永磁同步电动机交流伺服系统动态性能研究

通过动态建模、频率特性和瞬态响应分析以及计算机仿真,研究了永磁同步电动机交流伺服系统的动态性能,特别着重研究了传动机构弹性变形对动态性能和中高频段特性的影响,给出了抑制其不利影响的有效措施.     

交流永磁同步电动机调压调速控制

本文从电机转矩控制的两个因素线性解耦的思想出发，分析了永磁同步电动机调压调速系统转矩的控制特性，以及永磁同步电动机的电枢反应对电源功率因数的影响。     

永磁交流伺服电动机的控制系统

交流伺服电动机控制系统包括：控制交流伺服电动机转速和输出转矩的逆变器，控制逆变器与变换器之间接点处直流电压的变换器和一个控制器。当转速低于额定转速时，该直流电压被控制为恒定电压；而当转速超过额定转速时，该直流电压被控制成与转速成比例的一个增加电压，以便使伺服电动机的输出转矩保持一个恒定转矩。     

永磁同步电动机结构的模态研究

论文先简要介绍模态分析理论,再运用机电类比的方法推导定子固有频率的计算方法,并用ANSYS软件对电机定子建立的三维有限元模型进行模态分析,计算出它们的固有频率及其振型,避免和电磁力的频率及次数发生共振,从而降低永磁同步电动机的电磁振动和噪声.     

永磁激励的同步电动机转子

有一种永磁转子是由一个叠片体组成。该叠片体包括一些由一种高导磁率材料做成的部件,且包围着轴。叠片体由轴径向朝外伸展,并由低磁导率的内极性层分隔开,并包括许多磁体。定子壳体的一些导体将以上组件机械地包容起来。至少有一个强度叠片与叠片体组成一组,该强度叠片由一种磁性材料组成,并且有一个区段,该区段与转子构件区段一起扩展。强度叠片具有内极桥部件,使交接缝隙足够小,以便减小内极漏磁磁通。这种应用各种强度叠片——强度叠片周期性分装在叠片体中——可以大大提高转子强度而不使转子里整     

永磁同步电动机调速系统仿真

通过采用MATLAB6.0/SIMULINK建立永磁同步电动机调速系统的仿真模型,介绍了用SIMULINK软件对该模型进行封装、S函数设计的方法,并通过仿真结果验证了此模型的正确性。     

采用整体逆变器的新型永磁同步电动机

船舶推进电机应满足特殊的要求，在1986年的国际电机会议上菲尔斯西等人提出，采用逆变器供电的永磁同步电动机在很大程度上能满足这些要求，因此，研制了一台额定功率为1.1MW、230r/min的电机，自1987年6月开始，这台电机已投入运行，尤其是通过逆变器供电，更显示其优点，以此电机运行经验为基础，可开发更高转矩的电机。永磁励磁与高转矩允许做成钟形的转子，因此，晶体管逆变器可整个地装入钟形转子与轴之间的环形空间里，这样可大幅度地减小体积，高的脉冲频率允许施加优化波形的电流以降低转矩振荡和噪声。     

船用异步起动永磁同步电动机起动性能的分析方法研究

为了更准确、更全面地分析异步起动永磁同步电动机的起动性能,建立异步起动永磁同步电动机基于多阻尼回路的非线性数学模型,用MATLAB根据插值法和龙格库塔法编写了仿真计算程序.根据气隙磁场法计算得到的电机电感参数对电机的起动情况进行了仿真计算分析,并用样机的试验来验证了仿真计算的准确性,从而验证数学模型的准确性.     

一种交流伺服系统硬件平台设计

本文提出了一种基于TMS320LF2407型DSP芯片构建的永磁交流伺服系统硬件平台的设计方法和思路,详细介绍了各主要功能电路的设计方案和硬件组成。该硬件平台具有高速、高精度、高可靠性的跟踪能力和较强的抗干扰能力,为永磁交流伺服系统控制算法的实验验证提供了可靠的硬件基础。     

基于直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统仿真研究

本文介绍了基于异步电动机直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统基本结构和原理；并根据其控制原理，借助MATLAB6．5／Simulink5．0软件对该电伺服系统进行了建模和仿真，提出了一种按照海浪波倾角控制的计算方法；最后给出了仿真结果及分析。与传统的减摇鳍伺服系统相比，该伺服系统具有结构简单、制造和维护成本低、无变参数问题以及易于实现数字化等优点，并且具有良好的减摇效果。仿真结果验证了该伺服系统的正确性和有效性。     

PMSM伺服系统的转速滑模控制

从滑模控制原理出发,综合李雅谱诺夫稳定性定理,设计了一种基于滑模控制的PMSM转速控制系统,讨论了滑模控制器的设计方法,并对所设计的系统进行了仿真分析.结果表明,所设计的系统具有良好的鲁棒性.     

交流伺服系统的串级滑模变结构控制仿真研究

针对永磁同步电机交流伺服系统,提出了串级滑模控制方案。在速度环滑模控制器中引入了积分环节,减小了转矩的脉动,位置环采用了准滑模控制方案,极大地抑制了位置输出的抖动。仿真研究表明,该控制方案具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力,表现出良好的控制性能。     

交流伺服16单元摇板式造波系统

针对基于交流伺服电机和电动缸设计的16单元摇板式造波系统,阐述了在造波机上使用交流伺服电机以及使用电动缸和运动控制器的优点、机械和控制设计要点、波浪信号生成方法和实测结果。     

蛇形造波机电液伺服系统的设计

阐述造波机电波伺服系统结构参数的设计计算,并对其动态性能及稳态误差作了验算,其结果与实验相吻合。     

基于ITAE准则的电液位置伺服系统仿真与优化

电液位置伺服系统是最常见的伺服系统之一，已广泛应用于各个行业。介绍了电液位置伺服系统的工作原理，在通过用ITAE准则优化方法对系统进行优化，并采用MATLAB仿真工具进行仿真后，再以具体系统为例，详细说明了仿真和优化的全过程。经ITAE准则优化方法优化后，通过仿真，可以发现系统的性能得到了较大改善。     

航向动态性能标校检测系统

提出了航向动态精度标校检测方法,给出了具体实施方案。该方案能解决陀螺导航装备出厂前或维修后的动态性能测试问题,对保证装备质量有着重要意义。     

水下机械手电液伺服控制系统剖析及设计研究

本文作者首先对美国Schilling公司研制的电液伺服水下机械手的实时控制软件进行了深入的剖析、研究、概括总结了该成熟产品所采用的控制软件的特色,在汲取其精华的基础上,对控制算法进行了新的探索和尝试,引入了格滤波器控制策略,用80286微机和8098单片机建立了一个水下机械手的主从式控制系统,同时还进行了软件设计,在软件设计时,引入了BorlandC~(++)2.0语言编程、最后进行了数字及半实物仿真,结果表明:所做的一切,在开发实际产品时,具有较高的参考价值。