自动调平系统试验方法研究

在分析自动调平系统工作原理的基础上，设计了一套针对机液伺服自动调平系统进行试验室静态和动态性能试验的方法；根据伺服系统的一般性能要求，并结合该系统的工程实际需要建立了相应的性能评价指标。     

特种车辆供/配电系统

介绍了一种供／配电系统，这个系统具备三种供电方式，枳共军用特种车和其它具体特殊用电要求的专用车使用。     

车辆自动定位导航系统

ＧＰＳ接收机与电子地图配合使用在汽车上，中使驾车人时刻知道自己所处的位置。     

多轴重型特种运输车辆简介

简单介绍≥5轴的多轴重型特种运输车的用途和性能要求,并比较了多轴单体车与多轴半挂列车的优缺点,还举例介绍了多款军用、民用的多轴重型特种运输车。     

多轴重型特种运输车辆简介

简单介绍≥5轴的多轴重型特种运输车的用途和性能要求,并比较了多轴单体车与多轴半挂列车的优缺点,还举例介绍了多款军用、民用的多轴重型特种运输车。     

智能驾驶车辆自动循迹的研究

智能驾驶车辆的循迹控制,需要采集实验路段的GPS信息,标定测试路段。由于地球是个不规则的椭圆球体,所以需要将大地坐标系转化为直角坐标系。然后,在建立完备的地图上,采用python模拟采用纯追踪算法的智能车的行驶轨迹。     

基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪

为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度,采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型,以预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数,结合LQR最优控制原理,提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用,通过离线计算最优增益的方法,提高算法实时性。在仿真及红旗H7实车环境下进行试验,结果显示,该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。     

三菱欧蓝德EX前照灯自动调平系统报警

故障现象一辆2009年生产的三菱欧蓝德EX,行驶里程为49686km。客户报修仪表盘上黄色的警告指示灯常亮,经维修人员检查,确认是前照灯自动调平警告指示灯亮。故障诊断与排除三菱欧蓝德EX前照灯配备了自动调平系统。前照灯自动调平系统是一个可以自     

重型多轴特种运输车辆的应用前景

重型多轴特种运输车辆的用途和性能要求根据GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》,在中国道路上正常行驶的车辆其最大轴数为6轴,货车列车最长为20m、铰接列车最长为16.5m、最大允许总质量为49t。高于以上指标的车辆都属于特种运输车辆,在行驶过程中需要向当地交管部门申请,办理特种运输许可证。重型多轴特种运输车辆是为了满足运输单体超长超重货物和越野特殊要求而开发的车辆,通常运输重量大于     

重型特种车辆多轴转向技术的优化设计

介绍了重型特种车辆多轴转向技术的优化设计目标和方向，概括地分析了转向梯形机构，纵向传动机构和转向系统子构件的优化目标，以及建立数学模型和约束条件时应考虑的因素。     

智能车辆多传感器融合策略

传统车辆自主换道研究多以理想道路曲率及车辆间简化的相对运动为前提,通过匹配采样周期将车路数据直接传入控制器,难以验证系统在真实环境下的可靠性。文章设计了一种多传感器布置方案及融合策略,并在Matlab/Simulink平台构建高速公路仿真场景,验证多传感器融合策略的有效性。其仿真结果表明,该多传感器融合策略能够在高速场景下实现对目标车辆的持续跟踪,模拟智能车辆环境感知、数据融合过程,进而为智能车辆自主换道系统的开发提供技术参考。     

摊铺机自动调平的合理使用

根据摊铺机的作业特点，分析了摊铺机的自动调平能力和自动调平工作原理，分别从自动调平系统的基准设置以及纵、横向控制器的选用、安装、调整等方面提出了自动调平系统的合理使用方法。     

特种车辆无缝对接系统研究与优化

根据车型数据设计特种车辆无缝对接系统及其运动规律。针对系统结构分析载荷力的传递过程,推算驱动装置电动推杆的受力情况,利用MATLAB/SIMULINK进行数学建模仿真验证是否符合电动推杆的额定推力,最后将所建结构模型利用ADAMS软件进行结构优化,从而得到符合要求的最优结构。     

超声波测距传感器及其在自动调平系统中的应用

详细介绍了超声波测距传感器的测距原理及其测试精度的影响因素 ,分析了它在自动调平系统应用中的结构形式和提高控制精度的注意事项     

超声波测距传感器在摊铺机自动调平系统中的应用

介绍了超声波测距传感器的工作原理及其测试精度的影响因素,分析了它在摊铺机自动调平系统中的应用,总结了在施工中的注意事项。     

智能车辆公路系统评价体系

评价是美国智能车一路系统（ＩＶＨＳ）研究、开发、实施过程中的一个关键组成部分，它在五效益法对ＩＶＨＳ发展进行评价中发挥重要作用。文中提出了评价体系的三个重要内容：（１）ＩＶＨＳ的结构：（２）ＩＶＨＳ的运营环境；（３）对交通系统的影响，讨论了从每个方面进行评价的效率，效果准则和实施评价的准则，期望这些内容和提出准则，有助于形成便于一致比较的共同基础。     

基于ITS的智能车辆定位导航系统

本文介绍了基于ITS的智能车辆定位导航系统的组成、功能,并对我国车辆定位导航的前景进行分析。     

基于ITS的智能车辆定位导航系统

智能交通系统(ITS)是借助计算机、通信、卫星和控制等高新技术的应用,通过信息的沟通与连接,使现有交通系统有效地整合,以改善人、车、路等交通要素之间的互动关系,从而形成一种准确、高效、安全的综合运输系统。ITS具有很多优点:利用现有的道路设施,通过合理调控,减少交通拥挤,提高运输效益;加强对车辆的集中管理和调度,向驾驶员提供足够的交通信息;为交通管理部门提供检测、监控、优化交通运输系统的手段;保障交通安全,增强行车的舒适性,改善环保质量。智能交通系统简介智能交通系统是在传统的交通基础上发展起来的新型交通系统,由于各…