大阻尼多自由度非线性振动系统渐近解一非自治系统

本文提出的近法有效地解决了有限大限大阻尼二自由度非自治系统ｘｉ＋２ｎｉｘｉ＋ωｉ＾２ｘｉ＝ｇｉ（ｔ）＋ｅｆｉ（ｘｉ，ｘ１，ｘ２，ｘ２，ｔ）（ｉ＋１，２）问题。     

冷板车制冷机组隔振仿真研究

针对冷藏运输车的振动问题,基于二自由度振动分析理论建立了制冷机组的振动力学模型,并通过现状仿真和优化隔振效果仿真得到了冷板车制冷机组最优减振隔振方案.通过现状仿真得到了满载和空载工况下隔振器变形随时间变化的曲线以及机组与车体加速度的对比曲线,并给出了制冷机组取得较好隔振效果隔振器必须满足的频率和刚度范围.结果表明:制冷机组现有的隔振效果很差;通过优化隔振效果仿真得到了不同隔振器固有频率时车体和机组最大加速度的响应曲线以及隔振器最大变形曲线.     

轮级导向工况下稳态曲线通过的单自由度法

本文提出了一种在轮缘导向工况下，以导向力和冲角为目标函数的向架稳定曲线通过的分析方法－单自由度法（ＳＤＦ Ｍｅｔｈｏｄ）。其特点是将半车模型的八个自由度问题约化为一个广义自由度问题求解，并考虑了蠕滑系数的非线性，该法具有明确的针对性，简明实用，便于工务部门用以研究曲线轨道几何参数对外轨道侧磨的影响。     

多孔式液气缓冲器单自由度动力学分析

从机械振动学的角度分析了机车车辆多孔式液气缓冲器的结构模型,并建立了单自由度振动模型,然后运用动力学基本知识建立了运动方程,通过方程的求解明确了多孔式液气缓冲器缓冲过程的运动轨迹以及影响参数,为此类缓冲器的优化设计提供了一定的理论参考。     

地铁列车模拟器运动动感仿真系统研究

介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿真系统中列车运动行为仿真计算模块做了详细分析,提出了数学模型建模方法和求解算法。还介绍了六自由度运动系统的组成、工作原理、控制流程,并对动感实现的关键技术作了论述。     

多自由度行星变速箱方案优选方法的研究

本文提出一种优选行星变速箱方案的方法，它通过构件分析法导出数学模型，从而将行星变速箱方案优选变为可以用电子计算机求解的代数方程组，这种方法速度快，精度高，对传动比的修改较为方便。     

强非线性多自由度系统的一种近似解法

将文献[1]提出的频闪法推广到多自由系统，用该方法求出了多自由度强非线性系统的近似解．     

大阻尼多自由度非线性振动系统另一摄动解

本文用基于ＫＢＭ法的摄动法研究大阻尼二自由度非线性振系统ｘｉ＋２ｎｉｘｉ＋ωｉ＾２ｘｉ＝εｆｉ（ｘ１，ｘ２，ｘ１，ｘ２）ｉ＝１，２）的渐近解，并考察了二自由度大阻尼Ｖａｎｄｅｒｐｏｌ方程组，所得结果与数值解对照，吻合较好。     

具有分数阶特性悬架的垂向振动特性研究

选取含分数阶微分项的1/4车辆动力学模型为研究对象,应用拉氏变换法推导出车身加速度、轮胎动载荷和悬架动挠度3个性能指标的频响函数,分析了分数阶微分项参数对悬架振动特性的影响.结果表明,分数阶项参数会影响悬架振动幅频响应特性.应用数值方法计算出非线性悬架系统车身振动幅频响应曲线,研究发现振动幅值随分数阶微分项参数值的增加...     

改进型柔性神经网络及在开关磁阻电机磁化曲线建模中的应用

针对传统神经网络建模的不足提出了一种改进型的柔性神经网络。阐述该网络在学习、训练过程中不仅可以调节连接权,而且加强了对网络非线性函数参数的实时修改,通过多自由度的训练与调整,使所建网络达到最佳的性能。给出了所建网络的结构与学习算法,并通过算例的形式将其与传统BP神经网络及传统已有柔性神经网络进行了全方位比较。结果表明,改进型网络由于其三自由度调节参数的能力,具有比传统BP网络及已有柔性神经网络更强的学习能力,它以最少的迭代循环次数实现了期望精度。     

一种新型级联型变换器三角载波控制算法的仿真分析

级联型多电平变换器作为一种应用于高压大功率变换场合的新型变换器，其控制方法是当前的一个研究热点。基于现有的研究成果和控制自由度组合思想，讨论了一种已有的多电平变换器三角载波PWM控制方法，根据它的优缺点．提出了一种适用于级联型多电平变换器的新型PWM方法，介绍了其原理和特点。为了比较新旧算法的控制效果，采用功能强大的Matlab软件进行仿真研究，仿真结果表明，所提出的新方法不仅保持了原有的良好谐波特性，而且能够有效提高直流电压利用率，减少开关损耗。     

SimMechanics在转向架测试台运动仿真中的应用

振动试验台在各种车辆以及机械装备的道路模拟实验以及环境试验中发挥着越来越重要的作用.文中研究的六自由度转向架测试台是多自由度振动试验台的一种.研制转向架测试台的过程中,在计算机上基于系统的控制策略对测试台进行运动模拟仿真,可以缩短研制时间和降低研制成本.以一种七作动器六自由度转向架测试台为例,通过SimMechanics模块构建与实际测试台一致的模型,在Simulink环境中建立相应的控制模块,对振动试验台进行运动模拟仿真.通过对该问题的研究,扩展了当前SimMechanics模块在解决复杂机械系统问题中的应用.     

振动压实中跳振影响因素的分析

振动压实过程中跳振现象时有发生,使得土壤压实度不均匀,从而造成路面易产生裂缝、沉陷等伤损,影响行车安全。考虑随振土体的质量,建立3自由度振动压路机-土系统动力学模型,推导接地工况下的动力方程解,建立跳振工况下的动态力分段线性方程,分析改变振动压路机的激振力、激振频率以及土壤刚度的变化对振动压实的影响。结果表明,合理改变振动压路机的激振力、激振频率和土壤刚度,可有效抑制跳振产生。所建模型及研究方法为施工作业中合理配置工作参数提供参考和理论支持。     

6K机车功率因数计算及谐波电流分析

本文针对三段桥连续调压方式的６Ｋ机车功率因数和谐波电流进行了理论分析和计算。探讨了多段桥调压电路的计算方法，其中包括考虑接触网和机车主变压器的等效阻抗，以及平波电抗器的非线性因素。通过计算，得到了未投入功率因数补偿装置时６Ｋ机车功率因数和谐波电流的分布规律。     

制动器可靠性试验台的研制

文中介绍一种应用于制动夹钳单元、踏面单元等制动器的可靠性试验台。试验台满足UIC 541-01标准，可完成纵向±2.5°倾角的疲劳试验。同时，基于六自由度平台设计，试验台可模拟制动盘或车轮相对构架±10 mm的横向位移、绕垂向±1°转角及模拟垂向盘片摩擦等工况，模拟车辆运行极限状态，能够对新制动器进行累计不少于100万次的制动、缓解疲劳试验。     

含面内转角自由度的4结点平行四边形单元

首先利用12结点等参数单元的形函数，求出含转角自由度的4结点平行四边形膜元的形函数，由此推导含转角自由度的4结点平行四边形膜元的单元刚度矩阵，其与一般的板单元组合后，形成了一种适用范围更广、收敛更快、精度更高及抗畸变能力更强的壳单元。在相同精度的情况下，使用本单元求解问题可以减少单元数量，降低结构总自由度数。该单元能直接与每个6个自由主的空间梁柱单元相联结，能有效地解决工程实际问题，对于一些斜交工程问题尤为适用。     

压是陶瓷致动补偿式空气支承系统的研究

基于现代控制理论，提出了一种新型空气支承，不改变供气压力，利用压电陶瓷（PZT）的伸缩量来补偿空气膜厚随外部干扰的变化对支承精影响，在建立理论模型的基础上，介绍了二维自由度控制器的优化设计方法，对主动空气支承系统的动态特性进行了分析研究，该系统具有精度高，响应速度快，抗干扰能力强的特点，其应用领域相当广泛。     

IPv6互联网协议浅析

探讨了新一代互联网协议IPv6的新特性、地址配置及其安全机制,提出了从IPv4向IPv6过渡的可行方案,并针对IPv6的现状与发展前景做出了较详细的评价.