模糊控制在汽车防抱制动系统中的应用

论证了汽车上安装ABS系统的必要性。浅析了几种常见控制方法的应用,较详细地讨论了模糊控制理论在ABS系统中的应用。针对简化的汽车模型,提出了车速估算的模糊逻辑方法,用Matlab模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计,并在Simulink仿真环境下进行了仿真。     

汽车防抱制动系统性能试验研究

阐述了汽车防抱制动系统的工作原理,并对安装防抱制动系统的试验车作了整车制动性能及切除防抱制动系统的对比试验,获得了较为满意的结果。     

汽车防抱制动系统的应用及发展

对汽车孢抱制动系统国内外应用的现状,法规,产品及市场等作了综述,并分析了未来ＡＢＳ技术的发展方向。     

汽车气制动防抱系统控制原理

介绍了汽车气制动防抱系统及主要元件的工作原理,并对目前汽车防抱制动系统所采用的控制逻辑及控制方式进行了分析。     

确定制动防抱汽车制动初速度的探讨

由于防抱汽车制动时没有拖印，只有轻微压印，故无法在路面上测量出有效制动距离，所以用现有的Ｖ＝√２ｇ（ψ±ｉ）ｓ计算其制动初速度显然不行。作者经过分析推导，提出了一种计算防包汽车制动初速度的方法。     

基于联合仿真的汽车转弯制动ABS模糊控制研究

利用虚拟样机技术建立基于ADAMS/Car模块带ABS油压控制输入的汽车整车多体力学模型,并在Matlab中设计ABS模糊控制器,基于ADAMS与Matlab联合对汽车转弯制动工况进行仿真研究。将模糊控制仿真的结果与逻辑门限值的仿真结果进行比较和分析,其结果表明:模糊控制比门限值控制可以达到更好的效果,具有较好的稳定性。     

汽车防抱死制动系统的最优控制

通过对汽车防抱死制动系统的基本结构和工作原理的分析,给出了1／4车辆系统的数学模型,并将最优控制理论用于汽车防抱死制动系统,最后进行了防抱死制动过程仿真,并对普通制动和基于最优的ABS仿真结果进行比较分析。     

汽车防抱制动管路波动效应负载发生装置结构设计

防抱制动系统（Anti-lock Braking System,ABS）是车辆主动安全装备,工作过程中,系统管路压力呈波动状态。为了建立该系统的压力传递模型,辨识系统参数,提高控制品质,集成柱塞泵、驱动电机等部件来开发ABS波动负载发生装置．同时利用ABS系统试验台架数据对柱塞泵进行选择和校核,有助于驱动电机的合理选择以及驱动电路的设计。     

基于最佳滑移率的防抱死制动系统的滑模变结构控制

本文介绍了滑模变结构控制理论及方法，针对汽车防抱死制动系统设计了控制器，并在Matlab／Simulinlc环境下进行了仿真分析。     

汽车防抱死制动系统方向稳定性控制方法

为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系数路面下采用前轮增压同步控制,后轮独立控制,在分离附着系数路面下采用前轮修正低选控制,后轮独立控制.根据国家标准规定试验方法和流程,在试车场进行了4种典型路面上的制动试验,试验过程中车辆的方向盘修正角在2 s内均小于30,远小于国家标准规定的120,表明了控制方法的有效性.      

汽车电子控制防抱死制动系统(ABS)工作原理初探

随着汽车工业的迅猛发展,汽车行驶速度的提高,汽车行驶安全性能日益受到人们的重视,防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的,本文对制动自动防抱死系统(ABS)的功能、基本原理进行了分析与探讨.     

模糊控制在啤酒发酵过程中的应用

啤酒发酵过程中,温度直接决定啤酒的质量。文章介绍了由分级分布式计算机组成的温度控制系统的硬件、软件的组成及控制方法,着重讨论了模糊控制在其中的应用。     

CAN总线间歇控制系统研究

针对间歇控制系统对象复杂,模拟量和开关量控制时间要求不唯一等特点,在对现在的PLC,回路调节器,工控机、DCS等控制方案进行分析比较的基础上,提出了一种更加简洁,可靠,经济的现场总线控制系统方案,这种控制方案已在多个控制系统中得到了成功应用。     

基于FIR滤波器的ABS轮加速度信号计算方法研究

车轮加、减速度的准确计算是汽车防抱死制动系统（ABS）正常工作的前提．通过分析ABS轮速传感器的输出信号特性，以及欧拉法（一阶微分近似法）、微分滤波法和卡尔曼滤波法等算法在轮加速度计算上应用的可行性，在考虑噪声衰减、控制延迟、估计的准确性和可靠性及计算量等算法性能的基础上，提出了一种基于FIR滤波器的轮加速度计算方法．在使误差方差最小和估计的准确度最大的意义下，求解了滤波器的系数和滤波器的长度．实验证明了该方法稳定可靠，延迟小．     

自学习模糊控制系统的研究

提出了一种具有自学习功能的模糊控制算法,此算法能使系统在运行过程中自动个性直接模糊关系RD,克服了建立模糊规则中的主观性。仿真研究表明,引入自学习功能,使得系统的动态性能得到改善。     

模糊控制器的参数及改进方法

首先分析了设计模糊控制器所涉及的参数及其对系统性能的影响，然后，为了简化算法和提高模糊控制器的性能，又给出了参数简化，结构改进的方法。本文对各种模糊控制器的设计有一定的参考和实用价值。     

汽车防抱死制动系统试验研究

通过实例从试验方法、试验项目与结果、试验分析与结论等方面研究了ABS整车道路试验的相关问题。对上述实例进行综合检验的结果表明:该防抱死制动系统达到了国家相关标准规定的各项安全指标要求,顺利通过法定的认证检验。