船用液压克令吊载人系统设计

针对常规船用液压克令吊因为安全性和可靠性的原因仅用于吊装货物,不得用于转运人员的问题,在常规克令吊的基础上增加了独立的载人绞车、液压缓冲系统、载人吊笼及配套的电气液压控制系统,并采取了一系列的安全保护措施,使普通克令吊能够可靠地实现载人功能。     

30 t船用回转克令吊电控系统改造

有些起重机械如船用克令吊、门式吊机的提升和回转机构为直流电动机驱动调速控制。早期的控制系统能耗高可靠性低,应用最新型的全数字直流调速装置改造升级旧的控制系统,在某型船用克令吊作了研究性应用尝试,取得了良好的效果。     

船用克令吊的失效模式分析

基于对船上人员安全因素考虑,对船用克令吊进行失效模式分析,运用相关应力计算方法,分析了克令吊的失效模式的原理,阐述了其计算步骤,通过实例计算得出了克令吊各主要结构件和零部件的失效应力,经比较后得出了人员操控室相对于其他零部件非首先失效的结论,可以为克令吊的结构和零部件设计提供参考。     

多传动变频技术在科考绞车系统上的应用

为节省空间和容量,降低系统成本,提出了多传动变频技术在科考绞车上的应用.介绍了基于公共直流母线的多传动变频控制系统构成和功能,详细描述了多传动变频技术在科考船上对3组不同功能的绞车进行运行控制的应用.     

船用液压克令吊液压油在线监测技术探究

通过对液压克令吊主要故障分析,得出液压系统出现故障前液压油油况存在异常,进而提出在线监测液压油的状况,严格控制液压系统的清洁度、油压、油温,加强预警提示,提前发现异常并进行相应维护,使其保持在允许的范围内,对于避免故障停车和提高液压克令吊工作可靠性具有重要意义。     

船用克令吊筒体焊接装置设计

为了提高克令吊筒体的焊接质量,降低焊工的劳动强度,以克令吊筒体的技术规范要求为基础,设计出新型船用克令吊筒体焊接装置。实践表明,该装置满足设计要求,可有效提高焊接工作效率。     

变频液压舵机系统设计与分析

采用变频调速技术开发新型船舶变频液压舵机系统,重点进行系统的控制策略开发和相关仿真,并对变频液压系统与传统液压舵机在动态性能、噪声及工作效率等方面进行了比较和分析,证明了本设计的优越性。     

4000t起重船电力系统设计

基于一型自航起重船,回顾总结了4 000 t起重船电力系统设计的要点:首先根据推进系统的配置及布置情况,为满足DP-2船的设计规范要求,确定采用独立的推进电网设计方案;接着着重介绍电力系统中各关键设备的配置及其特有性能,包括公共直流母线系统、电动机发电机组在本项目上的应用情况;然后结合4 000 t起重船配电网络的构架对各工况下的供电模式进行说明,并对功率管理系统的应用及主要功能进行阐述。     

船用1H1-WMMP液压克令吊效验和调节

船用液压克令吊各性能的检查效验和调整，是确保液压克令吊在使用中性能稳定，防止意外事件发生。船员在对液压克令吊的维护保养中往往不敢轻易对其性能进行效验和调整，无法确保设备正常使用，针对该问题介绍船用1H1-WMMP液压克令吊机部分性能的效验和调整方法。     

船用主海水泵变频控制系统设计

传统的船用主海水泵常常效率低下,在高负荷运行时,会面临着供水不足等问题,而为了能够改善能效利用效率,同时提升电机设备的使用寿命,本文对船舶主海水泵的变频控制系统进行了深入的研究,首先对海水泵的主电机系统进行了数学建模,并设计了一种新型的变频控制技术,能够同时对3个主电机进行独立的变频控制,进一步改善了控制效能。最后通过Matlab/Simulink软件设计了仿真系统,对人机操作界面进行了优化。     

基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统设计

随着工业自动化、智能化技术的发展与应用,船用起重机日趋向自动化、高效率、智能控制方向发展。针对这种趋势,本文设计了一种基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统,以多路电液比例阀为控制对象,利用编码器读取起重机各自由度实时位置并进行坐标变换,采用模糊PID控制算法,并在Labview平台下进行试验验证。实验结果表明,该系统运行可靠,实现了起重机的自动定位与控制,相比于传统的PID控制,提高了起重机的自动转运时间和目标定位精度。     

海洋平台变频空调风机频率模糊控制系统

传统变频空调风机频率控制系统,在海洋平台上的使用过程中,受到海洋平台特殊环境因素的影响,风机转速扰动系数增大,并具有不确定性。导致频率控制系统无法对风机转子转速频率进行准确识别,致使风机转速负载过大,风量调节失常。针对问题的产生,提出海洋平台变频空调风机频率模糊控制系统设计。1)对风机转子常规运行频率曲线进行分析;2)根据曲线变化针对性引入模糊频率优选算法,对曲线失常部分的转速频率进行修正;3)在现有控制系统上接入变频控制器,实现模糊频率优选算法的平台计入,保证风机频率模糊计算的稳定运行;4)通过仿真实验的方式对提出设计的控制系统进行有效性与稳定性测试,并对数据进行对比证明。     

深海铺管起重船的电力推进控制系统

按照深海作业船舶的技术要求和规范,对深海铺管起重船电机推进系统进行了设计,主要包括电力拖动控制单元(DCU)、控制器、输入/输出模块、变频器、通讯系统以及控制面板.在对该系统的组成结构进行详细介绍的基础上,重点阐述了电力推进控制系统的功能实现以及控制逻辑,可确保推进系统的安全稳定高效运行.     

变频调速技术在港口及船舶起重机械中的应用

文章主要介绍具有位能性负载特点的港口及船舶起重机械电气传动中交流变频调速技术的应用及发展趋势，指出PWM调制的优点和采用功率晶闸管有源逆变器的能量回馈技术的经济性。     

PLC和变频器在起重船控制系统中的应用

为使起重船满足港口装卸货巨大吞吐量的要求,越来越需要其具有快速、灵活、智能、精准的作业能力,以及更高的安全性与可靠性,本文着重研究了PLC与变频器技术在起重船控制系统中的应用。本文首先分析PLC技术与变频器技术各自优势,然后将两者结合起来对起重船控制系统进行设计。提出起重船整个控制系统方案,并给出了变频调速系统的控制逻辑,最后设计控制系统的PLC程序运行框图。本文研究的实际结果证实PLC+变频器的控制方式不仅最大化地集成了硬件系统电路,提高监控系统的自动化程度,而且极大地提高了起重船控制系统的精准度与稳定性。     

船用起重机机械的减摇控制方法

为了降低船用起重机的摇晃度,进行减摇控制,提出基于稳态反馈补偿调节的船用起重机机械的减摇控制方法,构建船用起重机机械的减摇控制约束参量模型,以摇摆幅值、转动力矩、惯性力矩等为反馈调节参数,进行起重机机械的减摇稳态误差补偿控制,结合Lyapunov稳定性原理,引入后置积分项进行减摇控制器末端位姿修正,较低摇摆幅度,实现摇摆的实时误差补偿。仿真结果表明,采用该方法进行船用起重机机械的减摇控制,摇摆幅值得到有效控制,姿态稳定性较好。     

新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究

船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点，无法精确建模。传统的PID自动舵对高频干扰过于敏感，引起频繁操舵，缺乏对船舶动态特性及海况变化的适应能力。模糊自动舵是一种基于规则的模糊控制系统，相当于一种非线性PD控制规律的控制器，不需建立精确模型，鲁棒性强，但设计依赖专家的先验知识。对此，本文利用遗传算法（GA）对模糊系统进行动态优化，根据船舶性能评价优化模糊控制参数。以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例，利用Matlab的Simulink工具进行了仿真研究，对比PID自动舵，此种方法具有良好的控制性能。     

基于PLC技术的船舶电力推进系统设计

传统的船舶电力推进系统存在着可靠度低的缺陷,为此提出基于PLC技术的船舶电力推进系统设计研究。电力推进系统主要由电力系统、调速系统、回转系统和推进器组成。系统硬件设计包括变频器、PLC硬件设备和变频器通信硬件设备设计,系统软件设计包括通讯环境设计、电力推进控制系统冗余程序设计和电机运行程序设计。通过系统硬件与软件设计实现了电力推进系统的运行。实验结果显示,设计的船舶电力推进系统的可靠度比传统系统高出25.2%,说明设计的船舶电力推进系统具备极高的有效性。