基于随机动态规划的混联式混合动力客车能量管理策略

针对实际行驶工况中不确定的行驶环境和不同的驾驶员风格等因素对新型混联式混合动力客车燃油经济性的影响,在统计若干城市循环工况数据的基础上建立驾驶员需求功率的马尔科夫模型,提出了一种基于随机动态规划算法的能量管理策略,获得了发动机和电池之间的功率分配控制规则.对新型混联式混合动力客车模型的仿真和硬件在环实验结果表明,所提出的策略能使电池荷电状态在预定的区域内保持平衡,使发动机运行工作点处于高效区域内,且整车100km油耗比原型客车和采用规则控制策略时分别降低了30.17％和11.29％.     

基于模型预测控制的混联式混合动力车辆能量管理策略

针对混联式混合动力车辆实时最优控制的要求,研究制定了基于模型预测控制的能量管理策略。该策略采用2层控制器,上层控制器基于模型预测控制计算出发动机最优转速转矩,下层控制器基于规则控制分配功率需求于各部件,以保持SOC(State of Charge,荷电状态)和提高燃油经济性为目标,对发动机和电池之间功率分配进行实时在线能量管理。仿真结果表明,基于模型预测控制的能量管理策略控制效果良好,相比规则控制显著提高了燃油经济性。     

混联式混合动力客车整车控制系统的开发

本文中为某型混联式混合动力客车开发了基于MPC5554的整车控制系统(HCU).首先,根据混合动力客车的运行特点和动力总成结构,以最小燃油消耗为目标,提出了基于迭代动态规划全局优化算法和Elman动态神经网络的实时优化能量管理策略;接着根据整车需求和能量管理策略,以MPC5554作为CPU,完成了HCU的硬件系统设计;最后以ETAS PT-LABCAR为平台,进行了HCU硬件在环仿真试验.结果表明,所开发的HCU运行稳定、可靠,且能有效实现混合动力客车的实时控制,显著提高了整车燃油经济性.     

新型混联式混合动力客车动力系统分析

分析了新型混联式混合动力客车动力系统的结构特点和总体布置,介绍了该系统的主要控制策略.根据汽车动力学原理,计算出了该混联式混合动力客车动力系统的基本参数,并分析了该方案在中国典型城市工况下的动力性能;建立了车辆的仿真模型,计算了车辆的动力性和经济性.仿真结果表明,采用该方案的车辆动力性较原车有一定程度提高,燃油经济性较原车有明显改善.     

基于极小值原理的混联混合动力客车能量管理策略优化

针对一款混联式混合动力客车特殊的结构特点对控制策略的要求,以电池功率为控制变量,以燃油消耗最小为目标,采用极小值原理,并基于所设计的求解流程和所建立的模型,对确定发动机和电池之间功率分配的能量控制策略进行优化仿真.结果表明,采用极小值原理对能量控制策略的优化效果显著,与规则控制策略相比,100km油耗降低了18.33％.     

基于电池SOC保持的混联式混合动力车辆能量管理策略的研究

针对混联式混合动力重型车辆的大驱动功率需求,研究了基于电池SOC保持的能量管理策略.该策略根据保持电池SOC在较高水平的要求进行能量管理与分配,使电池具有较高的功率与能量裕度,从而使电动机可以较大的功率和较长的时间在急加速等大驱动功率需求工况对发动机进行助力,实现重型车辆较高的动力性指标.在此基础上设计了综合控制器并编写了程序代码,采用基于dSPACE的硬件在环仿真系统进行了仿真.结果表明该控制策略在满足燃油经济性和车辆驱动等基本要求的前提下,实现了混联式混合动力车辆能量管理功能与预期的电池SOC保持的目标.     

混联插电式混合动力客车的主要设计

简要介绍中通LCK6105CHEV混联插电式混合动力客车的主要技术参数、整车布置、部分结构设计方案。     

无级变速混联式混合动力客车能量分配策略

提出一种新型的混联式混合动力系统,该系统采用双电机结构,由大功率的主驱电机代替变速箱实现无级变速。对于客车不同行驶工况的需求,通过整车控制单元改变自动离合器的开合状态,从而实现混合动力系统在串联和并联2种结构间的转换。根据混联式系统的特点,建立了基于模糊逻辑控制的能量分配策略,该策略以油门或制动踏板行程、主减速器输入端转速和电池荷电状态（SOC）为输入来确定发动机和电机的输出转矩。仿真结果表明：模糊逻辑控制比逻辑门限值控制更加适用于混联系统复杂的能量流;和串联或并联系统相比,该无级变速混联系统在降低客车的燃油消耗方面具有明显的优势。     

基于双离合器式的混联式混合动力客车

结合城市公交车的实际工况,通过对目前混联式混合动力的分析,提出双离合器式的混联式混合电动客车动力总成及其布置型式,并分析了这种布置型式的优点,最后研究了其混合动力控制系统,讨论了其工作模式。     

基于混合系统理论的混合动力城市客车控制策略研究

在分析了串联式混合动力城市客车(SHEB)动力系统的结构和运行模式的基础上,应用混合系统理论描述了SHEB动力系统,并设计了一种基本规则型多能源动力系统控制策略.采用基于Simulink Stateflow的混合建模方法,建立了SHEB基本规则型多能源控制策略仿真模型,并嵌入到Advisor模型中进行仿真.最后对一辆实际SHEB进行了性能试验,验证了该控制策略的可行性和有效性.     

CA6100SH8并联混合动力客车制动能量再生系统开发

提出一种新的制动能量再生系统。通过在CA6100SH8混合动力客车原装ABS系统的基础上增加压力传感器、双向单通阀和补气阀,配上控制模块,实现了驾驶员的制动意图,并达到最佳的制动能量回收效果;同时还确保了电机失效时的可靠制动。实车试验验证了该系统的制动能量再生功能。     

基于能耗计算的并联式混合动力汽车控制策略

以某款并联式混合动力汽车为例,根据对工况点进行能耗计算的结果,将其动力总成工作区域划分为4个区域,分别对应于动力总成4个不同的工作模式.在此基础上制定了相应的控制策略,建立了动力总成Matlab模型并进行仿真.结果表明,整车的燃油经济性得到了明显提高.     

基于模糊控制理论并联混合动力城市客车控制策略研究

简单介绍模糊控制理论及其特点,并以汽车请求转矩与发动机当前转速下转矩的差值和电池SOC值为输入、发动机期望转矩为输出设计某并联混合动力城市客车的模糊控制策略,分别采用电机辅助式控制策略和所设计的模糊控制策略进行仿真,比较两种控制策略的效果。     

基于CAN总线的混合动力汽车车载信息系统

介绍基于CAN总线的混合动力汽车车载信息系统,研究CAN通讯、车况信息记录、显示以及故障诊断技术,阐述系统的设计方法和硬件组成。     

新型混联式混合动力客车实时优化控制策略

为提高城市循环工况下客车的燃油经济性,开展了一种新型混联式混合动力客车匹配控制策略研究。根据该混联系统的结构特点,制定了串联与并联模式间的切换条件及控制规则,通过确定电池等效燃油模型,以各时刻下客车燃油消耗率最小为优化目标,对电池和发动机功率进行实时优化控制。研究结果表明：电池荷电状态在预定的区域内保持平衡,发动机运行工作点处于高效区域内,且整车燃油经济性相对原型客车提高了32.41%,与采用规则控制策略相比提高了13.2%。     

并联式混合动力城市客车动力系统匹配计算

介绍并联式混合动力城市客车的特点,对其动力驱动系统各部件参数进行分析计算,确定部件的参数,使动力系统达到优化配置.     

并联式混合动力客车瞬时优化控制策略研究

建立并联型混合动力传动系统在放电工况和充电工况的综合效率计算模型,以瞬时系统效率最高为目标,建立优化控制策略计算模型,得到客车在不同需求功率和发动机转速下的优化控制规则,并对计算结果进行分析。     

基于马尔可夫决策理论的燃料电池混合动力汽车能量管理策略

根据道路试验记录的数据建立驾驶员需求功率的马尔可夫模型,利用马尔可夫决策理论获得混合动力汽车的随机能量管理策略。借助燃料电池混合动力汽车控制系统的仿真平台进行仿真计算。北京公交车中速工况的仿真结果表明,与原先的恒电压控制策略相比,随机能量管理策略可以降低燃料消耗。     

基于ADVISOR仿真的混合动力客车动力系统匹配研究

分析一种单轴并联式混合动力系统的工作原理,对动力总成关键部件进行匹配计算。在Matlab/Simulink环境下,对电动汽车仿真软件ADVISOR进行二次开发,嵌入动力系统的控制策略,对整车进行动力性和经济性仿真分析,为混合动力客车动力系统的匹配设计提供参考。