基于遗传优化与深度学习的交通信号灯检测

交通信号灯检测是先进驾驶辅助系统的关键技术之一,也是无人驾驶车辆车载环境感知的重要研究方向。本文中针对通用物体检测算法不适合信号灯这类小物体的检测和缺乏实时滑动窗口检测算法的问题,提出了一种交通信号灯检测方法,包括基于遗传优化的交通信号灯候选区域生成方法,和基于深度神经网络的信号灯定位与分类方法。其中,作为本文中研究重点的候选区域生成方法又分3部分:信号灯共用特征区域提取、基于重要性采样的信号灯候选区域参数采样和基于遗传算法的信号灯候选区域参数优化。与现有的信号灯检测方法相比,本文中所提出的方法可对横竖排的红色、绿色和圆形、箭头形信号灯进行有效检测和分类。在公开的交通信号灯数据库的对比实验表明,该方法对交通信号灯的召回率高,且能有效区分不同类别的信号灯。     

基于深度学习的交通信号灯检测及分类方法

交通信号灯的在线识别是无人驾驶和辅助决策系统中的重要研究内容,文章给出了一种基于深度学习的交通信号灯识别和分类方法,该方法使用YOLO(You Only Look Once)模型,基于Microsoft COCO数据集的预训练模型进行二次迁移学习:先使用Bosch数据集进行迁移学习,再使用自制数据集做迁移学习。测试表明该方法训练后的模型具有较高准确率和实时性。同时,文章给出了基于检测结果提取综合路况信息的策略。     

2028年的汽车

20年后还会堵车吗？零排放车辆有驾驶乐趣吗？将来的汽车能跟信号灯互动吗？关于20年后的汽车,大众近期专门成立了一个网站并给出了一些观点。在这个网站上,大众的设计师设计了3款概念车,分别叫做“one”、“ego”和“room”,它们展示了在未来车辆怎样和信号灯互动,怎样保持驾驶乐趣同时又不污染环境以及能够辅助驾驶员的全息显示驾驶舱等等。有兴趣的朋友可以去关注一下,www．volkswagen 2028．com。     

新宝来1.6L车左侧转向信号灯无法点亮

故障现象一辆新宝来1.6L轿车,行驶里程为159 km,出现左侧3个转向信号灯均无法点亮的故障。故障诊断试车发现右侧转向信号灯可正常点亮,而左侧转向信号灯无法点亮。首先检查灯泡,3个灯泡均正常,接着测量灯泡底部连接导线的电压,均无电压,推断左侧3个转向信号灯的共用电路有故障。查看维修手册,整理出左侧转向信号灯的电路图,如图1所示。由图1可知,左前转向信号灯(M5)、左侧侧面转向信号灯(M18)和左后转向信号灯     

桑塔纳收音机可怕声音的诊断

故障现象: 一辆桑塔纳时代超人轿车,安装的是菲利浦(PHILIPS)收录机,故障症状是开收音机时声音特别可怕,“忽忽”乱响,而且越调频越响得厉害。 故障诊断: 该收间机是菲利浦公司(PHILIPS)生产的电子调谐式收音机。点火开关处于ON的位置时,调谐选台多少有些偏差,但并不特别严重。可是当开、关灯、刮水器、信号灯以及制动灯时,有相当大的杂音,电源信号灯动作时,选台正     

汽车信号灯光源研究

避免交通事故的发生，汽车信号灯与汽车照明灯同等重要，随着汽车制造技术及电光源技术的发展，汽车信号灯光源的变化越来越明显，以发光二极管（LED）灯及低压放电（LPD）灯为代表的技术在现代汽车信号灯上的应用，实现了汽车信号灯的一次飞跃，本文分别介绍了目前使用的三种信号灯光源的应用特征，并对这三种信号灯光源进行了应用比较；以光源为线索，指出了对现代汽车信号灯及其光源的要求，明确了现代汽车信号灯光源的发展方向。     

所谓转向信号灯和尾灯混线的故障

一位农用四轮车驾驶员找到笔者,提出右转向信号灯和右尾灯混线:单独开右转向信号灯时,右前转向信号灯闪亮正常,但右后转向信号灯不闪亮,而右尾灯随前右转向信号灯同步闪亮;单独开前小灯和尾灯正常,但是右转向信号灯、小灯和尾灯同时打开时,右前小灯亮度正常,右前转向信号灯闪亮     

接触式制动信号灯开关的系统性设计探讨

制动信号灯开关是乘用车的必要零件,低成本与高可靠性一直是车企追求的目标,接触式制动信号灯开关便是一种低成本方案。本文结合制动信号灯开关在整车的实际应用,总结了接触式制动信号灯开关满足可靠性的系统性设计要点,为车企提供了设计方案。     

广告索引

红绿灯作为交通信号灯，它是专为指挥车、马、行人而设置的。第一部交通信号灯，首先被用于英国铁路线上使用。它最初只有一盏灯，用来指挥火车停止、前进。有停必有行，后来又增加了一盏绿色灯，表示火车可以继续通行。此后由铁路线推广到城市的马路路口。将信号灯首先用于公路和城市路口上的是英国机械工程师德奈特。他于1868年将交通信号灯安装在伦敦国会大厦前的广场上，起初有色信号是靠皮带传动而变换的。后来在信号灯装置的中央放入1个煤气灯、再在灯的前面变换红色和绿色玻璃。有一天，煤气灯突然爆炸，近旁的1名警察因此丧命，交通信号由此被废置约半个世纪。直到1914年在美国纽约和芝加哥等城市相继重新出现了交通信号灯。而使用的也已是电信号灯了。当时信号灯只有红色和绿色。自1918年起交通信号灯增至红、绿、黄3当时种颜色。     

关于改进信号交叉口行人过街信号灯的构想

指出了信号交叉口设置安全岛实行行人二次过街的局限性,得出在此基础上改进行人过街信号灯可以更紧凑的利用信号交叉口时空资源.并对其进行评价及交通仿真.