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针对最早截止期优先(EDF)调度在CAN网络应用中存在的问题,研究了硬实时周期任务与偶发任务的混合调度.运用“调度”与“逆调度”概念,分析了使用EDF调度时从硬实时周期任务最大可挪用时间,提出一种基于最大可挪用时间的不可抢占EDF调度算法.在CANoe网络开发平台上对所提出的算法进行了仿真.结果表明,该算法不仅保证了硬实时周期任务的截止期限,而且改善了偶发任务的响应时间. 相似文献
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针对现有的车辆共享调度算法未充分考虑车辆共享调度时造成的接驳费用问题,研究最小车辆规模最少接驳费用调度优化模型,并改进二分图匹配算法进行求解.根据车辆共享过程中调度方案的优化问题描述,以满足给定出行需求的车辆规模最小以及车辆调度接驳费用最少为目标,构建双目标优化模型.基于有向无环图对车辆出行需求进行建模,将模型求解转化为二分图最大匹配且权重最优匹配问题,提出Kuhn-Munkres算法求解最大匹配最小权重匹配的权重设置条件并进行证明,进而设计Hopcroft-Karp与Kuhn-Munkres算法融合框架进行求解.以安徽省宣城市部分出行为例进行模型和算法合理性分析,479辆自动驾驶共享车辆可以满足13575个出行需求;与未考虑接驳费用目标的调度算法相比,调度总费用减少40.8%左右.算法可求解最小车辆规模并降低调度成本. 相似文献
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本文针对公路抗灾抢险时对实时动态网络最优运输路径查询的需求,提出了基于GIS的公路应急资源调度最优路径分析模型。该模型以公路路网基础数据和电子地图为基础,建立基于GIS的动态道路网络。同时,对于经典的Dijkstra算法无法求解出实时动态的网络地图的最优路径问题,提出结合交通流状况对道路通行的影响,加入最小通行阻抗这一概念对Dijkstra算法进行了改进和优化。优化后的Dijkstra算法能够更好地提供动态网络地图的最优运输路径分析功能并成功应用于此模型,为辅助应急资源的调度提供技术支撑。 相似文献
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针对城市车栽通信网络拓扑结构变化快的特点及将通用路由协议和评价标准用于所有车栽应用的弊端,提出了一种基于NS2的洪泛路由协议,介绍了该协议的实现过程;通过对节点不同最大运动速度下通信速率的仿真、分析和对比,得出洪泛路由协议下节点间平均通信速率随节点的最大移动速度变化趋势,以便于用户对网络性能进行评价及对洪泛路由算法进行优化。 相似文献
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在对汽车零部件物流循环取货模式及车辆调度问题分析的基础上,建立了零部件循环取货入库道口车辆调度问题的数学模型。在此基础上,用遗传算法对调度参数进行了优化。最后,通过实例计算验证了所设计的模型和算法的有效性和良好寻优性。 相似文献
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《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2007,45(3):217-232
A robust control algorithm for an anti-lock brake system is proposed. The method used is based on static-state feedback of longitudinal slip and does not involve controller scheduling with changing vehicle speed or road adhesion coefficient estimation. An improvement involving scheduling of longitudinal slip reference with longitudinal acceleration measurement is included. Electromechanical braking actuators are used in simulations, and the algorithm used in this study is shown to have high performance on roads with constant and varying adhesion coefficients, displaying nice robustness properties against large vehicle speed and road adhesion coefficient variations. Guidelines are provided for tuning controller gains to cope with unknown actuator delay and measurement noise. 相似文献
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在实际运行中,通常依据管制员的经验对进场航班流的路径进行管理,缺乏科学性.针对终端区进场流的路径选择与进场排序的流量管理问题,以进场航班的总完成时间最短为目标,建立基于时间窗与位置约束的路径选择与排序的数学模型.采用先选择路径再排序的循环寻优的方法进行求解,将禁忌搜索(TS)与排序算法相结合,设计了 TS-FCFS 与 TS-DP 两种算法,着重建立了基于关键路径的邻域结构,并加入有效的重置(RESTAR)策略,使算法快速有效的收敛至最优解.最后借助SIMMOD 仿真平台验证算法的可行性.以北京首都机场21架航班为例,仿真结果显示,TS-FCFS 与TS-DP 两种方法较原计划的进场路径总完成时间分别节约了149 s 与175 s.该路径选择算法降低了进场时间,提高了终端区进场效率.通过合理优化进场航班流的路径选择与进场排序,平衡了跑道负荷,减少了航空器间潜在的冲突,同时为管制员调配进场航班流提供了合理有效的路径选择建议. 相似文献
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在汽车整车振动试验时,采集前端受车载电源、温度及噪声等外部环境的干扰数值易偏离真实数值,给后续信号处理带来了误差甚至错误,因此振动信号的预处理在信号分析过程中非常重要。文章介绍了对汽车振动原始信号进行消除趋势项处理的主要方法,并在MATLAB编程平台上进行算法编程实现,给出了主要的程序代码。结果表明,振动信号在消除趋势项后得到了较好的改善。 相似文献
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用单亲遗传算法求解配送车辆调度问题的研究 总被引:10,自引:0,他引:10
建立了配送车辆调度问题的数学模型,针对传统遗传算法对复杂问题搜索效率低,易陷入“早熟收敛”的缺点,构建了求解配送车辆调度问题的单亲遗传算法,并进行了实验计算。计算结果表明,用单亲遗传算法求解配送车辆调度问题,可以取得比传统遗传算法更优的结果。 相似文献
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为解决FlexRay网络利用率的问题,对FlexRay动态段进行了研究。在基于最小时间片的FlexRay动态段研究的基础上,进行系统建模,对动态段时长进行优化配置,并提出以最大网络利用率为基础的动态消息调度算法。以CANoe为仿真平台对优化方法进行验证,结果表明该优化方法能够有效的提高动态网络利用率。 相似文献
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为了降低发动机工作时引起的整车振动,提出了使用多通道滤波x-LMS (MFXLMS) 算法作为主动悬置系统的控制算法。以发动机转速信号作为参考信号,主动悬置安装位置下方的两路加速度信号作为误差信号。根据算法完成试验平台搭建。采用白噪声电压信号作为输入激励,通过 LMS算法离线辨识得到主动悬置到加速度传感器的多路次级通道,在dSPACE上完成实车控制试验。试验结果表明,MFXLMS算法的运用显著降低了发动机不同转速工况下引起的测点加速度响应,提高了整车的乘坐舒适性。 相似文献