电液伺服阀开环放大系数的选择

在对电液伺服系统数学模型分析的基础上，指出合理选择电液伺服阀开环放大系数是改善整个控制系统动态特性的重要途径，并运用设计实例证明了上述结论的正确性。     

电液伺服阀控制系统中的控制器的研究

论述电液伺服阀控制系统中控制器的设计研究。在数字技术高速发展的时代,选择数字控制已成为一种重要的探索和发展方向。通过对控制器的传统设计方法的分析．根据被控时象对系统动态特性的要求,结合系统的数学模型,进行校正形式的理论分析和设计．并进一步时控制器进行数字化实现,确定了校正的具体参数,同时进行数字化后控制系统的仿真．使校正后的系统能满足动态性能指标的要求。     

阀控非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真研究

研究了基于Matlab/Simulink软件的非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真技术.考虑系统的固有非线性和伺服阀、非对称缸的动态非线性,建立了系统的非线性数学模型,仿真计算了系统正常状态下的位移、速度、压力、流量变化曲线.以液压缸的内泄漏故障为例,仿真计算了正常、轻度、中度、重度故障条件下的位移、速度变化曲线,比较确定了故障特征,预测了故障发展趋势.     

电液伺服阀在压路机上的应用

早在上个世纪九十年代,我国从德国Baukema公司引进了一些全液压振动式压路机．其主要的部件即电液伺服阀。电液伺服阀作为闭环控制系统中最重要的伺服控制元件之一,能够把微弱的电信号转化为大功率的液压信号．从而实现流量和压力的供给。电液伺服系统就是由电液伺服阀作为转换元件组成的闭环系统。将电信号作为其控制信号和反馈信号．该系统具备多方面的优点．如灵活、方便、快捷等．同时．采用液压元件作为其执行机构．     

液压实验台的二次开发探析

机、电、液一体化控制技术已成为现代工程机械的发展方向,而国内目前仍未有针对工程机械电液控制系统相关的实训设备。为适应现代工程机械技术发展的要求,以及为满足工程机械运用与维护专业的实践教学要求．对普通液压实验台进行二次开发。二次开发后的实验台通过配备计算机可实现学生编程进行液压系统控制．以满足教、学、做一体化的教学要求。     

大型水轮机调速器逻辑式电液调节系统的研制

为减轻水电站运行人员和检修人员的工作量，降低运行成本，研制了大型水轮机调速器逻辑式电液调节系统，系统由插装阀，数字阀等元件组成，文中介绍了系统的构成原理，系统特点及静动态性能检测结果，指出了用该系统取代传统的主配压阀式结构，具有结构简单，制造成本低，抗污染能力强等优点。     

船用新型气动数字阀特性研究

船用气动数字阀是利用一种伺服螺旋机构构成的,与传统气动伺服阀（如喷嘴挡板阀）相比较其结构大大简化,性能有所提高。该气动数字阀是一种闭环机构的结构设计,所以其稳性、快速性及精度、刚度等性能指标是相互制约的,单纯改变阀的某一结构参数对改善其动、静态特性是难以奏效的。因此,为了提高该数字阀的综合性能,文章对其动、静态特性作进一步的仿真研究。     

汽车电液主动悬架的预测控制

在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测控制器的设计.对B级路面激励输入下,车辆分别处于空载和满载两种工况进行模拟仿真.仿真结果表明：具有预测控制策略的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架、PID控制的主动悬架相比明显降低,车辆的行驶平顺性得到很大改善,预测控制器在参数变化及路面扰动下具有较强的鲁棒性.     

基于模糊灰色关联模型的舰船液压装置故障诊断研究

从舰船液压装置及其故障的特殊性出发,提出液压系统是个灰色系统,其故障具有灰色性质,从而为灰色系统理论应用于液压装置的故障诊断提供了前提.鉴于液压系统的状态特征参数不确定或存在区间取值,基于模糊隶属函数提出了一种模糊灰色关联诊断模型,并对舰船液压装置进行故障诊断研究.结果表明,在信息量较少的情况下,模糊灰色关联分析方法是舰船液压装置状态识别与故障诊断的一个有效工具.     

船舶操纵运动的神经网络控制系统研究

船舶在航行时由于航行工况和环境变化多端,受力十分复杂,使得船舶操纵运动特性具有非线性、时变性和干扰的复杂性等特点．文中基于神经网络控制的自学习和自适应性,研究了三种无监督学习的船舶操纵运动神经网络控制系统,并对系统在混合干扰情况下进行了仿真研究,与优化后的传统PID控制系统进行了比较．     

基于人工神经网络的船舶操纵控制系统模型研究

针对在船舶操纵控制系统中，船舶模型参数会随着外界条件(如航速、吃水、风等)的改变而变化的情况，提出了如何用神经网络模型使船舶在这些不断变化的外界条件下保持良好的状态，描述了前向网络原理与反向传播学习算法(BP)的步骤．     

船闸智能排挡技术应用初探

利用计算机进行智能排挡是提高船闸运行效率的有效手段, 为了将船闸智能排挡技术有效应用于实际工程建设运营中, 文章分析了所需的关键技术, 包括调度技术、 排挡算法和计算机仿真技术, 并将其应用于 “浙闸通” 智慧过闸系统中, 有效提升了船闸运行效率。     

船舶舵机失灵故障的应对措施及安全管理

船舶舵机是船舶重要的设备之一。航行中特别是船舶处于狭窄水道或者进出港口水域时,一旦发生舵机失灵,如果不能及时采取有效措施,就会导致严重的事故。本文通过某轮在长江水域发生舵机失灵故障案例对船舶管理人员在处理舵机失灵、舵机故障排除以及日常维护保养方面的措施进行探讨。     

船舶舵机硬件在环仿真系统

本文采用计算机-实物系统并行运行的技术途径,开发了船舶液压舵机系统的硬件在环仿真系统,完成船舶液压舵机系统工作过程的动态仿真,模拟了舵机浮动杆追随机构的工作过程,达到了较好的教学效果。     

船舶避碰辅助转舵系统的设计与实现

分析避碰规则,根据不同会遇局面选择不同转舵方案,以软件的形式与舵机相连,对驾驶员在避碰过程中的误操作行为报警,并以默认的转舵方向和舵角代替驾驶员实施避碰决策.     

泵控式舵机液压系统FTA分析

本文介绍了故障树分析法的分析过程,叙述了一般故障树的建造步骤,并用故障树系统分析了泵控式舵机液压系统.通过故障树,我们能够很容易找到造成舵机失效的一些底事件.     

面向对象的舵机系统故障诊断知识库

文章介绍了一种面向对象的知识表示思想、知识库结构的组成和对象类的基本结构，并将其引入到舵机系统的故障诊断中，将获取的经验知识——规则，采用VB6．0程序语言编程，构造了基于规则的数据链结构，并建夏成了面向对象的舵机系统故障诊断知识库。     

基于自适应动态面的航向跟踪控制器设计

针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器。由于在反步法设计过程中加入了一阶低通滤波器使得该方法无需对模型非线性多次微分,因而设计方法简单。所设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐进跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。以中远集装箱船COSCO Shanghai号为例进行仿真研究,结果证明所设计的控制器是有效的。     

液压气阀机构的动力学计算

近年来,某些直流扫气的船用低速柴油机较多地采用凸轮驱动的液压气阀机构.在这种机构中,传统的推杆和摇臂被液压缸和油管所代替.而传统的气阀弹簧则被空气弹簧所代替,因此其动力学计算方法与传统配气机构计算方法是不相同的,本文将阐述液压气阀机构中油管内压力波的传播和排气阀的运动规律的计算方法.