自动驾驶汽车事件数据记录系统方案设计

随着汽车自动驾驶技术的发展,目前的EDR的标准无法满足自动驾驶汽车事故重建的要求.本文设计了自动驾驶汽车事件数据记录系统,包括系统的组成及控制原理,并定义了事件检测触发模块、数据缓存模块、数据记录模块.同时还设计了基于统一诊断服务读取/清除自动驾驶汽车事件数据的方法,用于辅助分析自动驾驶事故原因以及自动驾驶系统验证评估...     

汽车事件数据记录系统硬件电路设计与开发

根据国内外标准制定和市场需求,阐述EDR工作原理,并针对独立的EDR系统的控制存储单元进行硬件设计。从功能需求出发,分别对构成控制存储单元的数据触发模块、微控制器模块、电源模块、通信模块、断电保护模块进行功能分析与硬件设计。该控制存储单元可以实现达到碰撞阈值时记录、存储事故前后车辆行驶状态CAN总线与加速度传感器数据,并支持车载诊断接口的数据提取。     

基于汽车事件数据记录系统数据的交通事故再现研究

汽车安全性受人员、车辆和环境等因素的影响,导致交通事故的成因复杂,给交警事故定责增加诸多困难。为了给事故调查分析提供技术支撑,基于Unreal Engine 4(UE4)开源仿真引擎,开发了交通事故再现仿真平台。平台基于惯性导航原理,建立事故轨迹数学模型,并结合事故车辆汽车事件数据记录系统（Event Data Recorder,EDR）中存储的事故数据,实现事故过程再现仿真。结果表明,交通事故再现仿真平台通过读取汽车事件数据记录系统数据,能够快速实现交通事故再现仿真,为交通事故再现分析提供了有利的仿真工具。     

汽车的EDR数据在司法鉴定领域的应用

随着汽车事件数据记录系统的发展,EDR数据在道路交通事故车速鉴定中的应用越来越广泛,其中丰田汽车和通用汽车加入此领域是比较早的,利用EDR数据分析事故车辆事发前瞬间的车速,是目前车速鉴定众多方法中最为客观、精准的方法之一,本文针对丰田系列汽车EDR数据如何读取、分析进行解读,希望对初学者有所帮助。     

车载行车记录装置数据在事故调查和嫌疑车辆调查中的应用研究

近年来,汽车事件数据记录系统EDR等车载行车记录装置越来越多地装备在车辆上,这为开展车辆事故调查、嫌疑车辆调查提供了良好的手段。本文梳理了车载行车记录装置涉及的法规、标准情况,介绍了主要车载行车记录装置记录的主要数据情况,重点阐述了车载行车记录装置数据在事故调查中的应用和存在的问题、改进的办法,以及车载行车记录装置数据在嫌疑车辆调查中的应用,希望能为车载行车记录装置的查验工作,以及在事故调查和嫌疑车调查中的应用提供借鉴。     

汽车事件数据记录（EDR）系统数据读取方案研究

汽车事件数据记录系统能够自动地记录车辆事件发生前后一段时间内的车辆运行和车辆安全系统状态信息,例如:车辆速度、车辆碰撞后的加速度、方向盘的转向角度、发动机运作状态、气囊状态、驾驶辅助系统、驾驶人在事件发生时的反应动作等重要信息。当车辆发生事件后时,通过采集、分析事件数据记录系统所记录的车辆状态、驾驶人反应动作等数据,可以推断出车辆在发生事件前后的实际运行参数,为事件分析鉴定提供了客观、公正的技术支持。而汽车事件数据记录系统数据读取方案的研究,为第三方独立读取数据,提供了有效的技术保障。     

基于CAN总线的汽车事件数据记录系统开发方案研究

汽车事件数据记录系统为重组交通事故现场提供了全面客观的数据,在国际上受到越来越多的关注,国内也开始编制相关系统的法规。本文结合国内法规要求,提供4种基于CAN总线的汽车事件数据记录系统开发方案,适用于不同的电子电气架构设计。     

汽车远程诊断系统车载模块的研究和开发

利用发动机电控技术和GPRS通信技术,设计了基于单片机的汽车远程诊断车载模块软硬件系统,从发动机ECU和GPS系统实时获取汽车运行数据,并通过GPRS通信网络发送给用户信息中心,实现了汽车远程故障诊断、数据监测和远程控制等功能.实车使用结果表明,开发的车载模块可以快速准确地获取汽车的各种运行数据,实现GPS精确定位、远...     

产品工艺路线管理系统研究

在对用户需求分析的基础上,制定了汽车工艺路线信息管理系统的设计目标、设计原则,并建立了系统的总体功能结构以及数据流程。在分析汽车工艺路线数据的特点之后,讨论了汽车工艺路线信息的获取及转化方式,定义了系统基本属性表结构和结构关系表结构,并对两类表进行合理的计算机表示。利用VISUAL Basic设计了系统的用户界面和工艺路线管理系统的功能模块(输入、表单输出、添加、修改、查询、删除、表单存储、接口功能、用户权限设定以及用户日志记录),利用SQL Server建立了系统数据库,通过应用举例,验证了工艺路线信息管理系统的实用性和可靠性,为系统的实际投入使用奠定了基础。     

车辆EDR数据分析及应用

总结了国外关于事故数据记录仪数据的3个标准或法规,解读了事故数据记录仪记录的非点爆事件和点爆事件2类事件。整理了常见的42个数据,分析了车速、发动机转速、节气门开度及制动数据的来源,提出了专门记录电动汽车车况的事故数据记录仪数据,总结了事故数据记录仪数据在被动安全、主动安全及交通事故重建中的应用。     

先进的自动驾驶数据采集与存储技术研究综述

针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题,从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发,首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案,然后对汽车事件数据记录（EDR）系统、自动驾驶数据记录系统（DSSAD）以及一般L3级自动驾驶汽车的数据采集与存储方案展开综述,得出了现有数据采集与存储技术将会产生低质量、高噪声的冗余数据的结论,最后基于特斯拉影子模式介绍了一种人机共驾模式下的驾驶数据采集存储方式,总结归纳出目前先进的自动驾驶数据采集技术研究的发展趋势。     

多功能燃油箱加热与数据记录系统的研制

研制一种多功能燃油箱加热与数据记录测控系统,满足轻型汽车、摩托车、重型车燃油蒸发污染物排放试验中的燃油箱加热与数据记录部分测试功能要求。对该系统进行测试表明,该系统具有较高的测试精度,测试结果误差符合国家标准规定的要求。     

基于DGPS和地图匹配的试验场汽车可靠性试验监控管理系统

汽车可靠性试验监控管理系统综合运用差分卫星定位、地图匹配、通信及计算机技术实现了对汽车可靠性试验监控管理和试验过程工况参数远程遥测、记录存储及汇总报表。系统硬件部分由主站监控中心、差分站和48个车载单元组成；系统软件由电子地图模块、动态监控模块、统计管理模块及SQL Server数据库等4个模块组成。文中介绍了该系统的原理、结构、功能和集成关键技术。     

基于ARM9的汽车行驶记录仪设计

汽车行驶记录仪的使用对遏制疲劳驾驶与车辆超速以及进行道路交通事故的鉴定具有重要作用。基于国家标准（GB／T19056-2012）设计汽车行驶记录仪,在系统整体设计的基础上,硬件选用S3C2440微处理器,对数据采集等模块进行设计,其中GPS模块定位误差达到10m,速度误差达到0．1m／s,软件采用嵌入式Linux系统。该记录仪在对基本行驶状态信息记录的基础上,实现了对汽车的精准定位、远程跟踪和数据通信传输功能。     

汽车“黑匣子”概说

汽车“黑匣子”可记录汽车行驶过程中的各种参数,并根据这些记录对车辆事故进行分析,进而准确判断车辆事故的真正原因。此外,汽车“黑匣子”还可为车辆进行性能比较、状态监视、视情维护、行驶试验等提供精确参数。     

卫星单点定位数据的安全指标构建研究

以上海市市中心城区路段和交叉口为安全分析单元，进行基于卫星单点定位数据的安全替代评价指标构建。通过历史事故安全替代评价指标包括基于事件的安全替代评价指标(急加速事件和急减速事件)和基于交通流的安全替代指标(平均速度、速度变异系数、拥堵指数)。采用Savitzky-Golay滤波对卫星单点定位数据进行处理并提取急加速和急减速事件；提取了不同时间早高峰、晚高峰、非高峰和全部时段的交通流安全替代评价指标。在实时事故安全替代评价指标方面，根据时间维度(事故发生前5～10 min和10～15 min)和空间维度(全路段和分路段)选取实时事故安全替代评价指标。使用皮尔逊相关系数和随机森林方法对指标进行相关性分析和重要度排序。     

汽车VS二轮车十字路口事故场景研究

为研究十字路口发生的汽车与二轮车事故场景,基于NAIS事故数据库中发生在十字路口的汽车与二轮车事故数据开展研究。选择描述十字路口事故关键参数,依据事故发生时环境照明、十字路口信号灯、汽车所在道路车道数、道路限速、汽车种类、汽车速度、汽车运动方式、第一碰撞点、二轮车种类、二轮车运动方式等参数,对事故数据进行聚类分析,得到5类主要危险场景。基于发生频率最大和骑车人死亡风险最高的场景具有危险场景代表性,最终得到2类十字路口汽车与二轮车的典型事故场景。为十字路口汽车与二轮车的冲突消解、避撞策略研究提供参考。     

基于粗模糊神经网络的高速公路路段交通事件识别

高精度、快速的高速公路路段交通事件自动识别将为合理诱导交通流,提高事故救援反应速度提供基础技术支持。设计了一个基于粗模糊神经网络的事故识别算法,用于高速公路路段交通事件识别。首先,利用粗糙集的数据约简技术提取精简的规则,得到系统的原始输入输出数据集。然后,建立交通突发事件识别的模糊神经网络系统,以交通流特征数据及其识别结果作为训练数据集进行系统参数及模糊规则的训练与确定,直到误差在控制范围之内。最后,利用VISSIM软件进行系统仿真检测,检测结果表明系统具有良好的应用性能。     

高速公路监控软件设计

根据监控系统的功能要求，按分布式原则划分软件单元，采用智能化事件检测，实现监控系统的闭环控制，具备监控系统联网扩展功能，并论述监控软件的模块结构和数据接口。     

汽车装配线电器模块数据匹配刷写的研究

随着电子电器技术的不断发展,汽车配置愈加丰富,ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)等电器模块除在总装进行安装外,还需要进行数据刷写,以实现不同配置的电器模块的功能。汽车装配线主要涉及钥匙、电子转向锁匹配学习,发动机数据刷写,防盗匹配,整车配置字刷写,胎压匹配5大项,从总装数据刷写匹配工艺角度深入分析总装工艺采用的方式。