽车测试仿真靶车在自动紧急制动系统测试中发挥着重要的作用。在碰撞危险测试过程中,用仿真靶车代替真实车辆,是包括自动紧急制动系统在内的高级驾驶辅助系统开发与测试的基本方法。介绍了全尺寸仿真靶车的研制过程,重点阐述了仿真靶车的外形结构设计、材料选择和牵引装置的设计。所研制的仿真靶车具有较好的仿真性能,为国内汽车自动紧急制动系统性能试验测试提供了有效工具。     

奔驰轿车BAS辅助制动系统组成与检修

一、BAS系统的功能BAS全称为辅助制动系统(Brake Assist System),当驾驶员在紧急制动的情况下,BAS控制模块根据传感器的信号控制制动系统作用,增加制动行程,使之在紧急制动时更加安全。当紧急制动时,BAS控制模块由BAS行程开关检测到制动总泵动作信号,并根据车速信号指令BAS电磁阀工作,BAS电磁阀柱塞打开制动液压油的油道,使高压液压油推动主轴     

驾驶员介入的AEB系统建模与仿真

现有的AEB系统在驾驶员介入后,无论驾驶员操作是否正确,系统都会自动取消介入。为了优化这一性能,文章根据所设计的有驾驶员介入的自动紧急制动系统算法流程图,基于临界安全距离模型,利用PID控制方法在Simulink中建立车辆自动紧急制动模型,并与Carsim整车模型进行联合仿真。通过仿真验证了所设计算法及自动紧急制动模型的合理性,从一定程度上对现有AEB系统进行了优化。     

基于实车测试的AEB系统测试评价方法研究

基于对实车自动紧急制动和前向碰撞预警功能的测试数据,研究了自动紧急制动(AEB)系统的测试评价方法。通过在碰撞点偏置、夜间环境、儿童和骑车人目标物、弯道等不同的测试场景中对AEB系统进行测试,分析各场景对AEB系统的自动紧急制动功能、前向碰撞预警功能和漏识别率的影响,并根据试验中AEB系统的碰撞时间(TTC)、制动减速度峰值、制动停止后距离等参数的变化情况,研究了使用各参数评价AEB系统的合理性和必要性。     

高速公路内侧车道小客车停车视距合理取值的研究

为了研究高速公路停车视距不足路段交通运行仍然较为平稳的问题,提出多车道高速公路内外侧车道停车视距计算参数采用不同取值方法。当车辆在高速公路内侧车道驶入较小的圆曲线路段时,驾驶员处于有预期的高警惕性驾驶状态,如果前方发现障碍物所做出紧急制动停车决策的反应时间要短于其他车道上的车辆;基于汽车制动减速度与高速公路路面摩阻力系数计算方法的反应时间:有预期的高警惕性驾驶状态紧急制动反应时间可取1.5 s,计算得到的停车视距称为"紧急制动停车视距",适用于高速公路内侧车道;舒适制动反应时间取2.5 s,计算得到的停车视距称为"舒适制动停车视距",其值与规范值基本一致,适用于高速公路内侧车道除外的其他车道。结果表明:当设计速度为80 km/h时,紧急制动停车视距所需要的圆曲线最小半径值与规范中圆曲线最小半径一般值基本一致,结合既有高速公路所谓停车视距不足路段交通运行平稳的调查,认为高速公路内侧车道采用紧急制动停车视距较为合理;当设计速度为100 km/h或120 km/h时,紧急制动停车视距所需要的圆曲线最小半径较规范中规定的圆曲线最小半径一般值大较多,不满足紧急制动停车视距要求的路段应采取限速等措施。