多功能机械手装置的技术设计

多功能机械手装置作为一部用于标志船锚缆缠绕物清除、航道维护物资吊运及锚石抛投作业的装置,能明显增强航道维护船舶的作业能力。臂架系统的材料选用对装置的重量和倾覆力矩有着重要的影响。本文从臂架和液压系统这两方面详细论述了多功能机械手装置的设计过程,并进行了验证。     

深水水下作业工具简易运输装置研究

为深水工作级水下机器人（Remote Operated Vehicle,ROV）设计配套的水下作业工具运输装置能向海底布放和回收ROV无法携带的样品、仪器及其他作业设备,从而为水下设备、水下装置和水下工具在海面与海底之间的升降运输提供手段。该深水水下作业工具简易运输装置主体主要采用框架结构,由输运模块、浮力调节模块和水下示位模块等3大模块组成,通过搭载不同体积的浮力材料和不同质量的负载执行不同深水设备在水下的运输任务。该装置安装有水下定位装置——声学应答器,能与母船和ROV 进行声学通信,通过声学信息告知其位置坐标,便于母船和ROV定位寻找。     

130A侧推装置

130A 侧推装置用在Л3冰级无限制航区的海上拖曳——救生艇上,作为低速航行及静止时的机动操纵装置,也可用于船舶定位。该装置能在横摇达45°,长时间横倾达15°、纵倾达10°而舷外水温为0到32℃的条件下工作。推进器为调距桨型位于横向筒内,采用电动驱动。变距机构是液压的并在毂内装有活塞。非随动远距操纵系统用以控制液压系统泵和推进器电动机的启停,以及控制推进器叶片的转角。设有局部控制,此时应将推进器和液压泵电动机的起动控制盘上的控制按钮和液压     

系泊系统对波能发电装置动力响应的影响

[目的]为了设计造价合理、性能高效的系泊系统,研究不同系泊系统对波能发电装置(WEC)的能量摄取(PTO)能力和定位性能的影响.[方法]选择一典型的两刚体点吸式WEC装置为研究对象,采用WEC-Sim和MoorDyn开源代码设计两类系泊系统,一类采用锚链,另一类采用锚链和聚酯缆绳所组成的混合缆.通过对这两类系泊系统进行...     

可收缩式可调螺距推力装置——机动性较好的新型推力装置

最近研制的可收缩式可调螺距推力装置安装在船底部,并从船底伸出插入海水,可360°旋转,推力的大小和方向均可控制。这种推力装置可作为船舶低速航行时的自航螺旋桨,也可用作在深海作业的石油钻探平台的动力定位装置。作为基本试验,采用预先制备的模型推力装置在试验水池进行了系统的试验。取得了设计可收缩式推力装置所需的数据。另一方面,为了确定推力装置的收缩、旋转和螺距控制特性,用首制样机进     

基于测试性建模的调距桨装置电液系统故障诊断

从调距桨装置电液系统测试性分析出发，开展调距桨装置电液系统诊断策略优化研究，使用基于故障概率和信息熵的Rollout算法进行测试序列优化，最终形成一套基于测试性建模的调距桨装置电液系统离线式故障诊断系统，在调距桨装置电液系统试验台架上完成验证，可以正确定位模拟故障，具备指导用户进行现场故障诊断与定位的能力。     

黄骅港翻车机系统生产工艺优化

为提升黄骅港翻车机系统运行效率,对翻车机和定位车运行速度、压/靠装置作业工艺、给料系统和物料检测系统等进行研究和优化:优化PLC控制程序和变频器控制参数,在额定范围内最大限度降低翻车机、定位车运行时间;优化压/靠装置作业工艺,将压/靠装置由原来翻车机返回零位时执行打开,改为翻车机返回到30°时执行打开,进一步降低翻车机运行时间;对给料系统和物料检测系统进行改造,设计自动升降式漏斗闸板和自动清扫式物料监测装置,提高设备的稳定性和给料能力。黄骅港翻车机系统生产工艺优化后,对于54节C80车型,整列车作业时间由62.5 min降至45 min,作业效率显著提升。     

检测LNG船的低温摄像系统

外刊报道,三菱重工研制成功用于检测LNG货舱的摄像系统。它包括定位装置、调节装置和相机三部分,可施行遥控指令,在平面360°、俯仲角110°范围内,拍摄到货舱内部的所有位置,也可用于检测焊缝情况。这种在-162℃温度下仍能正常工作的装置已引起LNG航运界和船级社的极大兴趣。目前三菱重工已开发出适宜安装于新船和已投入航运船的两种型号。相信在大量LNG船船龄日趋老化时,该装置能够绐船东带来巨大效益。     

一种应用于多重干扰领域新型定位方法

在不需要舰载定位装置的情况下,舰船磁定位方法已能定位大海中航行的舰船。针对磁定位中磁场信号的变化严重依赖于潮汐深度、舰船和传感器阵列的相对位置2个因素的问题,本文将潮汐变化、舰船和传感器阵列的相对位置2个重要影响因素纳入到舰船磁场信号模拟模型中,根据舰船磁场测量数据定位舰船踪迹,并且不需要舰船上人与装置的大量合作。试验表明,该方法可行性强,定位精度高,具有一定的工程实用价值。     

锚链检验中的问题及处理办法

锚链是对船舶、军舰、海上移动平台、浮式生产平台、海上装载系统等定位和系泊用的,是船舶重要的甲板机械。 用于制造锚链及附件的原材料验收时出现的问题 钢材进厂后,对所进材料进行复验,复验内容包括化学成分分析和机械性能试验,试验结果符合CCS《材料与焊接规范》2003     

自动性能监测提高“海狼“号潜艇控制系统维修性

讨论了提高“海狼”号潜艇控制维修性的能力，以及如何在研制和初步使用中证明该系统是否有效的问题，这些能力包括自动性能监测、故障定位及其有能对该系统故障监测的输出入的维修计算机。这种自动性能监测和故障定位方法的成功，显示了减少未来潜艇和水面舰船上控制装置操纵维修人员的可能必。必须注意“海狼”号艇的自动性能监测和故障定位软件的有效性是与容错设计中固有的冗余度有关。     

一种适用于IT_N系统的绝缘监测装置的设计

绝缘监测技术对于IT_N系统稳定可靠运行具有重要作用。分析了绝缘监测装置的信号发生器工作原理和绝缘电阻测量原理,提出了故障选线、故障选相方法,给出了绝缘监测装置的硬件设计方案。试验表明,该装置能够在线测量IT_N系统绝缘电阻值,当电阻值低于报警值时可进行故障定位,给出故障支路和故障相别等信息。     

斗轮机定位校准技术

针对斗轮机编码器定位方式,提出斗轮机大车位置、悬臂回转角度和悬臂俯仰角度的校准方法.实践表明,斗轮机定位装置的冗余配置和校准实现了斗轮机定位的高精度和高可靠性,满足斗轮机智能控制系统的定位要求,为斗轮机全自动智能控制和就地无人值守提供技术基础和保障.     

115000吨级穿梭油船的概况

本文全面地介绍了115000吨级穿梭油船的概况、性能及主要设备特点,其中包括机舱主要设备、货油泵及货油装卸自动化系统、货油和压载系统的控制及检测报警自动化系统、艏装载系统和动力定位装置等。     

海底管线检测与维修装置智能综合操纵和动力定位系统

浅海海底管线电缆检测与维修装置(简称PCDR装置)系国内第一艘用于浅海海底管线电缆检测与维修的特种作业装置,智能综合操纵和动力定位(简称IODP)系统是其中的核心操控设备.本文主要介绍IODP系统的技术性能指标、系统组成和计算机选型方案、分层递阶智能控制结构、工作方式、综合显示与集中操纵设计思想,并给出对线控位功能仿真试验结果.IODP系统已完成该装置在长江的水面和潜浮控制航行试验,结果表明:系统运行可靠、人机界面形象直观,操纵灵活.     

电力推进控制与监测系统研究

介绍了应用于电力推进装置的控制与监测系统典型实例和设计方法,比较了6脉冲、12脉冲变频器推进控制方案的不同,探讨了应用于不同动力定位等级（DPI～3）下的控制系统结构。此外,还讨论了应用于电力推进装置的机舱监测报警系统的设计方案。     

集卡停车定位检测系统设计与应用

为了解决集卡在桥吊下定位不准和重复移车问题,基于光电开关的工作原理,设计和研发集卡停车定位检测系统。利用检测装置将集卡的实时位置信号反馈到逻辑控制电路中,然后根据输出指示灯信号提示司机调整车辆位置。测试结果表明:该系统能够提高集卡停车定位的准确度。     

渤海环保船主推进系统设计

渤海环保船主推进系统为每船四台主机双调距桨模式。设三个控制站对推进系统进行控制,在每个控制站均能有效地操纵主推进装置。还设组合操纵系统(Joystick),当采用组合操纵形式时,在驾驶室后台用单手柄对左右主推进装置、艏艉侧推及舵进行联合控制。     

三链轮深水定位电动锚机关键技术研究

深水定位锚机作为定位系泊系统的关键设备,在平台定位作业时起到极其重要的作用。本文通过介绍Φ84(R5)三链轮深水定位电动锚机的主要组成,着重对锚机本体装置结构、抛锚速度控制等一系列关键技术研究,并通过制造和试验,突破深水定位锚机的主要关键技术,为实现该设备的国产化积累了一些经验。     

合拢管设计制造系统在船舶建造中的应用

船舶合拢管的制造一直是船舶制造的瓶颈之一。针对传统制造方法材料和动力能源的消耗大,精度差易等返工问题,研制了合拢管设计制造系统。该制造系统基于设计规划和工艺知识库的合拢管测量系统软件及智能化数据处理系统软件,实现了合拢管不同空间位置的精确测量、定位、拟合设计和再现制作。实际应用证明,该系统制作质量高,能提高船舶管系生产效率。