非线性液压阻尼悬架分级控制

本文研究了主动阻尼悬架系统的分级控制策略，同时对各种影响系统性能参数的变化进行了研究，将分级控制的控制效果与最优阻尼控制作了比较。结果表明，结构简单的分级阻尼控制果接近最优阻尼控制。     

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。     

全网络神经模糊控制在城市单路口交通实时控制中的应用

在已有城市单路口交通模糊控制方式和控制策略的基础上，提出了基于全网络化结构的神经模糊控制方法。方法考虑了影响信号灯控制策略的各种因素，根据分级并行控制思路，对车流采用不同的优先级和不同的控制策略进行协调控制，提高了系统的实时性，降低了系统的复杂性。采用6层全网络结构的神经网络进行了控制算法的实现，并利用已有数据对神经网络进行了学习训练，使网络结构和参数具有更为广泛的适用性。     

汽车液压主动悬架系统模糊控制研究

设计了一个汽车液压主动悬架装置，运用模糊控制技术对所设计的悬架系统的控制策略及控掣登嚣进行了研究。研究结果表明，所设计的主动悬架装置是正确的，采用模糊控制策略能够保证悬架系统具有较好的控制效果。     

基于可调储液缸的再生制动电液分配控制策略

为满足低成本小型电动车的再生制动需求，本文提出了一种在传统真空助力制动系统的基础上增设一套活塞式可调储液缸的再生制动系统，并设计相应的电液分配控制策略。首先再生制动电液分配策略根据辨识的制动意图和再生制动力约束对再生制动力进行合理分配；其次设计踏板解耦决策策略，确定了可调储液缸不同的工作阶段和对应的目标活塞位移；最后采用双闭环可调储液缸控制策略完成精确的主动储液控制。基于dSPCAE搭建了实车试验平台进行算法测试，结果表明，设计的电液分配控制策略能保证该制动系统在0.15g以下的减速度范围内实现良好的再生制动电液协同控制效果。     

基于物联网技术的车辆超载远程监测系统设计与实现

基于动态称重技术设计开发了车辆数据采集系统与车辆超载分级预警管理系统,通过物联网技术使各个系统相互紧密结合,建立了车辆超载远程监测系统,对车辆营运情况进行实时在线监测。该系统具有远程实时在线监测、超载状态分级预警、车辆超载执法管理、交通数据统计分析和超载历史信息查询等功能,可自动识别超载车辆并记录相关车辆荷载信息,对车辆超载情况及时发布消息进行分级预警,形成独立的数据库文件,为路政部门执法提供依据。实践应用表明:该监测系统可用于治理公路超载运输现象,对提高公路交通运输的智能化管理水平具有积极的推动作用。     

电动汽车交流调速系统控制策略研究

本文对电动汽车交流调速系统的各种控制策略进行了讨论，随着科技的发展，基本的控制策略已经不能满足电动汽车对调速性能的要求，现代控制理论和智能控制技术发展十分迅速，在交流调速系统中得到了广泛应用。     

智能安全气囊系统

安全气囊是汽车被动安全系统的主要装置。介绍了安全气囊的发展过程及其工作原理，指出常规安全气囊存在的问题，提出开发智能化安全气囊系统的构想。增设多普勒车速传感器，以监测汽车与障碍物的相对速度；扩展ACM的控制范围，增加逻辑运算功能，运筹不同车速和加速度下的最佳控制模式等。     

高速公路隧道监控系统的研究与设计

介绍了高速公路隧道监控系统的构成和功能，研究了隧道监控的设计模式和智能化控制，并提出了系统的联动控制方案。     

公路隧道机电系统综述

论述了公路隧道机电系统的构成与特点，以实际调查数据为基础，分析了发展现状与存在的主要问题，提出信息检测数字化、信息交流网络化、运营状态可视化、系统控制智能化、系统管理科学化是我国公路隧道机电系统自必然发展趋势：     

华博罗电喷系统在摩托车上的应用

华博罗电喷系统采用进气道喷射，主要由传感器、执行机构和电子控制单元等组成，其控制策略分为开环控制和闲环控制两种。国产150mL摩托车小批量匹配该系统后，其动力性、经济性和排放污染均得到显著改善。     

高速公路雾区安全分级控制标准和分级控制策略研究

在我国部分地区,雾的频繁发生已经严重影响了高速公路的通行安全、制约了高速公路运输效能的发挥,成为高速公路安全畅通的瓶颈。采用科学合理的分级控制标准和分级控制策略,能够明显提高高速公路雾区路段的安全水平和通行效率。雾区控制指标的选取以及控制指标和控制策略的分级,以雾对高速公路安全的影响规律为基础展开。通过研究,最后构建出适合我国国情的雾区监控分级控制标准和分级控制策略体系表,以期能为国内高速公路雾区安全研究和工程实践提供思路。     

ATIS（Advanced Travelerlnfor mation System）先进驾驶员信息系统

该系统为“ITS”子系统之一。 它由车载信息系统与控制中心信息发布系统组成。 控制中心收集、整理、储存、发送交通运输的各项信息；分析、预测近期交通信息，提供控制路段的电子地图及最优交通运输方案。     

模糊自适应交通照明系统控制策略研究

针对传统交通照明系统控制手段单一、控制策略落后等问题,综合照明状态信息、交通照明环境和人的视觉特性等建立MISO系统,运用模糊理论生成交通照明模糊控制算法。实验证明,此控制算法能准确跟踪交通照明因素的动态变化,提高交通照明控制的合理性、自适应性和智能化水平。     

北京市交通信息对外发布平台系统分析

交通流信息对外发布系统的建立，有利于交通静态及动态信息在最大范围内、最大限度地被出行者、驾驶员、交通管理者所共享和利用，从而实现整个交通系统的动态优化运行。本文从系统实现角度论述了北京市对外信息发布平台的总体设计。对外信息发布涉及信息的组织的，对外信息发布平台信息来源于交通流实时动态信息采集系统。为了技术上的简单化及网络上的安全性，对外信息发布平台系统应有自己的数据存储、处理中心。     

基于CAN总线对公交车乘客门的电气设计

介绍公交车CAN总线系统构架,详述乘客门控制方案及管脚定义的确定原则及控制指令的逻辑关系,通过方案的实现,保证了乘客门的智能化控制。     

咨询电话在省域公路网调度系统中的应用研究

向公路出行者提供良好的出行服务是路网调度系统工作的主要功能之一,公路出行信息服务方式多种多样,以咨询电话为例,首先提出了省域公路网调度系统信息发布设计方法,然后在此基础上重点分析了咨询电话信息发布方案设计,从信息发布内容设计、用户界面接口设计、菜单流程设计和系统容量确定等4个方面进行了研究,以期为相关工作提供参考。     

诱导条件下信号相位相序的控制策略

在交叉口信号控制中，相位相序的选择与安排，会对交叉口的通行效率产生重要影响。诱导信息的加入，为传统的检测手段补充了更为详实的信息，为实现交叉口相位相序协调控制提供了新的契机。但同时也引起了控制策略的相应变化。本主要论述了诱导条件下，相位相序控制中各种信息的融合，并提出相应的控制策略。     

信息化战争条件下交通动员发展趋势浅谈

信息化战争的高技术性。要求交通动员手段更趋智能化 信息资源的争夺成为信息化时代的主要竞争领域，网络化、卫星通信、全球定位系统等，是进行信息资源争夺的“硬件”。随着信息技术的发展，这些“硬件”也必将进入交通动员领域，它不仅会大大提高动员信息的传递速度和容量。进而提高交通动员的效率，也会改变原有的动员信息传递方式，极大地改善信息传递系统的整体功能，推进交通动员手段的智能化。智能化的运输装备是实施交通动员的基础，交通动员部门通过对运输装备进行信息化改造，     

越野汽车差速锁自动控制策略展望

电子差速锁是提高越野车通过性和机动性的有效手段之一，研究差速锁自动控制策略对推动车辆智能化发展具有重要意义。基于此，对近年来国内外电子差速锁控制策略研究进行了分类阐述，同时归纳了各类控制策略的特点并指出其存在的问题。针对目前存在的一些问题，提出了汽车电子差速锁控制策略，即应该向多信息融合方向发展，开发控制策略的多工况实验评价和验证，同时提出了实验平台的改进建议。