宁波港简易集装箱空箱吊具研究项目通过宁波市交通局验收

<正>2011年3月18日,由宁波港股份有限公司北仑第二集装箱码头分公司(以下简称北集二司)承担、由上海振华重工(集团)股份有限公司常州分公司协作的宁波港简易集装箱空箱吊具研究项目验收会,在宁波开元大酒店举行。验收会由宁波市交通局科技处副处长陈美红主持。由何传     

空箱堆高机吊具伸缩抖动故障分析与排除

1台型号为FDC25K8的空箱堆高机出现吊具伸缩抖动故障.该机吊具伸缩是由电磁换向阀控制液压油缸伸缩实现的.发生吊具伸缩抖动故障后,用手动方式强制打开电磁换向阀,故障现象消失.由此可以判断该现象不是由机械液压故障引起的. 该机吊具伸缩控制电路原理见图1.其控制逻辑是当吊具在着陆状态下时没有伸缩动作.其工作原理是由吊具伸缩控制按钮开关输入电压信号到控制器,控制器根据着陆状态,控制吊具伸缩输出24V电压信号到吊具伸缩电磁换向阀线圈.     

电控永磁伸缩式钢板吊具的开发

1 钢板吊具简述 目前装卸钢板的吊具主要有各种钢板夹钳、普通电磁钢板吊具和电控永磁钢板吊具.钢板夹钳是最普通的钢板吊具,需要人工夹钳,效率低,安全性差,适合装卸量不大的一般工厂使用;普通电磁钢板吊具是由电流通过线圈形成电磁场从而产生对钢板的吸力,断电电磁场即消除,因此需配备蓄电池以防突然失电,这种钢板吊具安全性较低,耗电大;电控永磁钢板吊具是靠永磁材料的磁力吸住钢板,即使突然断电,钢板也不会从吊具下脱落,不需要配备蓄电池,这种吊具现在主要靠进口、价格昂贵.     

浅议集装箱装卸机械吊具的性能与应用

上海沪东集装箱码头有限公司是上海国际港务（集团）有限公司与跨国企业AP-Moller集团在上海共同投资组建的合资公司。沪东公司以建成国际一流的集装箱码头为目标，于2003年2月18日投产试运行，当年完成集装箱吞吐量105万TEU，2004年完成集装箱吞吐量289万TEU。良好的业绩需要科学的管理为基础、精良的装备作保障，而吊具作为集装箱装卸机械的重要组成部分，将直接影响装卸机械的作业效率。为此沪东公司工程技术部专门成立了吊具组，针对各类吊具的使用及维修特点进行分析研究。     

场桥吊具通信系统改造

为解决大连集装箱码头有限公司2区场桥吊具通信系统故障较多的问题,分析吊具通信系统故障发生的原因,并对吊具通信系统进行改造.通过精简吊具通信系统电气元件数量,减少故障发生点;使用抗振性能较强的IFM CR0505 PLC提高通信系统的抗振性;将吊具通信系统由ASI通信系统升级为CAN通信系统,提高通信系统的抗干扰能力和稳...     

全电动双箱可分离吊具的研发

目前集装箱起重机使用的吊具都是由液压驱动的,但是在环保、节能要求日益严格的今天,这与世界的主流格格不入.ZPMC根据市场的需求,及时研发了可分离的全电动双箱吊具.该吊具的特色是全部动作均采用电动,无液压油外泄,无噪声.     

岸桥吊具切换智能识别系统

大连港湾集装箱码头现有ZPMC和BROMMA两种类型的吊具,使用不同的PLC和通信协议,因此需要人工进行切换。由于吊具的更换步骤不同,必须由维修人员来操作,更换流程复杂繁琐,更换时间长,为此我们改用自动识别系统,大大减少了更换吊具的步骤和时间。     

一种新型钢板专用电磁吊具的设计

为提高烟台港钢板作业效率,促进山东港口烟台港风电母港的建设,设计制作一种新型钢板专用电磁吊具。新型钢板专用电磁吊具主要由75 kW柴油发电机组、电器控制柜、7块电磁铁、15.5 m长吊具横梁、蓄电池组等部分组成。利用7台电磁铁联吊解决钢板货物吊装过程中的磨损问题。在实际使用中,作业效率相较传统工艺提高71%,时间成本节约70%。     

集装箱吊具开闭锁机松各系统常见故障

介绍集装箱码头岸桥吊具开闭锁机构电气、液压和机械3大系统的工作原理及其相互间关系，由吊具开闭锁机构日常故障深入分析各系统重要特点，并给出隐性故障的预防及解决方法。     

岸桥吊具防止误锁的技术措施

吊具的顶销杆与旋锁间的相对位置不同,吊具误闭锁的概率也有差异。通过增加额外的吊具着箱检测装置,提高吊具着箱动作的可靠性。在吊具PLC控制程序中增加吊具着箱、开闭锁的互锁,以便有效地检测出吊具是否发生误闭锁,提供可靠的保护。     

集装箱吊具开闭锁机构各系统常见故障

介绍集装箱码头岸桥吊具开闭锁机构电气、液压和机械3大系统的工作原理及其相互间关系，由吊具开闭锁机构日常故障深入分析各系统重要特点，并给出隐性故障的预防及解决方法。     

BROMMA吊具通信故障分析与优化

为了降低吊具故障率,提高吊具安全性,采用故障统计、数据整理、关联分析、改进测试等方法和手段,对BROMMA吊具通信故障的处理手段进行优化。结果表明,吊具在使用频繁,工作环境振动强、冲击大的条件下,电控系统出现干扰的现象大幅下降,同时总结分析集装箱吊具通信故障原因,并归纳出BROMMA吊具通信故障处理的最优方法。     

基于AS-I和Profibus总线通讯的岸桥吊具上架改造

针对集装箱码头的吊具机械部件磨损锈蚀严重、各机构窜动明显、限位信号不稳定、吊具卷缆断芯等现象,基于AS-I双线通讯和Profibus总线通讯的方式,对吊具上架进行改造,增强吊具信号的稳定性,增加电缆的冗余性,提高吊具程序与岸桥工控机的交互性,实现现场备用吊具互换的通用性。     

自动化双小车岸桥光学定位系统新技术

自动化双小车岸桥由门架小车系统和主小车系统协作完成装、卸船工作。如何实现门架小车系统全自动抓、放箱及主小车系统半自动抓、放箱,并避免可能发生的吊具与集装箱之间的碰撞是一个难题。因为激光打到目标物体就会返回,通过计算就能得到物体的距离和角度信息。所以通过在自动化双小车岸桥中运用SPSS、TDS、SDS光学定位系统,成功地实现了对吊具和目标集装箱的定位,实现了吊具对集装箱的自动抓、放功能。同时,由于可以对空间障碍物进行定位,还使得吊具具备智能防撞的功能     

吊具电控系统智能化升级方案

为加快天津港智慧港口发展步伐,促进天津港数字化转型升级,解决吊具智能化建设相对滞后的问题,研发吊具电控系统智能化升级方案。通过取消吊具SCS3控制器、采用CANopen通信控制系统来升级吊具电控系统;通过更换数字编码器、增加手动操作按钮来提高设备可靠性;通过与吊具PLC通信模块的连接实现吊具远程登录监控功能。现场实际测试结果表明,改造后的吊具电控系统能够为在线故障维修和现场巡检提供便利,节约营业成本,大幅减少安全隐患,提高作业效率。     

集装箱起重机吊具智能化管理升级改造

正集装箱起重机是集装箱码头吊运集装箱的主要设备,其吊具是唯一与集装箱直接接触的部件。吊具长时间在压力和震动环境下工作,故障率和更换频率较高;因此,大多数集装箱码头配置吊具数量较多,这给吊具管理工作带来一定挑战。为了确保吊装作业安全,需要统计吊具起吊次数;但在实际操作中,吊具起吊次数统计费时费力。若能通过技术手段优化吊具起吊次数统计,实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能,将大大节省人力,降低集装箱码头运营成本。为此,基于远程起重机管理系统(remote crane management system,RCMS)实施吊具智能化管理升级改造,建立全新的吊具远程监控系统,实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能。     

吊具电缆卷盘驱动方式比较

<正>桥吊吊具控制系统主要由电气系统和机械系统两部分构成,通过这两部分的相互配合来控制整个系统,达到主起升机构同步的目的。由于软件编程灵活性高,电气系统调整较为方便,同时可在一定程度上弥补机械系统的不足,因此,吊具控制系统的改造重点一般为电气系统改造。吊具电缆卷盘驱动方式是吊具电气控制的重要部分,本文介绍目前广泛使用的磁滞变频驱动方式和全变频闭环控制驱动方式,并比较其优缺点,为吊具电缆卷盘驱动方式的选择提供依据。     

BROMMA吊具接近开关支座的改进

我公司目前有10余台岸桥在用BROMMA吊具。在装卸作业过程中,吊具与箱接触,所受冲击很大,且冲击频率很高,加上作业人员追求速度等因素的影响,吊具损伤尤其是20／40英尺伸缩动作故障的问题突出。在吊具各种受冲击的零部件中,接近开关是最薄弱的。这种重要的电子元件通常由塑料的夹具固定在与吊具体刚性连接的支架上,在冲击和震荡发生时,接近开关往往会改变调定的距离,导致故障的发生。     

集装箱吊具远程无线监控系统设计与应用

为进一步提高老旧集装箱吊具的维修效率,对3种远程监控方案进行综合分析、比较,最终采用无线通信技术实现集装箱吊具的远程监控,有效地降低集装箱吊具维修时间,提高集装箱吊具的信息化管理水平。     

集装箱吊具模拟试验箱

本文介绍了集装箱吊具模拟试验箱的模拟吊具分列动作序列；图形显示吊具状态；测试吊具主要动作时间；自动检测吊具故障；检测吊具控制电缆故障等主要功能及设计思想。