机器人车身涂胶系统的应用

机器人喷涂系统首先应用于整车表面涂装。随着3D视觉影像技术的不断成熟和胶体控制工艺模型的逐步完善,机器人车身涂胶系统也获得了实际应用。结合上海通用汽车南厂油漆车间的应用实例,介绍了机器人车身涂胶系统的结构、工作原理以及在实际应用过程中出现的问题及其解决方案等内容。     

插齿刀CAD系统的开发与应用

利用VB6.0和AutoCAD R14开发出一套集设计计算、参数查询、绘图输出、刀具信息管理、齿形包络模拟等功能于一体的集成化插齿刀CAD系统，大大提高了插齿刀的设计质量和效率。     

先进乘员约束系统的设计与开发

分析了乘员约束系统设计开发所面临的内部技术挑战及外部运作环境的变化。对乘员约束系统设计开发的过程和手段作了全面的介绍。通过分析国内目前存在的一些问题，提出了一些可行的对策。     

机器人柔性焊接生产线的应用

本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合.从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述.通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础.     

数字样车技术在现代轿车开发中的应用及发展前景

文章简要回顾了数字样车(DMU)技术形成与发展的历史背景,论述了DMU技术的主要功能、特点与相应的技术支持系统,以及在上海大众汽车有限公司首款自主开发的LAVIDA轿车上的应用与所获成果,并初步描述了该项技术的发展前景.     

机器人应用系统的再开发

通过对机器人应用系统需求状况和机器人系统柔性设计的分析,结合实例展现首钢莫托曼机器人有限公司的机器人系统再开发技术,为机器人用户提供最全面的技术支持,实现资源再利用。     

浅析工艺辅助开发系统的应用研究

在工艺开发及动作设计的过程中,存在横向信息不互通,上下传递有延时,从而拉长了整个工艺开发的周期,影响了工艺开发过程的稳定。为了开展工业4.0,首先要满足各类信息的数字化。通过引入工艺辅助开发系统,实现从产品工艺设计到现场装配优化的全过程数据贯通,完善结构化的工艺数据能缩短工艺开发周期,提升工艺开发质量,降低生产管理成本,同时完成个人经验转化为数据和标准。针对如何运用工艺辅助开发系统提高总装工艺开发的质量和效率进行分析。     

以系统发展的方式发展工业机器人

世界工业机器人的发展已进入稳定期，我国工业机器人发展起步较晚，而当前制约我国机器人技术发展的瓶颈是市场。本文从几个讨论以系统的方式发展工业机器人的理由。     

单链小车柔性装配线的开发与应用

传统单一平板线或桥式线加平板线组成的载货车装配线操作复杂且劳动强度大,远远不能满足现代载货车多品种大节拍生产的需要。用单链小车加双平板代替传统装配线可解决传统装配线存在的问题。本文介绍了单链小车装配线的主要结构,并与传统载货车总装线进行了优、缺点对比。这种新型总装线的成功开发,以及在全国主要载货车制造企业的推广使用,大大提高了我国载货车的整体生产水平。     

轿车排气系统耐热材料的开发和应用

介绍了镀铝钢板、钢管和不锈耐热钢的种类、特性和在轿车排气系统中的应用，并且指出轿车排气系统中的零件使用耐热材料的必要性。     

LNG汽车燃气供给系统开发应用

通过对LNG的优势分析,阐述了开发应用LNG汽车的必要性。针对LNG汽车燃气供给系统开发应用,提出了开发应用的关键所在是贮气瓶和汽化器的设计与匹配,并给出设计计算方法。着重对汽化器进行分析和设计计算,得出对应用具有指导作用的结论。     

模块化柔性多线联动重型汽车CAPP系统的开发与应用

前言 重型汽车生产过程以离散、模块化、柔性制造为主，同时具有一部分流水线作业，生产组织方式面向订单采用多品种配置、中小批量生产。面对日趋激烈的行业竞争及顾客的需求多样化，传统的制造工艺设计耗时、耗力，效率较低，已经无法满足汽车制造多品种、多样化、产品信息爆炸式增长的需要。     

面向车身数字化工艺开发的多机器人避障算法

在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视。针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统避障与协调规划算法。针对现有机械臂在复杂多障碍物环境中局部路径规划时间长的问题,提出改进的APF-RRT*的机器人避障方法,缩短算法的迭代次数以及路径的总长度,实现局部路径的优化,提高局部避障算法的搜索效率。     

制造资源计划系统在汽车工业中的应用

制造资源计划系统是针对制造业生产经营活动建立的一种模型。介绍我国汽车制造业应用制造资源计划系统及其效果。指出了我国应用该系统存在的问题，同时了分析，建议今后应注重开发汽车制造资源系统的关键技术。     

基于网络等值法的配电网可靠性评估系统的开发与应用

电力系统日益变得庞大,结构日益复杂,配电网可靠性的建模和计算变得更加困难。因此,如何在求解精度与计算量之间进行适当平衡,如何寻求快速有效的计算方法,都是有待人们进一步探索的问题。基于这点考虑,本文通过对配电网可靠性评估算法的研究,选用基于网络等值法的配电网可靠性评估算法,并采用面向对象程序设计技术(OOP)开发了一套配电网可靠性评估系统。     

ABB机器人生产线虚拟运行系统

通过构建虚拟三维机器人生产线,应用现场生产程序,将不同厂家的西门子S7400程序、intouch程序、ABB机器人程序通过网络互相传递数据,再现了完全真实的生产现场。通过虚拟运行系统,测试新车型生产过程,能将产品设计工艺及设备的潜在问题消除在设计阶段。