一种快速视频序列混沌特性的检测方法

随着现代轨道交通旅客信息系统（PIS）的广泛使用,PIS系统视频流的车/站互传的流量预测问题变得更加重要。在旅客信息系统通过无线信道传输的视频流,通常不具有任何先验统计特性,而无线资源管理过程中又非常需要关于视频流量的可预测统计信息。基于这种需要,本文提出一种快速视频混沌特性检测的方法。该方法通过计算序列的最大Lyapunov指数分析其混沌特性,为使用混沌的预测方法估计视频传输流量进行预判决。在对Lyapunov指数进行计算前,先对数据进行预处理,在不损失数据内在特征的前提下,明显地降低计算量。通过对实际数据的仿真验证,证明该算法在判断准确性、实时性等方面均表现良好。     

基于系统调用序列的车载主机设备入侵检测方法研究

列车内部的主机设备搭载Linux嵌入式操作系统,外部应用需要执行系统调用来访问系统内核。随着列车通信网络的兼容性和开放性不断提升,车载主机设备存在遭受网络攻击的风险。当网络攻击发生时,恶意程序同样会通过系统调用与内核产生交互并留下相应痕迹,因此可基于系统调用序列实现车载主机设备的入侵检测。文章分析了Linux系统结构和系统调用序列的原理,设计了包含特征提取、特征词袋处理、特征逆频率处理和特征降维的原始数据特征处理方法,构建了基于网格搜索-K近邻（Grid Search-K-Nearest Neighbor, GS-KNN）的入侵检测模型。试验证明,文章提出的方法准确率达到了96.62%,相较于其他轻量级算法存在优势,能够实现网络入侵的有效检测。     

基于OMAP-L138车载机车信号处理系统设计

本文以双核处理器OMAP-L138为核心,设计了一款新型的实时高速车载机车信号处理系统.该系统可以精确地研究与开发轨道信号的发送、接收、解调等工作.其独特的板卡式设计提高了系统的灵活性和扩展性.通过对ZPW2000A信号的解调证实了系统达到了预期目标.     

机车轮箍车载监测报警装置研究

机车质量特别是机车走行部、制动机质量是确保行车安全的关键.以分体轮机车为研究对象,通过对轮箍弛缓原因进行分析,结合现场实际研制一套能够有效防止机车轮箍弛缓的车载监测报警装置,能够实时采集机车相关信息并进行分析、处理、显示和及时报警,提醒乘务员及时处理轮箍弛缓非正常状况,提前防止机车轮箍弛缓发生,进一步保障铁路行车安全.     

机车车载安全防护系统应用研究

机车车载安全防护系统(6A系统)是针对机车制动、防火、高压绝缘、列车供电、走行部、视频等机车重要部位采用实时监测、监视、报警并实现网络传输、统一固态存储和智能人机交互的安全监测平台。该平台具备首创的国内安全监测平台集成、独创的无线重联技术与主从机运行模式、系统的地面数据中心建设等关键技术特点,并在国内电力机车、内燃机车、调车机等车型实现工程化应用。最后通过一些应用案例验证6A系统安全监测的有效性。     

铁路机车车载设备数字孪生体构建方法研究

针对当前铁路车载专业培训系统缺少对设备运行状态实时映射、培训内容仿真度不足等问题,利用数字孪生虚实模型精确映射、数据实时仿真分析的技术特点,基于CINEMA 4D+Unity3D平台及数字孪生五维模型,提出一种铁路机车车载设备数字孪生体的构建方法。该方法通过分析物理设备运行状态、构建高保真虚拟设备模型,以及优化孪生数据采集方式,实现实时驱动虚拟设备状态显示及设备运行状态分析等功能;最后通过构建铁路机车车载设备培训系统,实现面向参培学员的实时培训指导。通过试验验证了该方法的可行性,并为铁路其他相关设备的数字孪生体构建提供了技术参考。     

HXD1B型机车车载信息快速预警系统研发

为提高作业效率,保障全段机车整体质量。设计并研发了HXD1B型机车车载信息快速预警系统．以网络拓展、故障信息标准化、建立故障处理数据库等方式,推进现场作业方式从“人控”向“机控”转变。     

基于DRPP的列控车载设备测试序列生成方法

在列控车载设备功能场景的测试序列生成过程中,针对不能充分利用场景以外子序列衔接关系的问题,提出一种基于有向乡村邮路问题的测试序列优化生成方法。将列控车载设备所有功能场景的子序列构建成一个强连通有向图模型,并根据覆盖的功能场景构建需求弧集。利用有下界容量网络最小费用可行流算法,实现以最小成本构建包含需求弧集的欧拉图,再利用Hierholzer算法生成测试序列。以CTCS-2级列控车载设备的功能场景为例并相比于现有方法。结果表明：所述方法能够充分利用所有子序列的衔接关系生成覆盖指定功能场景的最优测试序列,等级转换和模式转换场景测试序列的成本分别降低4.2%和1.4%。     

机车视频监控系统分析软件研究

针对机车视频监控在实际应用中的问题提出解决办法,致力构建应用性分析软件平台,满足高效、稳定等性能需求,将机车运行中产生的LKJ监控数据、音频数据、视频数据、语音通话数据统一在1个平台内分析,解决单一分析的局限性,并对该方法的应用进行深层分析。     

一种基于人脸序列模式的机车驾驶员疲劳检测方法

驾驶疲劳是导致事故的重要原因,本文在综述基于面部特征的机车驾驶员疲劳检测方法的基础上,提出了基于Gabor变换的人脸特征融合抽取模型,并在此基础上,结合隐马尔可夫模型(HMM)提出基于人脸图像序列的机车驾驶员疲劳检测方法。根据在疲劳和非疲劳状况下人脸模式特征的不同,首先利用Baum-Welch学习方法从疲劳图像序列训练学习得出疲劳模式下的HMM参数;然后,在疲劳模式识别时,把待识别的人脸图像序列表示成Gabor融合特征序列,再利用Viterbi算法计算该特征序列属于疲劳模式的概率值,从而实现对人脸图像序列的疲劳识别;最后,对各种姿态下的不同人脸图像序列数据进行了仿真测试。实验结果表明,与已有基于单幅人脸图像的疲劳识别方法相比,具有更好的疲劳识别性能。%     

基于CAN总线的车载机车轴承监测系统

在提速和高速的机车车辆上 ,单一的轴温检测已难以胜任安全监控及早期预警。基于CAN总线技术 ,建立振动诸参数和温度监测诊断的车载监测系统 ,可较全面地预报机车轴承故障 ,提高机车快速运行的安全     

基于嵌入式技术的调车机车车载设备检测装置

介绍一种铁路平面调车机车车载设备故障检测装置的主要设计原理和组成,该装置采用ARM嵌入式技术,由ARM7控制器、语音模块、液晶模块和信号输入/输出电路等部分组成,能够实现对平面调车机车车载设备的检测和故障分析。     

车载机车综合无线通信操作显示终端仿真研究

车载CIR操作显示终端是列车正常行驶必不可少的部分,它集车次号注册、语音通话、调度命令传输等功能于一体。本文在通过嵌入式技术构建Windows系统的基础上,开发软件操作界面,结合网络通信技术,实现对列车车载CIR操作显示终端的仿真研究。     

基于有色Petri网的车载设备模式转换测试序列生成方法

为高效、自动生成覆盖车载设备所有转换路径的测试序列,根据《CTCS-3级列控系统系统需求规范》,首先基于有色Petri网构建车载设备模式转换(MTCPN)模型,并采用ASK-CTL公式和非标准状态空间查询法对MTCPN模型进行分析和验证,然后根据车载设备模式转换规则,将车载设备的工作模式及其转换路径映射为有向图,采用中国邮路算法求解有向图,生成1条最优邮路,并对该邮路进行二次优化,生成车载设备模式转换的测试目标序列集;将测试目标序列作为MTCPN模型的输入,仿真生成满足全路径覆盖准则的可执行的测试序列集和XML文件。验证结果表明:基于有色Petri网的测试序列生成方法能够满足测试需求,并且避免了既有方法的状态空间爆炸和搜索死循环问题,提高了测试效率。     

机车车载显示器的种类及选型

介绍机车车载显示器的种类、技术特点及其发展状况，根据机车对车载系统的技术要求，论述机车车载显示器的选型。     

基于3G的机车运用安全视频监视系统

针对目前国内机车视频监视系统所存在的问题,提出了基于3G无线通信技术的机车运用安全视频监视系统,重点阐述了该系统的体系结构、车载子系统、无线通信子系统和地面子系统.试验及装车考核表明,该系统运行稳定可靠,可实现埘机车的在线实时监视和全程在线技术服务,为机车检修和排除故障提供了在线远程技术支持.     

机车车载电子装置的接地和屏蔽

阐述了电磁兼容性的概念及提高车载电子控制装置电磁兼容性的重要性，对改善机车车载电子装置的电磁兼容性的方法——接地和屏蔽进行了探讨，并从接地和屏蔽两方面介绍了多种现场易于实现的方法。     

机车车载谐波治理装置的研制

对比有源滤波器和无源滤波器的优缺点后,确定了车载谐波治理装置的设计方案。分析车载谐波治理装置的工作原理,从理论上推导电流无功分量和谐波分量的检测方法,并介绍了三态滞环调制策略的基本原理和实现方法。MATLAB仿真和地面试验结果表明,共一个牵引绕组的有源+无源车载谐波治理装置,可以有效降低机车输入电流的谐波含量,提升电流品质。     

机车车载视觉识别系统中的稳像技术研究

提出一种基于特征的机车车载图像配准稳定算法。通过计算视频帧中的特征曲线来估计图像的偏移。算法计算量较低,可以应用快速变化的实时图像序列。对从铁路现场获取的机车车载摄像机视频序列的处理验证本算法的有效性。     

基于车载监测装置的机车自动过分相装置的研制

针对目前电力机车过分相方案存在的问题,研制基于车载监测装置的机车自动过分相装置.基本原理是采用RS-485通信技术,从机车安全信息监测装置TAX箱中读取机车运行数据,根据机车速度和行驶位置确定过分相的时刻,辅助司机操作过分相.采用AT89C51单片机作为微控制器,通过RS-485通信接口与TAX箱通信记录单元通信,获取机车实时信息;通过主断路器电路进行检测、断开主断路器.软件设计包括RS-485通信、状态指示与报警和控制3个模块.研制的关键技术是自动过分相装置退级动作的实现.从实际运行效果看,该装置可以有效防止机车带电过分相现象的发生,使用方便.