驱动转向复合工况分布式驱动稳定控制开发与验证

为在驱动转向复合工况下有效抑制分布式驱动电动汽车的纵滑、侧滑,提出了一种面向驱动转向复合工况的分布式驱动稳定控制架构,设计基于横摆角速度和侧偏角跟踪控制的横摆控制策略和基于滑转率跟踪控制的驱动防滑控制策略,同时根据转向稳定状态对目标滑转率进行调节,根据车辆行驶状态对横摆控制与驱动防滑控制输出扭矩进行协调优化,以实现车辆...     

汽车驱动防滑的控制方法研究

汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制技术。本文主要介绍驱动防滑的基本原理及其实现技术，通过对驱动防滑几种控制方法的比较，阐述了各自特点，为汽车驱动防滑控制系统的动力性设计提供了理论依据。     

汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究

汽车驱动防滑控制系统（anti—slip regulation）是继防抱系统（ABS）之后发展起来的一种主动安全技术,它能够改善汽车的牵引性、稳定性和安全性。这里利用联合仿真的方法对ASR系统控制规律进行研究,实验结果表明,对开路面下有ASR汽车的动力性和安全性都得到了提高和改善。     

四轮驱动汽车的ASR技术研究

驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全技术,四轮驱动汽车的驱动防滑极大地提高了四轮驱动汽车的性能。文章通过对四轮驱动汽车驱动过程的分析,提出了一种四轮驱动汽车的ASR方案,并在MATLAB SIMULINK下对四轮驱动汽车有无ASR系统时的性能进行了比较。     

汽车加速过程动力学仿真模拟研究

对不同附着路面上汽车加速过程的模拟是驱动防滑控制模拟研究的基础。在建立两轮驱动汽车和四轮驱动汽车发动机模型、传动系模型、轮胎模型和车辆模型的基础上，采用MATLAB SIMULINK编制了适于加速过程模拟的动力学仿真模拟程序，并针对样车进行了各种附着路面的车辆加速过程的模拟。     

凌志LS400汽车电子控制防滑驱动系统

凌志ＬＳ４００汽车采用了发动机控制和车轮制动器控制两种防滑驱动控制装置，可有效地防止驱动轮打滑，获得尽可能大的驱动力，本文分析了凌志ＬＳ４００汽车的两种防滑驱动控制系统的结构和工作原理，并且对其电路控制进行了分析。     

双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制

分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出了协同耦合式驱动防滑和主动转向的对开坡道行驶稳定性控制方法。首先,建立了整车模型,分析了在对开坡道上采用双模耦合驱动提升车辆通过性的动力学机理;其次,设计了基于耦合式驱动防滑与主动转向协同的行驶稳定性控制系统,包括可以实现最优滑转率控制的上层驱动防滑控制器、用于减少控制超调量并抵消差动驱动附加转向的主动转向前馈控制器以及为解决车速干扰的基于T-S模糊化模型预测控制的主动转向反馈控制器;最后,开展了对开坡道行驶稳定性控制效果离线仿真和实车试验验证。研究结果表明：在10%的对开坡道上,耦合式驱动比分布式驱动的爬坡能力提升了41.32%;对比无前馈协同控制,所提出的协同控制方法可将侧向位移误差量减少68%,调整时间缩短10.81%。所提出的控制方法不仅能极大提升整车对开坡道的动力性和通过性,还可以很好地保证其方向稳定性。     

汽车驱动防滑控制系统的干预模式

防没控制系统是新型实用汽车安全技术。本文介绍了防滑控制系统的发展简况和驱动防滑的控制方式。     

驱动防滑转控制途径及原则分析

分析了进行驱动防滑控制可有采用的各种控制途径及其实现的可行性，并且根据汽车在不同车速范围内对行驹性能各方面要求的侧重不同，确定了不同的防滑转控制原则，讨论了实现不同控制原则应当采用的控制途径和方式。     

独立驱动电动汽车机电耦合系统的研究

为解决独立驱动电动汽车防滑控制造成的动力性下降的问题,选用黏性联轴器作为机电耦合装置。对黏性联轴器转矩传递特性进行试验分析,之后在建立黏性联轴器与整车Simulink模型的基础上,对装有黏性联轴器和未装黏性联轴器的汽车进行动力性和操纵稳定性的仿真对比。结果表明,黏性联轴器不仅提高了独立驱动汽车的动力性和操纵稳定性,并起到辅助防滑的作用。     

城市客车信息集成控制系统中进出站控制规则及其实现方法

以提高城市客车进出站控制水平为目的,提出了城市客车信息集成控制系统中车辆进出站的控制规则,并以城市客车超速进站为例采用模糊控制技术给出了控制方法。     

无公交专用道下的单点公交优先控制

在无公交专用道交叉口情况下,根据公交车到达检测器时刻、检测器布设位置及交通流量等参数,预测出公交车前方车辆数及车辆消散时间,以公交车延误最小为优化目标建立了公交优先信号配时参数优化模型.利用Vissim仿真软件对文中提出的控制方法进行了模拟仿真,结果表明:该控制方法能够为公交车准确提供优先配时方案,有效减少了无公交专用道交叉口的公交车延误.     

基于模糊自适应PID的客车电控空气悬架车高调节控制策略研究

电控空气悬架能够根据客车行驶工况进行车身高度自适应调节,从而能够显著提升客车行驶稳定性以及燃油经济性,车高调节控制设计具有重要意义。文章利用模糊PID控制算法对车身高度调节进行控制策略设计,有效缓解了客车电控空气悬架车高调节过程中存在的空气弹簧的“过充”“过放”及“振荡”等问题,分析客车电控空气悬架车高调节具体过程,建立包括车身、储气罐、电磁阀以及空气弹簧等在内的车高调节系统数学模型,最后完成了客车电控空气悬架车高调节模糊自适应PID控制策略设计及性能仿真验证。研究结果表明,所运用的模糊自适应PID控制策略能够完成客车电控空气悬架车身高度的准确调节。     

应对突发大规模流行病的城市常规公交管控策略

公共交通内部相对狭小和密闭的空间，使得乘客间频繁发生近距离接触，是流行病扩散的高危环境。面对诸如新型冠状病毒肺炎这类突发大规模流行病时，交通管理者通常采取的方案是全部公交线路停运，彻底阻断流行病通过公共交通系统传播这一个途径，但是对于公交乘客而言，如果缺乏替代的出行方式，将严重降低其移动性，甚至会影响其基本的生活条件。利用北京市公交IC卡刷卡数据，挖掘乘客的个人出行特征和相互之间的接触特征，构建公交乘客动态接触网络，试验数据统计显示北京公交乘客单次出行与他人的平均接触时间为17 min，通勤乘客工作日与他人平均累计接触123次。利用理论传播模型（SEI和SIS）模拟流行病在公共交通系统内的扩散，对比随机网络分析其特征，发现公交乘客间接触的周期性发生规律显著促进了流行病的快速传播。将乘客传播影响力集计至公交线路，针对常规公交网络设计停运部分线路的运营方案，使用站点间平均邻接距离作为指标，衡量部分停运方案导致的常规公交系统可达性损失。研究对比了停运方案实施前后的流行病扩散规模。研究结果表明，只需要停运小部分线路就能使流行病暴发得到遏制，同时公交系统的整体可达性没有明显下降。     

基于车辆动力传动一体化控制的发动机控制系统

以富康TU3.2化油器式发动机为对象，开发了该发动机的电子控制系统，将其改造为电控发动机，改造后的发动机采用了电控多点顺序喷射技术，并对各种工况都进行了优化控制，利用I^2C总线实现了发动机ECU与变速器ECU之间的通讯，从而实现了动力传运一体化控制。实验表明，改造后的TU3.2电控发动机的动力性、经济性都优于原机，实现了与变速器控制系统的信息共享与协调控制，实现了动力传统一体化控制。     

电动客车空气管路气压控制的另一途径

采用简单可靠的汽车元件,对电动客车气压制动系统中空气压缩机和集成调压阀空气干燥器进行合理控制,以满足电动客车气压制动系统功能要求。     

混合动力汽车整车控制器硬件电路与CAN总线通信的设计开发

设计开发了一种基于CAN总线的并联式混合动力整车控制器,包括硬件的模块化设计、底层驱动软件设计及CAN总线的应用。混合动力总成硬件在环仿真试验表明,该控制器功能强大、性能可靠,准确实现了并联式混合动力汽车的整车控制功能。     

车辆车厢内噪声自适应有源控制

大量的试验分析表明，车厢内噪声主要峰值集中于中低频段（〈１０００Ｈｚ），其主要来源于汽车各部分的振动，采用实时自适应有源噪声控制系统（ＡＡＮＣ）可有效地控制车内噪声，详细介绍了ＡＡＮＣ系统的设计步骤，并在某型号小客车上设计了试验系统，最后进行了路面试验，得出不同工况下的试验结果并进行了分析。     

基于LIN总线的汽车空调控制系统

主要介绍基于LIN总线的汽车空调控制系统的设计,采用意法半导体的32位ARM Cortex M3内核的STM32系列单片机作为控制器,提出一种LIN总线在现代汽车空调控制系统中的应用方案和设计重点,使汽车空调控制系统达到性能可靠、工作稳定、线束简单、成本低廉的效果。     

城市客车信息集成控制功能模块的组件化设计

针对城市客车信息集成控制功能模块设计问题,在总结其构成特点的基础上,借助软件工程组件概念和组件设计方法,按组件配置方法设计城市客车信息集成控制功能模块和控制功能模块的组件。最后以实例验证方法的可行性和有效性。