越野车主动悬架控制策略研究

汽车悬架的主动控制非常困难,特别是要处理越野汽车的舒适性和操纵性。越野汽车的悬架位移量非常大,非线性时变特性和阻尼特性非常显著。一种能提高主动悬架系统的效率的方法是：保留线性控制方法的优点。同时用线性回馈方法识别并取消非线性特性。文中简略介绍了主动悬架的控制策略和军用越野汽车的一种控制方法。     

重型越野车半主动油气悬架的研究

本文对最新研制的新型油气悬架结构，气室密封技术，高度调节技术及油气悬架半动控制系统作了简单介绍。该套系统能够根据不同的路面适时改变油气弹簧阻尼，将整车加速度控制在规定值范围内，同时还可以实现车身高度调节等功能，该系统已在重型越野车上得到了应用，道路试验表明，装用半主动油气悬架后，整车的平顺性，操纵稳定性，通过性，机动性得到极大改革。     

汽车主动悬架系统建模及其控制策略研究

介绍了一种主动悬架系统的建模，该系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后，再与被动阻尼器并联构成。其通常又被称作慢主动悬架。并应用SIMULINK语言仿真，确定了实际可行的输出反馈方案。     

非线性液压ISD悬架系统研究

在考虑摩擦、马达阻尼力以及流动压力损失的影响下,研究非线性对液压式惯容器-弹簧-阻尼(ISD)悬架性能的影响。文章建立了两级串联式非线性液压ISD悬架的整车模型,分析了飞轮转动惯量、马达排量、油液实际作用面积以及回流管等效长度这四个非线性参数对液压ISD悬架性能的影响,在仿真的基础上,进行了液压ISD悬架的整车台架试验研究,验证了非线性模型的正确性。研究结果可建立精确的非线性液压ISD悬架系统模型,为进一步提高主动、半主动ISD悬架的控制的有效性提供了支撑。     

越野车复合型悬架平顺性的研究

为解决越野车在复杂路面行驶过程中平顺性较差的问题,本文中在某型越野车原悬架系统上加装空气弹簧,形成新型复合型悬架结构.首先为探究越野车悬架系统的振动机理,通过对越野车空气弹簧和原悬架系统进行理想化结构分析,构建出了空气弹簧与螺旋弹簧相并联的复合型悬架系统模型;然后针对越野车行驶要求,提出了一种新型工作模式切换控制策略,...     

非线性悬架系统频率特性数值解

随着对汽车性能要求的日益提高，悬架的主要性能参数越来越趋向非线性化，本文针对非线性悬架，研究通过数字快速正弦扫频获得共频域特性的数值解的方法。     

汽车悬架系统磁流变减振器的数学模型及其试验研究

基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性,系统中的非线性阻尼和非线性刚度等对其动力学行为产生了很大的影响。影响汽车平顺性的主要因素是车身的垂直振动。为了描述这种振动,建立了汽车悬架系统的力学模型及其动力学方程,并结合阻尼特性试验,利用不同的数学模型描述了磁流变减振器的非线性滞后特性和饱和特性。     

越野车变刚度悬架螺旋弹簧的材料研究及应用

通过对国内、外弹簧材料的研究与分析,研制出了弹簧新材料50CrMnSiVNb.该弹簧材料具有高强度、高塑性、低成本和优良的工艺性等特点.利用该材料研制的变刚度螺旋弹簧具有高轻量化、高疲劳性能、低弹性衰减和大行程等性能.道路强化试验和全地形可靠性试验表明,该弹簧材料可满足中型越野车变刚度悬架螺旋弹簧的技术要求.     

汽车悬架性能微机检测系统的研究

主要论述悬架装置性能评价参数（吸收率）的检测系统的硬件组成及在Windows平台上采用VB6.0开发的检测系统的软件组成，并给出软件系统的结构简图及主程序流程图。     

轻型越野车车轮定位与悬架的相互影响

分析了轻型越野车采用悬架系统相应的车轮定位特性,通过对侧倾中心和车身侧倾角的分析,得出了车轮定位与悬架相互影响的工程理论研究方法,并通过ADAMS仿真分析和道路试验给予了验证。     

悬架系统K＆C特性综述

如何提高汽车的操纵稳定性是汽车研发过程中一大难题,也是制约底盘自主开发的因素.文中说明了什么是悬架系统的K＆C特性;为什么要研究K＆C;怎样研究和如何评价K&C.     

悬架系统K＆C特性综述

如何提高汽车的操纵稳定性是汽车研发过程中一大难题，也是制约底盘自主开发的因素。文中说明了什么是悬架系统的K＆C特性；为什么要研究K＆C；怎样研究和如何评价K＆C。     

面向全地域越野车的悬架接触强度模型研究

悬架的接触强度制约了车辆的转向性和行驶性,本文根据现代接触动力学原理和有限元知识,利用三维造型软件Pro/E、网格划分软件HyperMesh以及有限元分析软件ANSYS,对全地域越野车前双横臂独立悬架进行了接触强度分析。最后通过样车实验,表明所建立的有限元模型反映了原结构的强度特性。     

悬架系统结构件柔性化对K&C仿真精度的影响

为解决车辆前期开发过程中由于悬架系统K&C (Kinematic&Compliance,多体运动学特性和弹性运动学特性)性能指标仿真精度差导致整车虚拟验证效率低的问题,利用Nastran软件计算并生成结构件MNF文件,在ADAMS/Car软件中建立前、后悬架结构件柔性化仿真分析模型,分析某车型麦弗逊前悬架及纵臂三连杆后悬架各结构件刚性模型与柔性模型对K&C性能的影响.结果 表明:针对不同的悬架形式及分析需求,有选择地开展结构件柔性化建模,可在提高模型仿真精度的同时较好平衡模型建模效率.     

基于神经网络的轻型客车悬架参数的优化

应用四轮相关的时域路面随机输入模型的不平度时间序列，对轻型客车的八自由度非线性平顺性模型进行了分析研究，并将计算出的平顺性指标作为输入，以径向基函数神经网络对后悬架参数进行了优化计算。算法准确，合理，为平顺性的进一步研究提供了新的方法。     

丰田COASTER悬架对中国重汽越野车的启示

<正>丰田COASTER以舒适、平稳闻名于世,这与其先进的悬架系统密不可分。前桥采用了能够出色吸收冲击力的双摆臂带扭杆弹簧独立悬架,后桥采用了少片变截面钢板弹簧。国内同档次的车前桥大多采用非独立悬架,笼统地来说独立悬架较非独立悬架有以下优点:簧下质量小。     

汽车非线性悬架的混沌研究

采用基于实测数据建立的非线性悬架模型,分析了汽车悬架中的非线性弹簧力和阻尼力,对非线性悬架系统的混沌运动进行了研究.在单频正弦路面、拟周期路面以及随机路面激励情况下,仿真计算得到了系统的响应.分析各激励下系统的相轨迹、庞加莱(Poincaré)截面、时间历程曲线、功率谱图及李亚谱诺夫(Lyapunov)指数图,结果表明非线性悬架系统中存在混沌现象.