公路桥梁智能检测技术研究进展

为促进公路桥梁智能检测技术的发展，系统梳理了桥梁智能检测装备、智能检测方法、智能损伤识别算法、智能安全评价及养护决策的发展现状与趋势。综合分析表明：随着桥梁智能检测技术的发展，针对桥梁检测环境和构件特点，出现了包括无人机、移动机器人、环形爬升机器人、多功能检测机器人、爬索机器人、水下机器人、声呐探测装置等多种类型的智能检测装备。智能检测装备大多采用搭载的图像采集装置进行病害信息收集，其避障及抗环境干扰能力和图像采集精度是设备性能表征的关键；在智能检测方法领域，图像采集技术、激光点云扫描技术、全息摄影技术发展日趋成熟，探地雷达、干涉合成孔径雷达及声呐探测技术可作为桥梁基础及冲刷深度检测的有效手段；但以光纤传感、热成像技术、声发射技术、超声波检测、电磁传感为特征的桥梁检测新技术，其抗环境干扰的能力还有待提升，需要进一步的工程验证。随着桥梁智能装备能力的提升、智能检测技术的发展，不同类型海量数据的涌现，传统的从病害、构件、部件到结构的分层综合安全评价算法已不能适应，采用数字孪生技术进行结构状况的实时再现与评价，以多源数据融合技术进行区域级、路网级桥梁服役性能及抗灾韧性评价是桥梁智能检测与安全评估的主要发展方向。     

基于多智能体技术的交通管理系统的研究

提出了基于多智能体技术的交通管理系统，将交通管理系统与目前人工智能领域的研究热点问题－多智能体技术相结合，即通过多个智能体有机构成多智能体系统，利用各个智能体之间的协商与合作来辅助实现智能化的交通管理系统，从而提高交通管理部门的管理效率，降低由于交通带来的环境污染，论述了多智能体系统的原理，基于多智能体技术的交通管理系统的结构框架及其优势。     

形形色色的汽车智能技术

随着电子信息技术的飞速发展，形形色色的智能技术在汽车上得到推广应用，使汽车性能趋向于更安全、更舒适，驾驶更方便、更快捷。目前这些技术主要应用在以下几个方面。     

智能能交互在新能源汽车中的应用及思考

智能化是新能源汽车发展的重要方向之一，而智能交互是提升车辆系统性能水平的重要手段。通过全方位的人机交互可以满足用户差异化的驾驶需求，提升车辆的安全性。为此，介绍了新能源汽车智能交互的分类和技术构成，从功能角度阐述了智能交互技术在新能源汽车上的具体应用。     

面向智能网联汽车的车联网技术应用研究

随着汽车电子化、智能化和网联化的发展,智能网联汽车逐渐成为车联网技术应用的重要载体。基于此,分析了智能网联汽车发展的现状,探讨了面向智能网联汽车的三大车联网技术,即智能驾驶辅助、车载资源管理和智能交通管理等方面的应用。在此基础上,提出面向智能网联汽车的车联网技术发展策略和建议。     

智能交通系统中的汽车技术

阐述了汽车上所采用的一些现代先进技术，介绍了车辆自动避撞及智能汽车、车载实时动态智能导航技术、车载通讯等内容。并结合中国国情探讨了这些技术在中国的发展情况。     

城市交通区域智能协调控制研究

针对我国城市混合交通状态复杂多变，随机性大，具有分布式交通区域控制等特点，利用多智能体技术和融合技术对其进行研究，提出了基于多智能体技术和融合技术的城市交通区域控制系统框架和智能体的内部结构，并采用博弈再励学习方法进行优化控制和区域协调，实现城市交通控制区域智能协调和全局优化，最后通过仿真分析说明算法的有效性。     

智能车辆系统发展及其关键技术概述

介绍智能车辆系统的研究内容，研究与应用现状，智能车辆的使用可以改善道路安全状况，提高道路的利用率，智能车辆的行驶环境是很复杂的，为了得到一个可靠的决策，必须利用道路信息，其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多源信息，智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术，机器视角，GPS技术，通讯技术和数据融合技术等，尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等。     

汽车智能制造中机电一体化技术的运用研究

首先介绍了智能制造与机电一体化的相关概念，然后阐述了汽车智能制造中应用机电一体化的必要性，分析了汽车智能制造中机电一体化技术的应用类型，探讨了汽车智能制造中机电一体化技术的有效应用，最后研究了汽车智能制造中机电一体化技术的未来发展趋势。通过有效运用机电一体化技术，可为汽车智能制造行业的发展提供重要的技术保障，实现汽车行业综合效益最大化。     

智能交通系统研究回顾与展望

智能交通系统是一个跨学科、信息化、系统化的综合研究体系。该文首先简介智能交通系统，然后较详细地总结了国际上近年来有关智能交通系统的技术和理论研究成果，并展望今后智能交通系统的研究和发展。     

智能前照灯灯光功能现状与分析

智能前照灯技术是汽车行业智能化转型的先进技术。智能灯光是用户对智能汽车认知最简单、直接的方式之一。本文从已获上市的智能前照灯技术切入，聚焦现有高端智能灯光功能，由浅入深，总结并分析智能前照灯灯光功能现状与发展趋势。     

沥青路面智能压实技术研究动态

随着道路施工机械化、信息化与数字化集成水平的提高，沥青路面智能压实技术也成为研究与应用热点。有效检测沥青路面压实状态，并且能够准确判别与控制压实质量是实现压实“智能化”的关键，也是实现科学提升路面路用性能和使用寿命的基础。从沥青路面智能压实质量控制原理上进行分类讨论，主要包括机械振动响应、雷达反射波以及智能颗粒细观响应。紧密结合工程实际分析优缺点，为后续沥青路面智能压实的技术发展方向提供借鉴。     

基于一致性算法的车联网调度研究

近年来，随着通信技术、计算机技术的不断进步，车联网与多智能体系统的一致性控制方法引起了广泛关注。车联网技术可以有效补充单车智能的感知限制，而多智能体一致性控制可以用于解决交通流与车辆编队在动态变化中的控制与协调问题，通过设计合适的算法，使车辆编队在有限时间、动态变化、互相通信的条件下实现调控目的。本文根据图论和矩阵理论，介绍并分析了一种带有通信时延线性系统的快速一致性算法，并且通过仿真研究验证了算法的有效性。     

国外公路交通科技最新发展动向

该文在回顾了国外现代公路交通的发展过程之后，指出由于新的社会运输需求，公路交通正在以智能运输系统为标志，进入新的发展阶段－智能化时代。在总结了公路科技发展动向之后，文中还就当前公路交通的热点技术，如全球定位系统，地理信息系统，计算机辅助设计，道路检测技术和智能运输系统等进行进行了报道，这些技术在公路交通中正在或即将发挥重大影响，推动着公路交通智能化的进程。     

世界智能车辆近况综述

本文综述了世界智能车辆关键技术现状及其发展方向，并介绍了世界上主要发达国家智能车辆技术应用现状和发展计划，提出了今后智能车辆发展中值得注意的一些问题。     

智能网联汽车技术与标准发展的探讨

针对智能网联汽车中车辆感应技术、辅驾技术、车载网络组织技术具有的特点展开详细分析，从智能网联汽车标准体系逻辑框架的建立、标准体系建立依据、标准体系框架的建立三个方面入手，系统论述了智能网联汽车标准发展框架的构建方式，为进一步促进智能网联汽车行业的全面发展奠定坚实基础。     

智能公路发展现状与关键技术（双语出版）

借鉴美国自动公路系统（Automated Highway Systems,AHS）技术框架,系统回顾了初级应用、通信技术、绿色能源技术、自动驾驶技术等不同因素驱动下智能公路的概念演化、技术发展和未来变革。根据当前信息技术的发展趋势,在AHS的研究基础上延伸和扩展了智能公路的概念和技术框架,提出了未来智能公路系统的演化方向以及包含信息管理层、网络通信层和感应控制层的智能公路体系架构。同时,瞄准当前主流技术和未来科技发展方向,总结了泛在无线通信、高精度定位与导航、车辆队列控制、无线充电、道路智能材料、道路主动安全控制、面向出行即服务的车路信息交互、基于基础设施的智能决策规划等驱动智能公路快速发展的新兴技术研究现状,并基于这8项关键技术的自身发展特点,提出了未来智能公路技术应用和推广的建议措施;分析了车路协同一体化、智能平行系统、人工智能、交通信息安全、自动驾驶等新兴技术将对未来智能公路发展带来的冲击和影响;系统性地预测了智能公路技术的商业化推广路线以及未来智能公路的应用将进一步降低自动驾驶的技术设备成本,为自动驾驶提供了一个更安全、更稳定和高效的交通环境。研究成果将对当前和未来智能公路的技术研发和工程应用具有一定指导意义。     

智能电网发展现状与节能潜力研究

智能电网概念的提出后，各国先后开展了技术研发和政策法规的颁布实施，并开始实施智能电网工程建设。由于智能电网具有故障自检自愈以及大规模接入可再生能源等功能，使得电网的整体效率增强，电网的节能潜力显著。     

便捷式售货智能语音交互系统的设计与实现

文章将智能售货控制技术和智能语音识别技术进行嵌入融合,并通过无线通讯技术,设计了一款便捷式售货智能语音交互控制系统,系统由基本的硬件平台、基于Linux的软件平台以及语音识别处理平台构成,着重介绍了通过语音识别技术自动识别售卖系统,实现了零售机器内商品无接触、全语音化智能购买体验,为用户提供高效、快捷的零售智能交互体验。     

ITS与我国的道路交通管理现状化

智能交通运输系统（ＩＴＳ）是将先进的电子技术、信息技术、传感器技术和系统工程技术集成运用于交通运输管理领域，使交通运输和管理智能能化、信息化、社会化。它是当前世界上交通运输科技的前沿，是二十一世纪现代交通运输与管理体系的发展方向。美国、日本和欧洲都投入了大量的资金和人员加紧研究，希望在未来的市场上占据有利地位，本文对此进行了较系统的介绍，对我国的智能交通运输系统的研究提出了几点建议。