基于ECU＿TEST的ECU报文自动测试研究与应用

阐述ECU开发过程中CAN报文的传统测试与自动化测试两种模式及其优缺点,介绍基于ECU_TEST软件的两种CAN报文自动化测试方法,并通过模块库的开发保证测试的全面性与灵活性,最后通过具体的报文自动化测试及数据分析,充分表明自动化测试具有高效性、一致性的优势。     

CAN总线时间同步协议测试的研究与分析

CAN总线,以其卓越的特性、低廉的价格、极高的可靠性和灵活的结构,是目前车载通信中应用最广泛的总线之一。本文主要介绍CAN总线时间同步技术,对时间同步机制、时间同步报文帧进行剖析,并着重介绍时间同步的主要测试内容、测试方法等,为进一步提高总线系统运行的精度和安全性提供参考。     

电动汽车CAN报文的解析及应用

为了更准确地确定电动汽车有关充电部分的故障范围,熟练掌握电动汽车CAN报文非常重要。本文论述CAN报文定义、接收CAN报文的方法以及CAN报文的组成与帧结构;通过实例解析电动汽车整车控制与电池管理系统之间CAN通信报文的含义,并分析如何应用CAN报文的解析来诊断有关电动汽车的故障。     

基于普通示波器的车载CAN总线传输信号的测试分析

介绍用普通数字示波器测试汽车车载网络CAN总线传输信息的方法;比较分析典型传输信号波形图,为车身舒适系统CAN总线的正常与故障运行状态下的判断提供参考.     

浅析汽车CAN-BUS的故障诊断

CAN总线(CAN-Bus)以其可靠性、实时性及灵活性的特点,在汽车ECU(Electrical Control Unit)通信中占据越来越重要的角色。Can-Bus实现车内互联系统由传统的点对点互联向总线式系统的进化,在很大程度上降低了车内电子系统布线的复杂度。然而在降低布线复杂度的同时,也给检测带来了一定的困难。总线上传递信号,而检测信号的仪器首选示波器。但汽车用示波器价格昂贵、使用的理论基础比较高。对此,文章针对CAN总线的检测提出使用万用表的方式进行检测,为CAN-Bus的检测提供快速、方便的检测方法。     

基于单分类支持向量机的CAN总线异常检测方法

为提高智能客车的网络安全性,提出一种基于单分类支持向量机模型的CAN总线报文异常检测方法,根据智能客车CAN总线的报文数据域特性,分析攻击对数据域产生的影响,将CAN报文的数据域提取成8个训练特征,以大量的行驶数据作为训练集和测试集,通过随机和仿真方式生成异常数据,采用交叉验证的方式对参数进行调整。试验结果表明,该模型能有效检测出异常数据,提升了智能客车的行驶安全性。     

基于CAN总线的停车位检测器设计与实现

为提高停车位信息采集的实时性与可靠性,利用CAN总线通信技术设计并实现1种感知停车场车位空满状态的检测器.提出车位检测器总体技术架构与硬件组成,分析软件设计流程、车位检测优化算法、以及通信报文协议,并给出具体实现方案.通过对100个设备节点进行组网测试,结果表明:检测器的车位状态判定准确率大于98%,车位信息报文上传时延小于1.5ms,丢包率小于1%.      

高速CAN总线子网物理层测试与分析

基于长城哈弗H6高速子网总线,分析高速子网拓扑结构、总线终端电阻的原理与验证测试方法,对CAN总线物理导线的故障类型进行阐述。采用示波器采集相应故障类型的总线信号传输波形,实现了故障类型的可视化与验证分析。     

新能源汽车动力电池管理系统常见故障分析

<正>1 CAN总线通信故障B M S通过动力C A N总线与VC U、O B C等通信,CAN总线通信故障将导致电动汽车无法上电、无法充电等故障。CAN总线通信故障的可能原因有：CAN总线与搭铁、电源短路或CAN总线断路、虚接等（可用万用表进行检查,必要时用示波器检测CANH、CAN-L信号波形判断CAN总线是否正常）;CAN总线网络故障;BMS控制器本体故障等。     

汽车示波器的应用

一、汽车示波器是以微机为核心的汽车性能综合分析设备，它除了具有解码器和扫描器的功能外，还能通过测试接口和测试程序软件实现对汽车微机控制系统在线测试数据的自动分析，并以波形显示出来。示波器显示的波形是对所测信号的实时显示。因为其取样的频率高，所以信号的每一重要细节都能被显示出来。示波器具有双线或多线功能，即可同时在屏幕上看到两个或多个单独的信号。     

基于仿真与工况模拟的电池测试技术的研究及应用

分析当前电池和动力台架测试过程中采用的测试方法和测试设备;通过电池仿真模型和工况测试模型的搭建,并应用于BTS设备,实现了模拟真实工况测试电池和为被测设备提供模拟真实电池的目的。     

CAN总线测试自动化研究

随着汽车产业的快速发展,汽车电子设备不断增加,汽车内部综合控制系统更加复杂,传统的点对点控制已经远远不能满足要求,CAN总线以其本身的高性能,受到汽车行业的广泛应用。因为CAN总线的重要性,针对CAN总线的测试也广泛开展开来。CAN总线测试一般分为物理层测试、通信层测、数据链路层测试、网络管理测试、诊断测试共计1000多项;测试工作量大且繁杂。当遇到整车的电控单元数量多,总线结构复杂时;测试工作量将成倍增加,手动测试基本上无法满足这种测试需求。针对不同的电控单元,CAN总线测试在测试方法和评价标准都是一致的,这样就可以实现总线测试的平台化。本文是基于CAN总线测试平台化的基础,实现CAN总线测试自动化方面的一篇研究。     

基于Python的汽车CAN总线报文格式转换系统的设计与实现

CAN总线报文分析是汽车电子系统开发过程中的重要步骤,汽车CAN总线报文文件格式的多样性给报文分析带来了诸多困难,为解决上述问题,本文基于Python语言开发了一种汽车CAN总线报文格式转换系统。用户可以通过人机交互界面操作本系统,将不同格式的CAN总线报文转换为能够通过CANoe软件直接解析的报文。通过测试,本文所述系统具有性价比高、转换效率高、兼容格式广泛、二次开发方便等特点。本文为CAN总线报文分析工作中遇到的困难提供了一种新的解决思路。     

PicoScope 4823:8通道高速汽车示波器

<正>Pico Technology近日推出第一款面向汽车市场的8通道示波器PicoScope 4823。PicoScope 4823示波器非常适合进行高级诊断、培训或车辆设计的专业人士使用。8通道允许同时以高达80MS/秒的速度监控多个传感器、执行器和CAN/CAN FD信号。它已预设了汽车探头,包括了150多项引导测试,还可在Pice波形     

CAN/LIN网络通信技术在猎豹CS10应用

简述汽车网络CAN/LIN总线技术要点,介绍应用层协议、规范、开发工具;分析具体车型CAN/LIN网络通信技术的应用,CAN/LIN具体报文解析。     

纯电动汽车电机控制器CAN通信丢失故障处理方法

给出了一种适用于纯电动汽车电机控制器由于电磁干扰导致CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)通信丢失的故障处理方法。该方法通过电机控制器中间层软件发送CAN通信生命信号的方式实现应用层软件对零部件CAN通信状态的监控,应用层根据生命信号计算出CAN通信的丢帧率,并评估出CAN通信丢失状况,在此基础上对与电机控制器通过CAN通信的零部件按照通信故障后的危害程度进行分级,并分别给出了不同严重程度下各零部件的通信丢失故障处理方法。该方法在不改变现有设计方案及硬件选型的基础上,充分通过策略优化将电机控制器CAN通信故障的危害程度降低,在一定程度上提高了系统的可靠性,同时提高了车上人员的驾乘感受。     

智能网联趋势下车辆网关路由缓存研究与应用

伴随汽车智能网联发展,车辆电气网络架构行业趋势由1~2路CAN总线网络快速演变为7~8路CAN总线与4~5路百兆以太网相结合的融合网络架构。其中网关作为车辆网络的数据交互中心,提供了各网络之间的无缝通信,并需要以极低的延迟将这些数据进行可靠传输,这对低成本网关是一个巨大的挑战。提出了一种基于车载融合网络下低成本网关路由软件缓存区的设计方法,以路由软件缓存区去配合CAN控制器和以太网Switch硬件缓存区,设计中断式报文存储发送进程,将收到的数据实时发送到硬件发送缓存区,当硬件发送缓存区已满,则将报文存储到软件缓存区中。通过与软硬件缓存区的这种联动方式,能够实时的接收报文,保证报文不丢帧;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期。     

CAN总线信号同步研究与应用

CAN总线之所以能成为当下商用车和乘用车中最普遍的整车通信方式,主要凭借其优良的可靠性和实时性等优势,而CAN总线网络中各节点信号保持同步是可靠性和实时性的重要保证。文章主要介绍CAN总线信号同步原因、同步机制及实现同步的配置参数,最后结合工作中的实际案例分析CAN通信失败的原因,可为分析解决其他CAN通信失败问题提供参考。     

总线对标测试的研究与分析

随着汽车电子技术的高速发展,以CAN总线为基础的车载总线技术得到了广泛应用,而CAN总线需求规范的设计却是总线开发流程中的核心工作之一。本文介绍总线需求规范设计前期的总线对标测试,详细描述CAN总线的对标测试内容、测试方法以及总线对标应用等。     

基于硬件在环与远程参数控制技术的半主动悬架车辆道路模拟试验

针对半主动悬架车辆减振器存在宽泛阻尼特性区间而难以进行道路模拟试验的问题,提出了一种基于硬件在环(HIL)与远程参数控制(RPC)技术的半主动悬架车辆道路模拟试验方法,由RPC系统提供CAN报文动态信号,HIL系统仿真CAN报文静态信号,并整合CAN报文,发送给悬架电子控制单元(ECU),悬架ECU为主动减振器提供控制指令,控制减振器特性状态,RPC系统对车辆与台架系统进行频响函数求解、迭代,驱动台架系统运行,从而实现了对半主动悬架车辆的道路模拟试验。