电子智能化--21世纪城市公交车辆发展的趋势

1.我国公交车辆电子智能化的发展历程 回顾我国城市公交车辆电子智能化的发展过程,我们可以清楚地看出:20世纪80年代以前,公交车辆上除了驾驶员操作台上的收音机及车辆喇叭外,其他都是传统车辆机械设备,人工售票、开口报站、靠手拉启闭车门,而且由于车辆装置和器件的原因,售票员与驾驶员之间的信息联通往往是用喊叫和叩击声来传递的,由于售票员劳动强度大,咽喉炎已成为他们的职业病.     

基于车路协同的智能公交电子站牌系统

传统的公交站牌功能简单,信息量少,提供给乘客的信息有限,在公交系统中难以起到分流的作用。智能公交电子站牌的出现,能让乘客及时了解公交车实时车况,可以显著提高城市公交的运营效率和服务质量。系统以ARM为嵌入式硬件平台,采用当前先进的嵌入式技术和WIFI无线网络通信技术,实现了车辆到站预报、车辆到站提示等功能。测试结果表明,该系统性能良好、实时性强、稳定性高。     

港湾式公交站车辆延误估算模型

公交停靠站车辆延误是影响车站效率的主要因素.为了合理地规划设计公交停靠站,以路中港湾式公交站为例,运用排队论、运动学等原理,建立车辆延误分阶段、分情形的数学估算模型,给出公交车辆在停靠站的延误时间计算方法.通过模型的仿真验证,结果表明,公交车在站台的相对停驶位置导致车辆的平均进站时间略大于出站时间;相较于乘客数,分泊位的延误时间随公交到达率的变化更为明显;需等待进站的公交车辆,其过站时间随公交到达率的增加而增加,且以出站是否需要等待划分的2种情形之间的差距愈来愈小.延误估算模型能够计算公交车辆停靠站延误时间,为公交停靠站的规划与设计提供有效依据.     

一种基于干线协调的公交信号优先方法及其验证分析

提出了一种在干线协调控制背景下的主动式公交信号优先方法,旨在达到公交车辆、社会车辆共同利益最大化的目标。首先需要明确干线协调与公交优先的优先级关系,确立双层优化方法,上层为干线协调,下层为公交优先。优先方法中采用主动式早启、晚断模式为核心模块,绿波带上下限作为约束条件调整公交信号优先的具体方案。然后,根据优化方法,构建了由公交请求生成系统、通信系统、交通信号控制系统组成的主动式公交信号优先系统。最后通过系统验证分析,从干线协调效果和公交车辆延误时间等方面评价了这种优先方法的具体效果,并给出了实际应用建议。     

基于公交车辆定位数据的公交运送速度计算模型

提出一套基于公交车辆GPS定位数据的公交运送速度计算模型,以公交车辆实时GPS数据和公交线站GIS数据为基础,借助地图匹配修正GPS坐标,确定公交车辆所处弧段和弧段百分比位置.基于公交车辆定位数据点与公交站点位置匹配流程,通过识别公交车辆到站时间,计算车辆在公交站点区间内的行程时间和运送速度,并进一步修正公交车辆到站时间误差和公交线站基础信息来改善模型精度.论文选取北京不同道路等级和时段的21条线路进行调查,验证模型误差和有效性.结果表明,模型的平均精度可达到91. 4%,站点区间所在道路等级越高,计算结果越准确.论文所提出的公交运送速度计算模型,能为加强公共交通运行监测与管理、提升出行服务质量等提供重要支撑.     

基于RFID电子车牌数据的公交行程时间预测方法

为了给公交优先信号配时系统提供足够的"思考"时间和准确的控制依据,基于重庆市RFID电子车牌数据提出了一种采用自适应渐消卡尔曼滤波和小波神经网络组合模型动态预测公交行程时间的方法。综合分析公交行程时间的动态和静态影响因素,选取的模型输入参量为标准车流量、路段车辆平均行程时间、平均车速离散性和前班次公交行程时间。利用RFID电子车牌系统采集重庆市鹅公岩大桥路段车辆行驶数据,选取3 000组实际运行数据完成公交行程时间预测模型的训练,另筛选50组数据验证模型的有效性和准确性。研究结果表明：组合模型可动态自适应预测公交行程时间,预测值平均相对误差为3.23%,绝对误差集中在8 s左右,明显优于2种单一模型和基于传统GPS数据的公交行程时间预测模型,可认为选择RFID电子车牌数据作为组合模型的输入,能够明显改善模型预测精度;组合模型预测值的残差分布更为集中、鲁棒性较好,泛化能力强。选择平均绝对误差值、均方根误差值和平均绝对百分比误差作为模型评价指标,结果进一步表明,组合模型的综合预测效果明显优于单一的自适应渐消卡尔曼滤波和小波神经网络。研究方案可为先进公交信息化系统提供良好的技术支撑。     

智能公交电子站牌显示时间预测方法研究

公共交通智能化调度系统是利用先进的技术手段，动态地获取实时公共交通信息，实现对公交车辆的实时监控和调度，这是公交调度的新模式。公交站点间运行时间预测是城市公共交通智能化调度最重要的工作。研究了基于智能化调度系统的公交电子站牌显示时间的预测理论、模型和方法，旨在为推进我国智能公交系统的快速发展奠定基础。     

针对突发事件的公交车辆动态调度

以智能交通系统(ITS)技术应用为背景,针对突发事件,如交通堵塞、车辆故障、交通事故、重大活动等,在一般调度的基础上,进行公交车辆的动态调度研究.由此建立突发事件智能公交系统,该系统包括突发事件检测、突发事件决策和突发事件服务等.     

公交车辆运行微观交通仿真模型研究

介绍了上海交通大学与吉林大学共同开发的微观交通仿真系统MTSS的体系结构;建立了公交网络描述模型、公交车辆产生模型、乘客需求模型、公交站点事件反应模型和公交车辆运行模型;以微观交通仿真系统MTSS为仿真平台构建了公交车辆运行微观仿真模型;对上海市斜土路非港湾式站点与华山路港湾式站点进行了实地数据调查,利用实测数据对建立的公交车辆运行微观交通仿真模型进行了验证,测量值与仿真值之间的误差在10%以内。验证结果表明,建立的公交车辆运行微观交通仿真模型可以较好的描述公交车辆的运行过程以及与其他交通流之间的相互影响关系。     

汽车工业的又一“触发器”—车载信息技术及其发展（二）

车载信息技术应用层出不穷 当前,电子信息技术在车辆上主要用于车辆安全系统、网络、通讯、导航系统和移动多媒体系统等方面. 1.车辆安全技术 车辆安全技术是指通过应用电子信息技术,使车辆实现高智能化,极大地改善车辆人机系统的安全性,避免事故的发生和减少伤害程度.