德国Goldhofer公司的现代化飞机牵引车

全球的飞机牵引车的制造商中,有一家企业是不能不提及,那就是来自德国的Goldhofer公司,他们是世界在上最出色的飞机牵引车制造商之一。无牵引杆牵引好处多多跟使用最多的有牵引杆的飞机牵引车(如图1)不一样,Goldhofer飞机牵引车以无牵引杆杆为主(如图2)。相比起传统的有牵引杆的飞机牵引车,无牵引杆杆飞机牵引车更灵活,更安全,也更高效。国际     

有杆飞机牵引车浅述

本文对飞机牵引车的功能及分类进行了介绍,比较了有杆飞机牵引车和无杆飞机牵引车的优缺点,并重点对有杆飞机牵引车的顶推作业流程,国内外有杆飞机牵引车的生产厂家,有杆飞机牵引车的总体要求与传动方式,飞机牵引车的车身、驾驶室、牵引栓等零部件进行了介绍;提出了根据飞机最大起飞质量选用有杆飞机牵引车的方法,为牵引车用户及牵引车设计提供参考。     

有杆飞机牵引车浅述

本文对飞机牵引车的功能及分类进行了介绍,比较了有杆飞机牵引车和无杆飞机牵引车的优缺点,并重点对有杆飞机牵引车的顶推作业流程,国内外有杆飞机牵引车的生产厂家,有杆飞机牵引车的总体要求与传动方式,飞机牵引车的车身、驾驶室、牵引栓等零部件进行了介绍;提出了根据飞机最大起飞质量选用有杆飞机牵引车的方法,为牵引车用户及牵引车设计提供参考。     

无杆飞机牵引车的现状与发展

飞机牵引车概况飞机牵引车,是指主要用来移动飞机的特种车辆,根据与飞机之间的不同作用关系(如图1所示),可分为无杆牵引车和传统牵引车(或称有杆牵引车)2类。无杆牵引车是相对传统牵引车而言,其区别就在于二者与飞机之间的相互关系——交互界面的不同。由于交互界面的变化,使得     

飞机牵引车的结构改进与创新

飞机是目前最方便快捷的交通工具,由于自质量较大,在机场停泊后再移动位置是十分困难的;但自从专业化的飞机牵引车出现后,这项工作则变得非常容易了。传统结构的飞机牵引车是通过2～3m长的牵引杆,在地面人员的协助下与飞机的前起落架上的轮胎相连,以此来牵引飞机在停机坪内移动。牵引车既要有足够的发动机功率,又必须有足够的自质量,以保证轮胎有足够的地面附着力,在牵引飞机时,轮胎不会出现打滑;因此,飞机牵引车在尽量压低自身高度的同时还要加装质量足够的加压配重铁块。图1所示为第1代的飞机牵引车,驾驶室高于牵引车的车体,前后轮均为驱…     

飞机牵引车集控平台系统设计

飞机牵引车集控平台系统运用智能传感技术、物联网技术、智能控制技术和计算机技术,实现了对飞机牵引车在机场、机库等场地进行牵引顶推飞机作业的牵引轨迹、牵引时间及工作状态等信息在线实时监测及智能控制,系统的成功应用将有效提高飞机牵引车的作业效率。     

飞机牵引车发展前景浅析

正随着社会经济的快速发展,国内机场建设规模不断扩大,给飞机牵引车带来了良好的发展前景。本文对其进行简要分析。飞机牵引车的用途主要有将飞机推离机场廊桥、推上飞机跑道、将飞机推入维修场地等,在特殊情况下,也可以利用飞机牵引车的自质量,作为应急牵引车辆使用。飞机牵引车分为有杆飞机牵引车和无杆飞机牵引车(抱轮飞机牵引车)。     

关于牵引座与牵引销使用中存在问题的几点看法

半挂牵引车与半挂乍通过安装在牵引车上的牵引座与安装在半挂车上的牵引销相连接，组成半挂汽车列车。因此，在半挂汽车列车中牵引座与牵引销是两个十分重要的部件，其组合     

传统飞机牵引车的现状与发展

飞机牵引车是用于牵引或顶推飞机的作业车辆,是现代机场必不可少的一种地面保障设备。利用飞机牵引车移动飞机,能够节省飞机燃料、减少噪声和排气污染、降低飞机发动机的磨耗。机场内为飞机提供保障服务的车辆多达十几种,其中尤为关键的是飞机牵引车。原因在于其作业过程始终与     

戴姆勒推出用于旅游车的具有行人检测的主动紧急制动辅助系统

正在比利时Busworld Europe 2017车展上,戴姆勒客车公司推出了具有行人检测的主动制动辅助4(ABA4)——在旅游车中针对行人自动制动的第一款紧急制动辅助系统。该具有行人检测的新的主动制动辅助4在视觉和听觉上警告驾驶员与行人有关的任何潜在的碰撞,同时自动触发部分制动,这可以使得驾驶员避免与行人的碰撞:驾驶员可以用喇叭警告行人,启动最大限度的全刹车或转向以避免碰撞。     

飞机牵引车牵引性能的仿真研究

本文对飞机牵引车行驶过程进行了动力学分析,并结合飞机牵引车的参数利用MATLAB软件进行仿真,研究了驱动轮滑转率对飞机牵引车牵引性能的影响,得出了保持驱动轮滑转率在15%~20%之间,可以使飞机牵引车牵引效率保持在最佳状态的结论。     

飞机牵引滑行入港安全运动路径生成及其轨迹跟踪控制方法

针对飞机紧急降落后无法继续利用自身动力滑行入港场景，研究使用牵引车牵引其滑行入港的方式，考虑牵引滑入时机轮与机场跑道及滑行道边缘的安全净距，分别提出适用于机型-机场匹配时的牵引车-飞机系统的铰接点过中心线(HPOC)法和不匹配时的飞机主起落架几何中心过中心线(GCOC)法，并基于2种方法建立运动学模型，在净距及飞机前轮转角约束下对系统转弯滑行入港运动进行轨迹规划。基于GCOC法建立连续非线性系统的轨迹跟踪模型，通过线性二次调节器(LQR)对不同权重系数及存在初始偏差的轨迹跟踪问题进行了研究。结果表明:牵引车以HPOC法牵引飞机在与其机型不匹配的机场滑行入港时，机轮会发生碰撞危险；而采用GCOC法时其运动轨迹可以满足跑道及滑行道边缘的安全净距要求。在对系统进行轨迹跟踪控制时，当将飞机主起落架几何中心的横、纵坐标权重系数Q₁、Q₂及表示飞机姿态的角度权重系数Q₃均设为100，而表示牵引车姿态的角度权重系数Q₄设为0时，即:Q＝(100，100，100，0)，该方法可将实际牵引滑行入港轨迹与参考轨迹的偏差保持在0.05~0.1 m以内，且能够在10 s左右抑制系统状态变量误差，并使控制变量达到稳定；同时能够在12 s左右修正系统的初始偏差，相较于单机偏差修正的10 s，具有可接受的效果。      

车辆碰撞预防辅助系统增强版介绍

正本文以奔驰S级(222车型)为例,介绍车辆碰撞预防辅助系统增强版的功能。车辆碰撞预防辅助系统增强版可持续检查与前车的安全车距,并向驾驶员发出视觉和声讯警告,提示可能与其他车辆发生的碰撞(例如追尾),在即将发生碰撞的情况下,该系统给予驾驶员有效的制动力支持,甚至在驾驶员未能及时作出反应时自动启动部分制动,从而大大降低事故风险。车辆碰撞预防辅助系统增强版在车速7~250km/h范围之间启用(图1)。     

QYD250型电动牵引车

本文介绍了QYD250型电动牵引车的主要技术参数,阐述了电气系统、转向桥、驱动系统及牵引销机构的组成与工作原理。     

牵引座使用与维护指南

1 前言 牵引车牵引座是半挂汽车、挂车的关键连接件,因此如何对牵引座进行正确使用及维护对于保障挂车安全、实现牵引车最大经济效益具有重要意义.本文首先对牵引座的构成及工作原理进行了简单介绍,后续深入解析牵引座在使用过程中的注意事项,牵引座失效模式及解决措施.鉴于目前系统介绍牵引座使用及维护的信息很少,因此希望通过本文的介绍能对广大技术人员、售后服务人员及牵引车用户有个明确的指引.     

2018款奔驰A级轿车新技术剖析(二)

正四、驾驶员辅助系统由于增强了驾驶员辅助功能,驾驶员辅助系统提供更佳的安全性和舒适性。主动式制动辅助在新A级中作为标准提供,其通过有效方式降低后端碰撞的严重程度或完全防止。主动式制动辅助可对前方缓慢、停止和静止车辆甚至穿行行人和自行车骑行者做出反应。如果安全距离明显缩短,则系统会在视觉上警告驾驶员。如果其检测到紧急碰撞风险,还会在听觉上警告驾驶员。同时,其计算理想情况下仍要防止碰撞所需的制动力。如     

北方交通首辆200t级无杆飞机牵引车下线

最近,沈阳北方交通重工集团自主研制开发的KFM-FQ200型无杆飞机牵引车正式下线并一次试车成功。该车为中国首辆200t级无杆飞机牵引车,采用液压传动、     

牵引货车与牵引杆式挂车间机械连接互换性

根据牵引货车与牵引杆式挂车组成汽车列车结构特点,深入分析整车机械连接互换性开展,确定牵引杆连接器及牵引杆挂环安装的空间位置、最小间隙以及相应的回转半径,提出了不同互换性要求车辆的标识标牌要求.     

上海别克轿车辅助气囊约束系统及其故障诊断

1辅助气囊约束系统的结构上海别克轿车将辅助气囊约束系统(SIR)作为标准配置。辅助气囊约束系统(SIR)用于在正面碰撞时保护驾驶员和乘客。所有气囊只有在正面碰撞或偏离汽车中心线小于30°的近似正面碰撞时才膨开。系统在反向碰撞、侧面碰撞或翻车时不膨开。即只有当产生一个足     

智能网联汽车前方防碰撞辅助系统的设计

正一、前方防碰撞辅助系统的定义及发展历程前方防碰撞辅助系统(Forward Collision Warning,FCW)是通过摄像头、雷达等传感器实时感知车辆前方的物体,并检测车辆与目标之间的距离并警示驾驶员的一种系统。该系统的示意图如图1所示。