球面蜗杆滚轮式转向器角传动比的计算

一、现有的角传动比计算公式图1为球面蜗杆滚轮式转向器角传动比的计算简图。o—滚轮摆动中心(垂臂轴中心);o_c—切削铣刀盘旋转中心;α—垂臂轴转角;β—切削铣刀盘转角;R_o—滚轮摆动半径;R—滚轮啮合半径;R_c—铣刀盘节圆半径;     

却贝尔载重汽车转向蜗轮的改制

却贝尔载重汽车汽车转向很沉重,尤其在土方工地上使用,转向更是困难。我们在修车中,把转向器中的转向蜗轮结构做了改进,大大提高了汽车的转向灵活性,受到了用户的好评。却贝尔汽车转向器是球面蜗杆双滚轮式,速比为23.5:1,滚轮内有两排滚针轴承,在滚轮轴套上滚动,滚轮两侧在止推垫片上滑动。这种转向器滑动磨擦阻力很大,传动效率较低。这种转向器滚轮与两侧的止推垫片之间的磨擦损失占总损失的一半以上,蜗杆和蜗轮接触磨擦损失和蜗杆两端的锥形滚柱止推轴承的磨擦损失也各占总损失的五分之一。可见由于结构的问题和修配工艺上的问题,却贝尔车比     

行星齿轮式转向器

汽车转向器的型式很多,目前广泛应用的是球面蜗杆滚轮式、曲柄指销式和循环球螺杆式。这三种转向器使用可靠,传动效率高,适于大量生产。但结构均较复杂,并需配备特种设备和专用刀具,才能进行加工制造。我厂革命职工遵照毛主席关于“自力更生、奋发图强”的伟大教导,敢于创新,打破常规,为配合生产需要,组织了“三结合”小组,根据我厂加工的条件,设计了一种新型的汽     

基于MATLAB和TOPSIS法的齿轮齿条转向器的参数优化

通过Matlab编程,在满足理想关系式且外轮转角小于内轮转角的前提下,求出内外轮转角、主销偏移距、最小转弯半径,算出作用在方向盘上的手力、转向器的传动比、原地转向阻力、作用在转向节上的阻力。运用TOPSIS法进行评价,在主要考虑汽车转向轻便性与转向灵敏性的大条件下,同时兼顾转弯机动性的情况,作用在方向盘上的手力、转向器的传动比、最小转弯半径的权重按0.45、0.45、0.1的比例选取,最后通过具体案例确定齿轮齿条转向器角传动比、最小转弯半径、主销偏移距、外轮转角、内轮转角、转向盘最大转动圈数、作用在方向盘上的手力,为齿轮齿条转向器优化设计提供了重要的方法。     

循环球式转向器的维护

EQ1090-1型汽车转向器采用循环球式结构，它不仅比CA1090型汽车的蜗杆滚轮式转向器或E01090型汽车的蜗杆指销式转向器操纵轻便，而且耐磨性好，使用寿命长，调整也较方便。目前，循环球式转向器已用于以EQ1090型汽车为基础的其它变型车上，如EQ1090型客车、EQ2100E型及EQ144型等汽车。……     

转向系的设计(下)

五、曲柄指销式转向器的设计(一)结构分类曲柄指销式转向器,可以根据指销的数目和它的支承型式进行分类。1.按指销的数目分(1)单销式这种结构的转向器,在曲柄上只装有一个指销,当汽车直线行驶时,指销在中间位置与蜗杆的螺槽相啮合(图43)。单销式转向器结构简单,并可以根据设计要求,得到理想的传动比,满足使用性能要     

解放牌汽车转向器的改进设计与试验

转向沉重是解放牌汽车的要重缺点之一,始终没有得以彻底解决,特别是CA—30型越野车和改装的公共汽车的转向沉重就更为突出。有很多厂和用户对转向器做了改进,但使用里程一般较短,我们也经常接到来信询问这一情况。在这篇文章中,我们把止推垫片式滚轮转向器改成大锥角轴承滚轮转向器的情况加以介绍,并与其它改进方案进行对比,说明大锥角轴承转向器的优点。     

一种新型转向机构的原理及结构探讨

提出了一种新型转向机构的构想，这种转向机构在转向范围内均满足汽车顺利转向的理论条件，其控制外轮的转向器角传动比随转向盘中间位置转角的增加而增加．     

TF组装仪表在汽车转向器性能自动测量系统中的应用

本文介绍了转向器性能测定的仪表系统,不断监测记录转向器主轴和摇臂的转速和扭矩,并据此计算其角传动比(i)和传动效率η,并画出i、η与主轴转角φ的关系曲线。如主轴是被动时则可计算并画出效率η。文中介绍了仪表系统的详细性能。     

五十铃NKR变速比转向器的研制

本文简要说明变速比转向器在汽车上应用的必要性，五十铃NKR汽车转向器角传动比与啮合间隙的测绘与计算研制结果。     

适用于微型汽车的齿轮齿条式转向器

本文介绍了齿轮齿条式转向器在国内外的生产、使用概况,并提出了近年来对这种转向器的研究方向。文中简要地介绍了它的结构,详细地叙述了转向器的设计,推导出传动比的计算公式,列出齿轮齿条的几何参数及其计算公式,以及主要零件的强度计算公式。还介绍了齿轮齿条式转向器的试验方法。     

汽车动力转向系统改进措施探讨

现代汽车转向系统为了兼顾操纵省力和灵敏两方面的要求，均采用转向助力装置来增大转向轮的转向力，从而使转向操纵十分轻便，同时选用较小的转向器角传动比来满足转向灵敏的要求。由于常流式动力转向系统具有结     

进入成熟期的国优车—解放CA1091（CA141）型汽车系列报道

五、轻便可靠的转向系统转向沉重是老解放CA10B车先天性的三大缺陷之一。从1956年投产到1964年,曾将转向节主销的止推轴承由滑动轴承改为滚动轴承,又在1980年10月将转向球面蜗杆的滚轮两端,由止推垫片改为无外圈的大锥角圆锥滚子轴承,该缺陷问题已基本得到解决。但由于转向柱两端分别安装在车架上和驾驶室仪     

太原牌循环球式转向器

我厂从1970年开始设计,试制太原牌循环球式转向器,现在已成批生产。这种转向器的连接件与解放牌载重汽车相同,可以做为这种汽车的配件。太原牌循环球式转向器(图1)由壳体、单圆弧滚道蜗杆、钢球(φ8毫米)、单圆孤滚道螺母、扇形齿轴等零件组成。     

太脱拉815型汽车转向系故障排除与预防

太脱拉815型汽车的载质量大,轴荷较重,相应的转向力也大。其转向系由转向器、转向传动机构和液压转向助力器组成。转向器为蜗杆指销式,转向助力器为液压式,由转向油泵和转向动力缸组成。 常见故障及排除(详见右表) 预防措施     

基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理（十四）

传统的定转向传动比机构显然无法满足上述要求，但宝马的主动转向系统通过叠加转向机构完全能够实现。该系统传动比在10～20之间，低速情况下，通过双行星齿轮机构伺服电机的调整角和转向盘转角同向输入，使得系统的传动比较小，实际上是增大了驾驶员的转向角输入，     

转向器总成性能自动测试系统(下)

一、前言二、转向器性能试验台的结构特点三、测试系统. 四、测试原理概述试验前应对各传感器进行标定,调整备通道的量程和消除零点飘移,并检查各通道的线性精度。试验时摇臂轴应按《JB2598-81汽车转向器总成台架试验方法》的规定加载。图6给出了该系统的测试原理简图。 1.传动比的测定由于转向轴转角φ和摇臂轴转角β的输出角速度较小(尤其是β),为了提高转换精度,在已选定的光电脉冲发生器的条件下,在传感器与转轴之间分别加入增速环节,测定φ的传感     

齿轮齿条式转向器结构演变

世界上第一台“现代化”的齿轮齿条式转向器,在1885年首次被应用在西德的“本茨”汽车上,并曾被应用于1905年的美国“凯迪拉克”汽车和以后的许多其它汽车上。齿轮齿条式转向器的问世已有一百多年历史,在这漫长的岁月中,其结构与性能也已不断获得完善与提高。迄今为止,汽车上所应用的手动转向系不外乎有两大类即齿轮齿条式转向系与摇臂式转向系——一种由转向摇臂作为其最终输出元件的转向器如循环球式转向器、球面蜗     

变传动比循环球转向器轴齿扇的几何分析

变传动比循环球转向器,是通过螺母齿条—转向臂轴齿扇传动副实现变化传动的。齿条通常采用普通平面齿条,转向臂轴齿扇齿面具有特殊的几何形状,分析了传动比曲线、节曲线、瞬时接触线以及转向臂轴齿扇齿面的几何性质,为转向器设计以及齿扇的切齿加工提供了依据。