基于视觉的缩微智能车跟驰问题研究

论文在基于简单视觉的缩微智能车自主驾驶的基础上提出一种完全基于视觉检测的多车道车辆跟驰交互模型,根据缩微智能车机械性能要求,通过仿真得到车辆跟驰模型参数,并通过缩微智能车跟驰实验验证跟驰模型及模型参数的有效性,为进一步群缩微智能车协同驾驶、交通仿真和评估研究提供理论支持和技术支撑.此外,三维缩微道路环境和智能车可为智能交通系统仿真研究提供一种兼具计算机仿真和场地实验优势的缩微实验新平台,可降低实验成本,提高交通仿真的可信度.     

推拉结合的船舶分段智能车间高级排程方法

为实现流水线和工位按节拍生产且产能最大化,车间作业计划与实际生产要素相匹配,分析船舶分段智能车间的作业对象和工艺流程,建立以薄板平面分段流水线为主线和传统工位为支线的工效模型,通过推拉结合的方式,实现船舶分段智能车间高级排程,为车间执行层提供有效管控手段,最后以国内某船厂豪华客滚船分段制造流水线为对象,验证该方法的有效性.     

基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系

针对当前基于制造执行系统的船体分段智能车间设备故障报警不及时、数据流通传输速度慢、运行可靠性差等问题,提出一种基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系。概述分布式自主协同制造,介绍船体分段智能车间的总体架构与运行机制等,对基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系进行设计,并提出实现船体分段智能车间分布式自主协同制造涉及的关键技术,为船舶制造企业打造智能制造车间提供一种新的参考方法。     

大型船舶分段焊接智能车间标准体系研究

文章介绍了大型船舶分段焊接智能车间的内涵及其标准体系研究现状,构建了大型船舶分段焊接智能车间的标准体系,阐述了该标准体系各部分的基本内容。大型船舶分段焊接智能车间的标准体系的研究为船舶企业分段焊接智能车间的建设提供了基础平台。     

船体分段智能车间概念解析

对船体分段智能车间的定义、特征进行概要描述。对船体分段智能车间的总体架构、各架构层功能、空间布局设计及其原则、数据信息流通机制、智能车间管控系统的关键技术进行初步研究和探讨,为船海企业构建船体分段智能车间提供参考。     

基于OPC UA的船舶薄板平面分段加工智能车间的构建

以在建的船舶薄板平面加工智能车间为研究对象,根据生产工艺流程,给出基于OPC UA的数字化智能车间互联网络架构。通过分析车间设备互联、数据实时安全传输等瓶颈问题,讨论了在构建智能车间中OPC UA所发挥的关键作用。     

船体分段智能车间发展趋势

通过梳理国内船体分段制造车间存在问题,确定船体分段智能车间建设蓝图.以信息化及软硬件发展水平为基础,制订船体分段智能车间智能制造实施路径:开展2.0补课,推进3.0普及,实施4.0试点.提出船体分段智能车间建设思路,重点针对车间架构进行分析设计,旨在推进船企信息化生产管理.     

面向船舶智能制造的工艺数字化管理技术

通过梳理智能车间制造执行系统或智能加工生产线对工艺数据的需求,突破工艺数据数字化管理的关键技术,形成多源数据的规范要求,基于数据规范进行数据的提取与组织,并对工艺数据进行应用。通过工艺数据的数字化管理,实现车间制造执行系统的更好落地,同时推动船舶加工智能制造装备船厂的工程化应用。     

大型船舶平面分段智能车间的物流系统

目前,车间级的物流系统调度问题研究主要通过信息采集和现场监控解决,并没有通过优化算法进行实际分析。本文主要研究大型船舶平面分段智能车间的工件、物流设备的调度问题。首先将平面分段中的不同工位进行重组,同时将天车和卡车进行并行处理。其次引入有阻塞的混合流水线车间调度模型,搭建大型船舶平面分段智能车间物流系统的数学模型。最终基于粒子群优化算法(PSO),计算部件加工时间最短的数值仿真。     

船舶管子加工智能车间研究与应用

主要针对船舶碳钢管加工智能车间进行研究,简要概述管子加工智能车间的概念、总体架构及数据流通机制。应用中间产品分类成组、中间产品流程重组技术,对管子加工智能车间总体布局进行设计。重点介绍管子智能加工生产线和生产线管控系统。展示管子加工智能车间的特点及优势,为提高船舶及海洋工程管子加工效率及质量提供有效支撑。     

基于Atmega16的PG电机调速

介绍了由AVR单片机控制的晶闸管电路,通过对工频电压零点相位的检测,控制晶闸管的导通角度,实现PG电机的电压调整的调速过程,并通过对PG电机霍尔传感器信号的反馈采样,实现对电机的风速平稳调整和工作故障判断。     

船舶智能供配电系统研究

基于智能量测技术、DSP技术、嵌入式技术开发电机管控、电量检测、绝缘监测及故障定位等多类型智能控制器。以单个控制器作为基础管控节点实现了设备级数据采集、状态感知、精准控制及设备互联,实现了船舶电气设备自主控制,状态监测。通过物联技术构建船舶设备综合管控网络平台,利用数据解耦、重构实现了船舶供配电系统的互联互通,对全船供配电系统进行综合检测与控制,实现"源-网-荷"的统一调度、控制监测及更高层级的智能化管理。     

一种水上搜救机器人系统设计与实现

针对传统救援船舶受抗风浪能力和操控能力的限制,在恶劣天气条件下救援落水人员成功率不高的问题,设计了一款能够适应恶劣海况,而且能灵活抵近落水人员并直接施救的水上搜救机器人。该机器人系统由岸基控制子系统和机器人子系统组成,机体采用等角三浮筒结构布置,利用推进器差速原理实现机器人转向和机动控制。通过设计基于机器视觉的水面目标检测方法实现对落水人员的检测与识别,通过基于S面控制算法和LOS制导算法,实现了对一定范围内落水人员搜寻路径跟踪控制,利用滑模镇定控制算法实现了搜救机器人救援状态下的点镇定控制。水上实测证明,本文设计的搜救机器人整体结构设计合理,目标识别、运动控制算法运行稳定,救援能力达到了预期的设计目标。     

涂装智能车间模式

为提高涂装环节的智能化及高效化,需研究先进的涂装智能车间。针对涂装智能车间的涂装流程重组、车间架构、工艺数据库进行研究。探索一个适宜推广的涂装智能车间运作模式,有助于提高生产效率,推动船舶建造向智能化发展。     

长距离高速胶带输送机控制技术

针对长距离高速胶带输送机的力学与控制特点,通过变频驱动实现S型曲线的速度优化,智能网络实现多电机驱动时的功率平衡与负载分配,智能检测实现安全可靠的保护,改善了长距离高速胶带输送机的控制性能,提升了长距离高速胶带输送机的设计与应用水平。     

深水定位系泊系统集成及控制系统研究

采用集中检测及控制技术将深水定位系泊系统集成为一个整体并加以控制,集成及控制系统模拟采样平台的运动坐标数据（采用仿真信号）,检测定位锚机锚索张力及长度,通过传感器检测风向、风速、海流和波浪,并实时显示和信息分析处理,建立适应复杂海洋环境下的多点系泊控制数学模型和算法演算,通过仿真实现深水定位系泊系统的自动定位控制功能。     

单片机在调距桨螺距控制系统中应用

介绍了一种通过键盘输入参数调节控制螺距并采用单片机所构成的调距桨螺距控制系统,这个系统能完成数据检测、处理和控制输出.文中讨论了该系统的一些智能特点,阐述了其工作原理、软硬件设计技术和实现.     

船舶制造车间资源数据采集与场地状态信息采集

针对船舶制造车间存在的生产与管理的信息交互不及时、信息采集效率低、生产过程掌控不足等问题，通过条码、射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)、超宽带(Ultra Wide Band, UWB)和自动化装置接口集成等技术，进行车间资源数据采集与场地状态信息采集，实现场地、设备、人员、工装等与管控系统间的互联互通，完成车间场地的物流优化和布局优化，为船舶制造智能车间信息感知奠定基础。     

基于TR40超声传感器的智能车辆障碍识别和避障控制方法研究

着重阐述基于超声传感器的智能车障碍识别和避障控制。本设计基于超声定位原理和几何关系模型,利用圆弧形布置五只单脉冲超声传感器不仅可以判断壕沟和凸起等障碍,而且可以识别壕沟深度和凸起高度,结合搭载车辆的通过性能参数和预设阀值,决定是直线通过障碍还是规避障碍;利用实时更新的A/D采样值的加权平均值判断转向方位和转向角,并以切缘法绕过大型障碍。为了提高障碍识别的可靠性和准确性,采用发射不同长度脉冲串的办法校验采样信息,从而滤除干扰信息。     

船舶电站自动调载的PLC控制系统

为了实现船舶电力系统的自动化,最大限度保持供电的连续性,提高供电设备的安全可靠性和供电质量,本文采用PLC控制系统,通过PLC相应的模块来实现参数的检测和自动并车,使频率自动调整和有功功率的自动分配。文章介绍了PLC控制系统实现船舶电站自动调频调载的基本原理及软硬件实现的方法。