《水面智能搜救机器人技术指南（2021）》发布

正中国船级社在充分评估水面智能搜救机器人应用现状和行业最新发展需求,并对其技术要求、试验方法、检验依据进行专题研究的基础上,编制了《水面智能搜救机器人技术指南(2021)》。指南主要内容如下:1)对非船舶上及船舶上配备的搜救机器人提出技术要求;2)针对不同型搜救机器人,从环境适应能力、水中性能、救生能力和救援能力等方面提出了相应的检验依据和试验方法;     

海事管理动态

交通运输系统做好2008年防汛抗旱救灾工作，奥运交通运输保障工作准备就绪，中国海事局表彰直属海事系统抗震救灾先进单位（集体）和先进个人，深圳在全国率先建立海上搜救志愿者队伍，粤港澳三地联手维护高速船电子海图，八类船舶列入江苏海事重点监管名单     

一种水上搜救机器人系统设计与实现

针对传统救援船舶受抗风浪能力和操控能力的限制,在恶劣天气条件下救援落水人员成功率不高的问题,设计了一款能够适应恶劣海况,而且能灵活抵近落水人员并直接施救的水上搜救机器人。该机器人系统由岸基控制子系统和机器人子系统组成,机体采用等角三浮筒结构布置,利用推进器差速原理实现机器人转向和机动控制。通过设计基于机器视觉的水面目标检测方法实现对落水人员的检测与识别,通过基于S面控制算法和LOS制导算法,实现了对一定范围内落水人员搜寻路径跟踪控制,利用滑模镇定控制算法实现了搜救机器人救援状态下的点镇定控制。水上实测证明,本文设计的搜救机器人整体结构设计合理,目标识别、运动控制算法运行稳定,救援能力达到了预期的设计目标。     

我国深远海应急搜救能力建设的现状分析与策略思考

本文根据交通救捞系统参与"东方之星"客船翻沉事件、韩国"世越号"沉船打捞和马航MH370深海搜寻扫测等事故处置的经验,以深远海搜救工作中常用的饱和潜水和无人潜水器(又称水下机器人)为例,围绕推进科技创新,加大产业融合发展力度,加强深远海搜救装备技术水平和能力建设进行分析和探讨。     

自主式水下机器人控制系统及声呐目标识别

[目的]为满足水下搜救、勘探、目标检测与跟踪等需求,[方法]针对研制的"探海I型"自主式水下机器人(AUV),利用其搭载的前视声呐开展目标识别试验,选取获取的运动目标图像中的典型帧进行目标检测和识别研究。阐述"探海I型"AUV的系统组成与工作原理。提出一种控制系统架构:以笔记本电脑配合水面控制箱为水面控制单元;以PC104工控板作为自动驾驶仪的主控单元;同时配备摄像头PC104板卡单独进行摄像头图像处理。采用三帧差分法检测声呐目标,并基于Hough变换的快速椭圆检测算法提取目标特征。[结果]湖上试验表明:研制的AUV运行可靠、正常,可满足水下工作的需求,声呐目标识别效果较好。[结论]该AUV控制系统架构和目标识别方法对于中、大型AUV的研制及视频、红外等其他领域的目标识别具有借鉴意义。     

2011年山东省海上搜救会议成功举行

3月24日,2011年山东省海上搜救工作会议在山东烟台召开。会议总结了山东省海上搜救中心2010年工作情况,确定了"十二五"期间山东省海上搜救工作发展方向,及下一步海上安全和搜救应急工作重点。山东省委常委、副省长王     

国家首次海上搜救无脚本实战演练在河北举行

正9月13日,由中国海上搜救中心主办,河北省海上搜救中心承办,唐山市人民政府协办的"2021年国家海上搜救无脚本实战演练"在河北曹妃甸海域成功举办。实战演练以"强化科学搜救保障人民生命安全"为主题,突出"实战性强、专业性强、科学性强"三个特点,模拟1艘渔船在曹妃甸海域因大风天气翻扣、11人失联的重大险情,河北省海上搜救中心协调指挥国家专业救助船、海警以及渔政等公务船、社会救助力量等协同联动,迅速开展大规模海上搜救。实战演练综合运用了救助直升机、无人机、水下机器人、智能无人艇等新技术新装备,形成了陆、海、空、天立体化综合救援网络,对海上遇险人员实施快速、有效搜寻救助。     

中国海上搜救中心调研组来粤调研

<正>12月2日,中国海上搜救中心卓立副主任率调研组莅临广东省海上搜救中心开展专题调研,广东局林浦副局长出席活动。听取了"十二五"期间广东省海上搜救工作的主要成效和存在问题的介绍,双方就搜救立法、搜救终止、值班标准化等热点、难点问题进行探讨。对广东省"十二五"期间的搜救工作表示高度肯定,并征求了进一步做好海上搜救工作的相关建议,研究如何加强省部之间联动,共同完成好2016年     

加强海上搜救体系建设

正随着21世纪海上丝绸之路、长江经济带和"海洋强国""交通强国"战略的实施,对海上搜救工作提出了新的更高要求。目前海上搜救任务日益繁重,海上搜救难度越来越大,尚未做到全方位覆盖、全天候运行,特别是深远海搜救能力不能满足需要。"在东海发生的‘桑吉’轮碰撞燃爆事故,在世界航运史上没有先例,极大考验着我国海上搜救能力。"加强海上搜救体系建设任重道远。他建议,一是加快海上搜救立法进程,推进国内法规和国际相关公约的接轨,赋予海上搜救工作应有的法律地位和责权边界。二是提     

海上搜救的思考和探索

海上搜救是我国履行国际公约、承担海上遇险人员救助的义务。本文通过对"7·27"海难搜救的分析和总结,指出了海上搜救存在的问题并提出了改进海上搜救工作的个人见解。     

多功能模态切换的有缆遥控水下机器人控制系统设计与实验

针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人（ remotely operated vehi-cle,ROV）开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明：该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。     

观点

正要深入贯彻落实习近平总书记对防汛救灾工作的重要指示精神和李克强总理等中央领导同志批示要求,坚持人民至上、生命至上,讲政治、顾大局、负责任,坚持底线思维、加强统筹协调,指导浙江等省份交通运输部门认真履职尽责,落实落细Ⅱ级响应各项防御措施,切实抓好防汛防台风工作,全力保障人民群众生命财产安全。     

与国家海洋局加强合作 提升海上搜救能力

<正>2月23日,广东省海上搜救中心常务副主任、广东海事局局长梁建伟带队走访国家海洋局南海分局。通报了广东海事局"十二五"监管工作所取得的成绩及2015年广东省海上搜救工作情况,感谢国家海洋局南海分局对广东省海上搜救工作的大力支持,同时就如何进一步加强海上安全管理和海上搜救工作进行深入探讨,重点研究如何加强南海分局所属船舶的安全管理和船员培训,大力提升广东省海上搜救工作     

从浙江海上搜救志愿者试点谈我国民间搜救力量建设

随着渔商船数量和密度不断增加,导致海上船舶交通事故频发。海上搜救是是保障海上安全的"最后一道防线"。在浙江省海上搜救工作中,搜救志愿者队伍因其快捷、高效发挥了重要作用,民间救助力量已成为我国海上搜救一支不可或缺的力量。     

山西省水上安全应急搜救技术研究

水上安全应急搜救工作是水上安全监督管理工作的重要组成部分,是水上安全生产工作的最后一道牢固防线。水上安全应急搜救工作的成功与否,直接关系到人民群众生命和财产的安全,直接关系到经济发展和社会的和谐稳定。针对山西水上安全应急搜救工作的现状和存在的问题以及国家对应急搜救工作的要求,着力在"一案三制"(预案、机制、体制和法制)以及对水上安全应急预案体系、水上应急搜救管理体系、水上搜救应急物资库布局及主要应急物资配置,水上应急搜救技术,应急搜救管理系统架构设计等方面进行研究,使山西省的水上安全应急搜救工作更加法制、科学、规范、先进和可操作,以此,最大限度地减少因险情和事故给人民群众生命和财产造成的重大损失。     

一次高效率的海难救生

对海上遇难船舶船员的救生,贵乎神速、有效。当前很多沿海国家,都建立起立体搜救系统,即空中有飞机、水面有船舶并配有潜水装具和潜水员,同时出动对一遇难船舶进行搜救。这里介绍一次高效率海难救     

助力生态江门 保护清洁湾区——江门举行大规模船舶油污染应急综合大演习

正一艘满载3000吨柴油的船舶航行至广东江门银洲湖水域时,突然机损故障失控,与一艘干货船发生碰撞。货舱破损,部分柴油泄露至水面,请求紧急救援......9月24日,以"应急油化污染,助力生态江门,保护清洁湾区"为主题的江门市大规模海上溢油应急综合演习在广东江门新会银洲湖水域举行。本次演习涉及科目复杂、参演力量多、展示技术装备新,是江门市有史以来举办的最大规模海上船舶油污染应急搜救综合演习。演习由广东省海上搜救中心和江门市人民政府主办,江门市海上搜救中心、江门海事局、新会区人民政府联合承办。     

两马航线148名台胞安全获救的背后

日前,福建省政府副省长、省海上搜救中心主任王蒙徽对两马直航客轮"金龙"号应急救助工作作出批示:此次两马客船"金龙"轮事故应急救援工作卓有成效!特别是省海上搜救中心反应迅速,组织有力,措施     

海事部门在水上搜救工作中的法律风险及防范

水上搜救工作是法律、法规赋予海事部门的一项重要职责,海事部门接到水上险情报告后,应当立即组织救助。然而,由于水上环境的特殊性,海事部门不可能保证所有搜救成功。一旦搜救失败,海事部门是否要承担责任?存在什么法律风险?不但专门从事水上搜救的海事人员不清楚,海事部门的决策者也存在误解。从行政法的视角来分析海事部门在水上搜救工作中的法律风险,引出"注意义务"的概念,并提出控制和防范对策,力求降低海事部门被追究责任的风险。     

交通运输部:“四个着力一个保障”引导海上应急处置

<正>2014年2月12日,全国推进海上搜救工作电视电话会议召开。交通运输部副部长、中国海上搜救中心主任何建中要求,全国各级海上搜救机构和成员单位要认真贯彻落实国家海上搜救和重大海上溢油应急处置部际联席会议精神,着力推进海上应急管理"一案三制"建设,着力提升海上搜救和溢油应急处置能力和装备水平,着力完善海上搜救组织指挥体系和协调