适用于小型船舶装船机自动作业控制系统研究

装船机主要用于大型干散货码头装船作业,其运行稳定性及生产效率至关重要。传统的装船机主要操作方式为机上人工操作,随着自动化控制技术的不断发展,目前装船机远程操作技术和针对大型船舶的自动化控制技术已经逐步推广应用,但针对小型船舶的装船机自动作业由于受船型复杂多样、装载工艺复杂等因素的影响,目前尚处于探索阶段。本文通过对作业工况、技术难点等方面进行分析,对适用于小型船舶的装船机自动作业控制系统进行研究。     

黄骅港三期工程装船机选型的研究与应用

对黄骅港三期工程码头装船机选型的研究分析及最终方案的确定进行了论述。装船机根据功能要求的不同分别采用不同的尾车形式,调整装船机回转中心,保证装船机能够满足码头南北两侧8个泊位的装船作业要求。     

一种适用于小吨位驳船和舱口船的新型散货装船机

设计了一种新型的适用于小吨位驳船、舱口船的简易散货装船机,阐述了其各机构的功能和原理,结合作业需求和作业环境条件,介绍了该类型装船机可选配的机构型式。实际应用情况表明,该类型装船机具有推广价值。     

散货装船机全自动控制方案研讨

介绍一种新型的装船机全自动控制模式,提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以实现装船机的作业自动化.同时介绍了以传感检测技术和图像处理技术为核心的一套用于自动装船机的物位自动检测系统.     

日立装船机直溜筒技术改造

宁波港北仑矿石码头的一台日本日立公司制造的回转俯仰伸缩型装船机，于1980年投入使用，设计应用船型为5000t～25000t。随着2．5万t以上的船逐渐增多，甚至类似“江洋轮”这样5万t级大船也频频出现，装船机外伸臂不够长、不够高已成为装船作业的瓶颈。在装船时发现主要存在以下问题：     

微粉装船机环保改造

为解决传统皮带装船机进行微粉装船作业中的环保问题,并提升现有装船机的作业能力以适应船舶大型化的需求,通过方案的综合分析和比选,采用了空气输送斜槽和垂直螺旋输送机组合的改造方案并实施完成,取得了较好的环保效果,为传统的皮带装船机环保改造提供了参考。     

关于煤炭装船码头移动式装船机联机作业的探讨

专业化煤炭输出码头的装船工艺系统大多采用常规的单机作业模式,对多泊位连续式布置的煤码头一般每个泊位配备1台移动式装船机,在生产作业中往往会结合实际靠泊情况组织相邻泊位的2台装船机进行局部联机作业,这种组织方式能充分发挥装船机移动灵活的特点,大大提高装船机的利用效率和煤码头的通过能力。     

新型全自动散货装船系统

针对散货装船机司机作业时间长、劳动强度大、作业效率和质量不高等问题,介绍一种新型的全自动散货装船系统,包括：系统配置、激光扫描、船舱检测和定位、装船路径规划、物料流量检测等。对装备性能的全面测试表明,该系统作业效率提高,劳动强度降低,人员配置减少,同时为装船作业的安全性提供了保障。     

6000t/h装船机结构静力分析及安全评估

为保证装船机作业安全,针对某6000t/h装船机,利用有限元分析软件ANSYS对装船机整机进行变形和应力状态分析。然后,采用动静态应变测试分析系统,对该装船机进行了现场应变测试。最后,将有限元计算结果与现场测试结果进行了对比分析。研究结果表明,有限元计算结果与现场测试结果较为吻合,同时说明该装船机的强度和刚度满足安全运行的要求,可为以后装船机的设计和现场测试提供参考依据。     

用PLC-5编程技术实现装船机提前取料作业

神华黄骅港是我国的一个大型现代化煤炭专业港口。其传统的装船作业流程如下:装船机臂架俯仰至工作角度对好船舱→启动悬臂皮带机→中控将地面皮带机 (BM、BC、BQ)依次启动→取料机启动悬臂皮带机、斗轮取料。由于这种作业流程是顺序启动,势必会造成装船机每次移舱完毕后都     

煤炭港口皮带机料流追踪系统设计

煤炭港口取装作业过程中难以精确把握皮带机上煤炭运行的状态和位置,造成取装作业效率低、安全风险高、无法精确洒水除尘等问题.在分析黄骅港煤炭装船作业流程和运输设备特点基础上,提出一种皮带机料流追踪系统.通过在流程沿线安装相应的料流检测装置、在各转接机房增加远程站、设计PLC控制算法处理采集到的各种数据,最后将结果实时展现在装船机操作人机界面上.结果表明,系统能准确检测出料流在输送带上的分布位置,与真实的料流分布位置误差在20 m以内,检测准确率在99%.有效提高装卸流程效率、减少皮带转接处洒落煤,保证半自动和自动化装船作业安全.     

适应老码头的6000 t/h装船机的总体设计及轮压控制

首钢秘铁6 000 t/h装船机是用于老码头扩容改造项目的新设备.这台装船机总体设计的难点在于减轻自重及轮压控制,以满足老码头的轮压要求.该设备的研制成功,为类似的老码头的技术改造积累了经验.     

一种门座起重机回转自动锚定装置

回转锚定是门座起重机回转机构上、下两部分锁定的安全保护装置.针对港口门座起重机回转锚定装置采用人工方式操作所存在的问题,设计一种安装简单、操作便捷的自动锚定装置.该装置采用销轴方式将回转以上和回转以下机构刚性固定,可提高设备非工作状态下的抗风能力.     

浅野水泥装船机的加长设计

秦皇岛港杂货公司水泥装船机是1996年由日本水泥株式会社设计。由于运往日本的水泥专用船舶船型加大,装船机长度无法满足。在尽量不改动整个输送系统的条件下,对装船机大臂加长进行了深入研究,提出多种方案,进行了受力分析。从安全可靠、结构合理、造价比较、安装难易、对装船机固定塔架的影响等方面进行比较,提出了合理的解决方案。     

门机回转惯性载荷对传动系统的影响

分析门机回转机构起制动时惯性载荷对传动装置性能的影响,给出了各类回转阻力矩以及各工况下传动系统所受阻力矩的计算公式,并以四连杆门机为例计算出各种工况下电机的功率以及行星减速器输出轴所受的外阻力矩,作为回转机构传动系统选型计算的依据。     

M10-25门机回转支承机构的故障诊断及维修技巧

M 10 - 2 5门机回转机构下支承轴承出现故障时 ,使门机回转时产生振动、异响和回转吃力等现象。水平滚轮与轨道的间隙过大、下支承壳体缺油或进水等是产生故障的主要原因 ,使用专用工具———振销器有助于顺利完成下支承的更换工作     

大型全回转起重机滚子夹套式回转支承装置的承载滚轮轮压分布研究

讨论大型全回转起重机滚子夹套式回转支承装置的承载正滚轮和工作性反滚轮的理论轮压计算方法,并通过实例计算与ANSYS有限元计算结果进行比较,找出两种计算方法的差异,分析其中的原因。     

大型全回转起重船抗横倾系统设计

大型全回转起重船起重机吊重货旋转时将产生很大的横倾力矩,需配置抗横倾水舱,通过反向调拨压载水,使船舶横倾控制在安全范围之内。文章对合理布置抗横倾水舱、确定抗横倾水舱的舱容、抗横倾泵流量的选取和抗横倾系统的模式进行论述,对于大型全回转和半回转起重船的分析设计提供较好的参考和借鉴。     

基于SVM的液压设备仿真模型的故障诊断

阐述了SVM算法在液压系统的故障诊断领域中的应用及其诊断效果.以全液压克令吊模型为研究对象,将克令吊模型的回转回路作为一个独立系统,使用功率键合图方法建立其数学模型,并用Matlab中的Simulink对模型进行计算机仿真,对回转回路选择不同的参数进行流量的特性仿真,运用支持向量机理论依据流量值的特性对回转回路进行故障分类,得到了令人满意的故障分类正确率.     

1900/200 t固定式回转起重机回转机构的设计与分析

介绍1 900/200t固定式回转起重机回转机构的工作原理和结构形式,对其结构特点及使用情况进行简要分析。