可调螺距螺旋桨自适应模糊控制系统

作者把自适应模糊PID控制器，应用于可调螺距螺桨控制系统上进行了研究。通过研究，可以看到自适应模糊控制与常规PID控制相比，可得出如下认识：     

可调螺距螺旋桨的自适应模糊控制系统研究

在常规模糊控制器的基础上，通过自适应控制优化模糊控制器的控制规则，获得了反映被控对象过程状态特征的自适应模糊控制器，并且通过MATLAB软件仿真实验的方法，研究了该自适应模糊控制器用于可调螺距螺旋桨系统时的控制性能，取得了比较令人满意的仿真效果。     

可调螺距螺旋桨模糊控制系统

介绍了可调螺距螺旋桨系统特点及其仿真数学模型,模糊控制规则的确定。仿真研究表明模糊控制比常规ＰＩＤ控制具有突出的优点。     

可调螺距螺旋桨船舶航速模糊控制系统

介绍了可调螺距螺旋桨系统的特点及其船舶各模块的仿真数学模型和模糊控制器的设计。仿真研究表明模糊控制比常规PID控制具有突出的优点,有较好的控制性和鲁棒性。     

可调螺距螺旋桨船舶航速模糊控制系统

介绍了可调螺距螺旋桨系统的特点及其船舶各模块的仿真数学模型和模糊控制器的设计。仿真研究表明模糊控制比常规PID控制具有突出的优点,有较好的控制性能和鲁棒性。     

“海口”号可调螺距螺旋桨控制系统改造

本文在分析“海口”号挖泥船原可调螺距螺旋桨电动控制系统失效的基础上，提出一种 控制方案，并用于对“海口”号可调螺距旋桨控制的改造，实际应用表明，该方案简易可行，具有较强的适用性，控制性能良好。     

可调螺距螺旋桨系统可靠性评价与探讨

采用故障模式和效应分析、故障树分析等系统可靠性分析方法,具体分析了目前航运部门使用较多的一种调距桨系统。文章给出了调距桨液压系统的故障模式和效应分析表,采用演绎法建立了以“桨叶对变距指令无反应”为顶事件的故障树,求解了导致顶事件发生的最小割集、顶事件的发生概率以及概率重要度、结构重要度和关键重要度,并就提高关键单元的可靠度作了一些讨论。     

可调螺距螺旋桨控制系统PID参数整定

针对船舶调距桨PID控制系统的参数整定问题,提出了一种基于多目标遗传算法和多属性决策的参数设计方法,综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。由这些Pareto最优解构成决策矩阵,使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法进行多属性决策研究,对Pareto最优解给出排序。计算了某水面船舶可调螺距螺旋桨的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。     

4000DWT多用途船调距桨的液压控制系统

介绍了4000DWT多用途船调距桨的液压控制系统以及系统的工作原理,系统性能和报警试验等。     

船舶可调桨螺距模糊PID控制器设计

针对柴油机驱动的船舶可调桨推进系统,从运动学和动力学角度建立与其适应的船桨系统、柴油机系统、调速控制系统和螺距控制系统的运动模型.同时运用模糊控制和PID控制理论,在Matlab仿真平台上设计可调桨螺距的模糊PID控制器,调试运行使之与可调桨动力性能相匹配,得到相应螺距偏差、偏差变化率和螺距控制输出量隶属度数据.通过仿真过程离线计算得到模糊控制器输出控制量查询表,从而设计完成可调桨螺距的模糊PID控制器.针对可调桨螺距控制,给定车钟指令信号和脉冲干扰信号.仿真实验结果证明,模糊PID控制器能有效避免可调桨控制跳动问题,且其控制速度、精度和灵敏度较传统PID控制器具有显著优势.     

船舶可调桨螺距模糊PID控制器设计

针对柴油机驱动的船舶可调桨推进系统,从运动学和动力学角度建立与其适应的船桨系统、柴油机系统、调速控制系统和螺距控制系统的运动模型。同时运用模糊控制和PID控制理论,在Matlab仿真平台上设计可调桨螺距的模糊PID控制器,调试运行使之与可调桨动力性能相匹配,得到相应螺距偏差、偏差变化率和螺距控制输出量隶属度数据。通过仿真过程离线计算得到模糊控制器输出控制量查询表,从而设计完成可调桨螺距的模糊PID控制器。针对可调桨螺距控制,给定车钟指令信号和脉冲干扰信号。仿真实验结果证明,模糊PID控制器能有效避免可调桨控制跳动问题,且其控制速度、精度和灵敏度较传统PID控制器具有显著优势。     

基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计

探讨调距桨控制问题,提出了基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计方法,设计了积分分离式PID控制算法．应用结果表明,积分分离式PID控制算法用于负载敏感技术的调距桨回路控制是有效的．     

基于CAN总线的调距桨控制系统研究

可调螺距螺旋桨(简称调距桨CPP)是船舶推进系统的主要设备,调距桨能在所有工况下充分吸收主机的全功率,提高螺旋桨效率,并实现螺旋桨与主机转速的最佳匹配.它有良好的机动与操纵性能且易于实现遥控,在多种船舶上得到广泛应用.基于CAN总线的调距桨控制系统,结构简单,成本低,可靠性高,具有很好的推广价值.     

调距桨推进特性分析及其控制系统设计研究

具体归纳了船舶调距桨推进装置的工作特性及特点，并与定距桨进行了对比分析，总结出适用于可调螺距螺旋桨的三类船舶;在此基础上提出了基于模糊神经网络控制的调距桨控制系统的设计，仿真试验结果表明了调距桨控制系统设计的合理性.     

可调桨机—桨联合控制系统建模与仿真

介绍了可调螺距螺旋桨的特点 ,建立了机—桨联合控制系统的仿真数学模型 ,并设计了相应的模糊控制器。仿真结果表明该机—桨联合控制系统完全能通过调节螺旋桨螺距和柴油机转速之间的最佳关系来改善整个系统运行范围内的效率     

KL40/3-ST调距桨电液控制系统

介绍KL40／3－ST调距桨电波控制系统的设计特点，工作原理，系统调整及实船试验等情况。该系统具有电路简洁，操作方便，运行稳定，随动性能好等特点。     

基于VC的网络通信在调距桨控制系统中的应用与研究

文章主要针对基于以太网的调距桨控制系统的网络通信作了讨论研究,给出了调距桨控制系统的基本组成、通信方式、软硬件的实现,还介绍了套接字(Socket)的基本原理与概念.实践证明,把以太网应用在调距桨控制系统中是可以满足现场要求的.