一种新的基于云模型映射关系的威胁评估方法

结合现代舰艇编队防空作战的特点,对影响目标威胁评估的各种因素进行了分析。在讨论了常用威胁评估算法优缺点的基础上,提出了一种新的基于云模型映射关系的威胁评估方法。设计了一个仿真实例,结果表明所研究的威胁评估方法具有可行性。     

船舶航向保持系统的云模型控制研究

云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述,它用期望值Ex,熵En和超熵He表征定性概念,将概念的模糊性和随机性集成在一起,是实现知识库中定量与定性之间相互转换的一种新途径.本文论述了模糊子集的云模型表示、基于云模型控制规则的不确定性推理,并设计了船舶航向保持系统的一维与二维云模型控制器.仿真结果表明,该控制器简易、直观、鲁棒性强,具有良好的控制性能和较好的应用价值.     

基于云推理的舰船安全状态评估模型

为了提高舰船通信和航行的安全性能,提出基于云推理的舰船安全状态评估模型,采用均衡博弈方法构建舰船安全状态评估的约束参量模型,结合自适应转发控制协议进行舰船安全状态评估的目标函数构建,采用云推理算法进行安全状态评估目标函数的优化求解,设计服务接口模式进行舰船航行状态的调度和安全评估,采用Lyapunove指数预测算法实现舰船安全状态有效预测和评估。仿真结果表明,采用该方法进行舰船安全状态评估的准确度较高,对舰船航行和调度的有效性较好,确保了舰船运行状态安全。     

二维云模型在线优化的智能PID控制器设计

二维云模型是一种能够在定性概念和定量概念之间映射的模型,适用于非线性和不确定性的应用场景,具有较高的灵活性和效率。在船舶的各种控制系统、电子机械设备中,PID控制器是最常用的控制器类型之一,并且通常需要对发电机、动态定位系统等非线性的系统进行有效控制,因此,传统的线性控制模型难以实现较好的效果。为了解决这一问题,本文提出一种基于二维云模型的智能PID控制器,采用在线优化的方法,能够灵活地适应多种系统状态之间的动态变化,提高PID控制器的灵活性和适应性。本文给出二维云模型的设计方法,及PID控制的在线优化方法,并利用实验验证本文提出方法的正确性。     

基于云模型的云制造资源优选研究

针对云制造环境下制造资源评价指标存在不确定性和模糊性的特征,构建了基于云模型的制造资源优选模型,能够有效帮助云制造平台中制造资源需求方快速优选出适合的资源.依据制造资源优选指标集,利用模糊层次分析法计算指标权重,基于正态云模型采用黄金分割法生成云制造资源标准评价集,并运用5级信用评语标尺云系统对各定性指标进行模糊定量数值转换,生成正态云.然后,结合因素权重集,进行单因素模糊评价以及综合因素模糊评价,形成最优制造资源推荐.最后,通过实例详细阐述了资源优选过程.模型设计及求解方法对云制造平台的资源优选具有参考和借鉴意义.     

自适应粒子群优化的船舶动力定位云模型控制器设计

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。     

基于云模型的舵机同步控制

具有2套舵机的船舶,由于其伺服系统参数不能完全一致,导致船舶在运行过程中2套舵机的运行不能完全同步,致使舵效降低,操纵性能变差。为了减小2套舵机的运行误差,本文阐述了一种云模型同步补偿控制方法。为此对舵机系统进行机理建模,借鉴主从控制策略提出双舵同步补偿控制系统结构,针对舵机系统的强非线性和不确定性,设计云模型补偿控制器。最后仿真结果表明所设计的控制器有效地减小了双舵同步误差,该方法简易、直观、鲁棒性强,在船舶双舵同步控制中切实可行,具有工程指导意义。     

基于云模型的我国VTS绩效评价研究

研究我国VTS绩效评价问题,基于"4E"(经济性、效率性、有效性、公平性)理论,建立了完整的VTS绩效评价体系,并基于云模型对我国VTS绩效进行评价。评价结果显示:我国VTS在增加交通流和提升海事部门社会形象方面发挥很大作用;VTS的内部组织效率要明显高于外部监管服务的效率;VTS绩效中效率性、效果性和公平性指标评价结果要明显好于经济性指标;在云模型的应用过程中,定性指标比定量指标具有更大的随机性和模糊性。评价结果证明VTS绩效评价指标体系和云模型是有效的。     

基于云模型的网络对抗效能评估

网络对抗效能评估是是一个多层次、多指标的决策问题。针对网络效能评估的复杂性,运用云模型对其进行了研究,提出基于云模型的网络对抗效能评估模型。建立了网络对抗效能评估指标体系,给出了运用云模型进行效能评估的详细算法,利用云模型对其进行了评估。     

基于云模型理论的监控系统可靠性分析

文章以某温湿度监控系统为研究对象,对其进行系统可靠性建模和评估。先从组成系统各部件的硬件角度入手,对系统各功能模块可靠性数据的收集和预计;然后将系统所处的环境因素和实际工作参数变换为相应的环境因子,对各模块进行可靠性数据的修正;最后采用故障树分析法(FTA)对系统进行可靠性建模和仿真。     

基于云计算的模型服务平台研究

从军事模型管理和重用的实际出发,分析云计算在实现服务上的优势,提出了基于云计算的模型服务平台,并对实现基于云计算模型服务平台的关键技术进行了分析。     

基于Fuzzy—PID的UUV姿态控制器研究

结合UUV航行中动力特性变化较大的特点,研究并提出了一种Fuzzy-PID控制器的设计。该控制器把Fuzzy控制和传统的PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定。给出了UUV纵向姿态运动数学模型和仿真试验设计。仿真结果表明,这种Fuzzy-PID控制效果优于单纯的PID控制方式,特别对变参数系统具有较强的鲁棒性。     

基于云模型的汽车款式知识表示

传统汽车款式设计中存在不确定性，而云模型是一种可以实现定性与定量之间不确定性相互转换的有效工具．基于云模型表示汽车款式知识，可以有效地实现在汽车款式设计过程中定性与定量转换之间的不确定性。运用云模型的概念爬升反映汽车款式设计中小粒度概念爬升为大粒度概念的过程，通过三层模型体现汽车款式知识在不同层次上的映射，最后通过一个实例表现云模型表示的汽车款式概念爬升过程。     

基于云模型的装备研制项目中止决策方法

装备研制项目是一项复杂的系统工程,其实施前景不确定,科学及时地中止没有前景的研制项目对于优化国防资源配置有重要意义。针对目前中止决策方法中的定性方法主观性大,而定量方法损失信息较多的问题,引入了云理论,通过云变换把定性评语转化为评价云,建立了云决策模型。     

基于云模型的战场情报综合效能评估

战场情报综合效能评估中既有定性指标,又有定量指标,而传统的AHP法、模糊综合评价法等手段却不能有效地将这两类指标间的模糊性和随机性统一起来。故此,借鉴了云理论的思想,提出了基于云模型的战场情报综合效能评估方法,实现了情报效能因素从定性概念到定量数值的转化。最后,通过实例验证了该方法的有效性和实用性。     

基于智能Agent技术的雷达反干扰控制模型

为提高雷达快速反应、对抗干扰的能力,对雷达终端的反干扰控制模型进行了研究。介绍了智能Agent技术,建立了雷达反干扰控制模型,阐述了各模块的功能,并详细分析了雷达反干扰智能控制决策机理。并可提高单雷达的环境对抗能力。     

基于云模型的船舶电子电气员胜任力综合评价方法

介绍了正向云的数字特征,将正向云以及云的加法和乘法运算应用到船舶电子电气员胜任力综合评价中。根据相关文献,建立了船舶电子电气员胜任力的多层次评价体系,结合专家打分法给出指标的定性权重和评价语,利用正向云算法将其转换为云的数字特征,通过运算得出系统顶层指标的定量评估值,最后再将其转换为符合人习惯的定性评价。     

基于DSP的现场总线式低压断路器新型智能控制器研究

介绍了一种新型的基于DSP的现场总线式低压断路器智能控制器的研制与开发,对系统硬件结构和软件设计等作了较详细的说明,并着重阐述了现场总线CAN通信接口的软硬件设计。现场试验表明,该智能控制器可靠性高、实时性好、电磁兼容性强,具有广阔的应用前景。