基于自调整因子Fuzzy规则的专家控制器

针对传统控制理论的不足，介绍一种基于自调整因子Ｆｕｚｚｙ规则的专家控制器，通过仿真和在应力冻结臬控制中实时运行，取得了满意的效果。     

一类基于神经元的多值逻辑控制器的设计

普通多值逻辑控制器算法的关键是加权因子的选择。本文应用神经元来实现普通多值逻辑控制器，在此基础上提出了加权因子的自学习算法，并用数字仿真证明了算法的有效性。     

Fuzzy评价机理与Fuzzy综合评价

对复杂系统的评价过程本身就包含着不确定性及Fuzzy性。本文首先利用集值统计原理讨论 了群体参与评价的Fuzzy权数的确定方法及Fuzzy评价结构,在此基础上又重点研究了确定 型及Fuzzy型的Fuzzy综合评价问题。      

基于单片机和Fuzzy技术的液压在线故障监测系统的设计

介绍了基于单片机和Fuzzy技术的液压在线故障监测诊断系统的设计,给出了系统组成和软件设计。该系统以高性能单片机为核心,采用Fuzzy逻辑分析技术实现了液压系统故障诊断的基本结构和知识库的方法,建立了液压系统故障Fuzzy分析的逻辑结构,实验表明,该系统提高了液压系统故障推理的正确性和推理速度。     

软计算及其新一代模糊控制器

介绍了软计算的概念及构成软件计算的三个组成部分：模糊逻辑、神经网络和概率推理,并讨论了软件为基础的新一代模糊控制器。     

商用车稳定性控制系统控制器的研究与设计

就ESC的ECU硬件和软件设计进行了初步研究,使之具有能胜任汽车严酷环境和各种行驶情况的性能。     

基于神经网络的模糊逻辑设计算法

提出了一种利用神经网络学习功能来设计模糊逻辑的方法。用类神经网络算法产生模糊规则和隶属函数，通过学习得到的模糊规则、隶属函数和以新模型推理、逆模糊化为基础的新模糊设计，显著地改进了系统性能，缩短了设计周期，将规则数目和隶属函数最优化，可有效降低系统成本。     

基于道路基础设施的车道追踪控制器算法

基于道路基础设施而实现的车道追踪控制技术是当今智能公路领域的核心研究内容之一。2 0 0 1年6月研制的车道追踪控制器在交通部公路科学研究所公路交通综合试验场90 0 m的智能公路测试跑道上实现了车道自动追踪的控制任务, 并且控制结果达到并超过ISO/TC2 0 4 WG1 4标准化草案NP1 7361 LDWS对车道偏离预警系统的要求。分析了该控制器的结构, 推导了该控制器的解析表达式, 给出了该控制器的参数, 并对实验结果进行了分析     

主机遥控单片微控制器设计

提出了采用单片微机来设计研制单机设备的嵌入式微机控制器的方案，并以ＭＣＳ－８０５１系列单片机为起点，对主机遥控系统的单片微控制进行了设计研究，并论证了提高系统可靠性的、软件抗干扰措施。     

参数自整定PID—Fuzzy控制器的研究

文中叙述了ＰＩＤ控制、模糊控制各自的特点及不足,由此设计了ＰＩＤ—Ｆｕｚｚｙ控制器,并进行了仿真研究与 ＰＩＤ控制器比较．ＰＩＤ—ｆｕｚｚｙ控制器鲁棒性大为提高,超调量减少,较好的解决了快速性与小超调之间的矛盾。     

模糊逻辑与神经网络技术协作系统的研究

分析了模糊系统与神经网络系统的相同及相异性。在此基础上研究了模糊逻辑与神经网络技术协作系统的结构和实现技术，并着重研究了模糊控制器的神经网络实现技术及改善神经网络学习特性的模糊控制技术。     

电动助力转向系统控制器的设计

开发了以美国Motorola公司16位单片机MC9S12DP256为控制核心的电动助力转向系统控制器;介绍了系统的工作原理、控制器的硬件结构和软件设计,并用实验进行了验证。     

可编程控制器的编程设计新方法

给出了一种ＰＬＣ编程设计新方法－数值比较法，结合实例说明了该方法在顺序控制和时序控制编程上的应用。     

基于模糊缺省规则的自组织近似推理

将Ｒｅｉｔｅｒ的缺省规则推广到模糊子集上，研究了基于模糊缺省规则的近似推理 自组织近似推理，从而，为自组织模糊缺省控制器的设计和实现，奠定了理论基础。     

一种基于主观逻辑的无线传感器网络可信路由算法

无线传感器网络中高敏感度数据传输业务要求路由协议设计时必须考虑能量与安全约束.LEAcH分簇路由算法没有考虑节点与所选路径的安全性,文中提出的基于主观逻辑的可信LEACH路由算法(TLEACH_BSL)充分考虑节点可信度评价,对改进前后路由算法作了理论性分析及仿真实验比较,为可信路由算法体系的研究提供了思路.     

基于死区补偿的电液伺服PDF控制器设计

针对工业中常用的电液（比例）位置伺服系统，给出了基于死区补偿的PDF（Pseudo-Derivative-Feed-back)控制器的设计，仿真试验结果表明，它不仅能大大提高系统的响应速度，有效地消除静态误差，消除了传统PID控制中存在的微分突变现象，还表现出对系统参数变化的较强鲁棒性，使得它能够很好地满足设计性能要求，控制效果明显优于传统PID控制。     

变论域的进化模糊控制器

设计了一种新型模糊控制器－进化模糊控制器,其规则库由整数编码遗传算法在线调整．提出了自适应模糊控制新的调整因素：论域．仿真结果验证了设计的合理性与有效性。     

基于PSO算法的磁浮系统PID控制器优化与评价

为了改善磁浮系统的非线性和不稳定性特点,利用微分几何方法将两个不同结构的非线性子系统转化为两个相同结构的线性子系统,设计了基于标准粒子群算法的比例积分微分控制器.从固定惯性权重、线性递减惯性权重和线性微分递减惯性权重中,选出适合电磁铁1和电磁铁2的固定惯性权重,得到电磁铁1控制器的固定惯性权重参数C为0.5,电磁铁2控制器的固定惯性权重参数C为0.49,并且通过建立模糊综合评价模型得出优化后的电磁铁1和电磁铁2的控制器抗干扰的能力是好,且好的隶属度皆为0.561 9.实验结果表明,优化后的磁浮系统具有较好的鲁棒性.