确定平面铰链四杆机构结构尺寸方法的探讨

定义了包容面积的概念,并推导了平面铰链四杆机构３种基本类型包容面积的表达式,提出了以此作为确定平面铰链四杆机构结构尺寸的方法,该方法对平面铰链四杆机构的结构优化有实用价值。     

利用一种简单的方法判别铰链四杆机构的型式

利用平面几何知识与相对运动的原理相结合来求证与判别铰链四杆机构的型式,该方法简单易行,而且还揭示了铰链四杆机构的不同型式之间的联系与本质区别.     

单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析

柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致;并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计提供了有价值的参考。     

尺寸误差对平行四杆机构动态性能的影响分析

根据机构运动学理论，主要分析尺寸误差对平行四杆机构运动性能的影响，从制造、安装方面提出保证平行四杆机构动态性能的主要措施，为机构的受力分析及精度设计提供理论基础．     

尺寸误差对平行四杆机构动态性能的影响分析

根据机构运动学理论,主要分析尺寸误差对平行四杆机构运动性能的影响,从制造、安装方面提出保证平行四杆机构动态性能的主要措施,为机构的受力分析及精度设计提供理论基础.     

可调四杆函数发生器的综合

介绍了利用多自由度五杆机构综合四杆可调函数发生器的方法。它可在不改变四杆机构活动构件尺寸的条件下,通过变动五杆机构一连架杆的角位置对所发生的函数进行调整,使四杆机构两连架杆转角在机架两种安装相位下实现两个给定的函数关系。     

关于含移动副平面四杆机构类型的判定定理

遇过提出并证明舍移动副平面四杆闭链中转动副之整转性的若干引理、定理,得到了系统、完备的含单,双移动副平面四杆机构的类型判定定理。     

凸轮—从动杆机构动态优化设计分析

从众动杆动态响应失真最小的要求出发，将基于最优理论的ＩＴＳＥ准则用于高速凸轮－从动杆机构的动态设计，探讨了该机构主要设计参数最优设计的变化规律，为凸轮－从动杆机构的设计提供了有益的依据。     

双曲柄环板式针摆行星传动中平行四杆机构运动性能分析

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构，运用动力学原理分析了杆长尺寸随机误差对机构中铰链支反力的影响，并建立了力分析模型，为在设计双曲柄环板式针摆行星传动时更好地计算各构件的强度、运动可靠性等提供了一定的理论基础．     

5杆机构及两齿轮5杆机构曲柄存在条件

本文对5杆机构及两齿轮5杆机构的曲柄存在条件进行了研究，提出了一种简捷的方法判别机构是否存在曲柄。     

柴油机连杆螺栓受载动态特性的计算分析

对１６Ｖ２４０ＺＪ型柴油同的活塞连杆机构进行了运动学、动力学分析，建立了连杆大头等效矩形截面模型，利用大曲率梁的超静定理论求解了连杆螺栓的受国，并将这么些 台架试验结果进行了比较，分析、结果表明两者相吻合。     

基于差分进化算法的平面四杆机构轨迹和速度双目标优化综合

提出了用差分进化算法实现平面四杆机构轨迹和速度双目标优化综合,以位置误差最小和速度值误差最小为双目标函数,并把原动件的角速度也作为设计变量之一．差分进化算法简单易执行,结合实际问题对算法的变异操作、选择操作和控制参数做出了改进,并分别对不同的轨迹和速度情况进行了计算求解,结果证明了算法的可行性、有效性及全局寻优能力．     

曲柄摇杆机构的设计

在机构设计中往往过多的考虑机构在运动学方面的要求而忽视满足最佳动力学方面的因素,传统的曲柄摇杆机构的设计便是一例。本文给出了一种既能满足给定的运动学参数,又能得到最佳动力学性能的曲柄摇杆机构的设计方法,弥补了传统设计中的不足。     

混合输入五杆机构的构型及可动性研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手，给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件，并据此对平面五杆机构的构型进行了分析，得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件；并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点，给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件，并用实例进行了验证。     

广义机构综合法在微机上的实现

介绍了广义四杆机构综合法综合平面四连杆机构在微机计算机上算法与程序的实现，用该法，可获得平面连杆机构运动综合的三类基本问题，精确综合与近似综合，最小二乘偏差产上加权平均与非加权平均三者方法上的统一，文中，同时用各种实例说明了广义机构综合法求解的方便性，正确性与实用性。     

多杆机构复杂运动分析与自动设计

以一典型八杆机构为例,分析其复杂运动轨迹及设计构思;阐明带大弧度的面包形和带横８字形的连杆曲线的搜索,用Ｔｒｕｅ ＢＡＳＩＣ语言编制了自动生成连杆曲线软件;阐述了连杆机构设计步骤及如何利用计算机进行自动设计。     

罗伯茨与加莱定量的合并应用：连杆曲线三重产生法及其CAD

阐明罗伯次及加莱定量在连杆曲线三重产生法中的应用及其原理。应用时由于容易出错，建议用三心定理校核。作者已研制出罗伯茨及加莱定理联合应用的计算机软件，利用计算机作图，可以保证无差错地供自动设计之用。     

齿轮四杆机构的停歇性能分析

通过探讨瞬心的特性，以研究齿轮四杆机构的停歇性能，为齿轮连杆机构综合提供了依据。     

内燃机连杆动应力测量用引出机构设计的优选

介绍了１６Ｖ２８０ＺＪ型柴油机车杆动应力测量用引出机构的设计及运动模型分析,并采用复合型优化程序对几种不同的方案进行计算,得出的最佳设计方案使机构的使用寿命在同等条件下提高到了最佳水平。