船体变形及其对舰载红外警戒系统测角的影响

船体变形会对舰载红外警戒系统获得的目标测角数据的精度造成影响。分析船体变形的模型,给出典型情况下船体变形的大小,进一步推导船体变形与舰载红外警戒系统测角精度之间的数学关系。由于船体变形对测角影响很大,给出采用局部捷联基准来减小船体变形影响的建议。     

航海电子六分仪测角传感系统研究

介绍了基于单片机和旋转编码器的航海电子六分仪的角度测量原理及信号的数字化处理方法，并给出了相关的软件设计方法。该系统实际运行稳定可靠。     

双框架硅微型角振动陀螺仪再平衡控制方案研究

文章详细介绍了双框架硅微型角振动陀螺仪的工作原理、驱动方法、再平衡控制方案及基于８０１９６单片机的陀螺数据采集系统。     

水下测角测距三维定位技术

为了提高水下大型构件安装定位精度,研发了水下测角测距三维定位技术.文章介绍了该定位技术的原理、精度和定位方法等内容,进行了相关试验并取得了良好效果,证明了该定位系统性能稳定、数据可靠.     

船载测控设备测角精度标定方法

航天测量船船载测控设备海上测角精度一直是制约其测轨精度的重要因素.针对该问题提出一种利用测量船船载GPS气象探空系统进行船载测控设备海上测角精度标定的新方法.通过对测量船现有探空设备功能拓展、气象探空设备和测控设备结合以及建立数学模型和数据综合处理等方法手段,创新海上测角精度标定手段.该技术既克服了船载测控设备海上标校对测控光学仪器的过分依赖,又解决了长期以来船姿船位测量误差对测角精度影响无法标定的问题,初步数据处理分析表明该技术保证了测控设备海上测角标校精度.     

用于提高米波搜索雷达测角精度的虚拟阵列方法

本文介绍一种虚拟阵列法，可提高米波搜索雷达的测角精度，当波约束扫描时，利用二元阵列天线接收到的单个目标的回波脉冲串包络。经这种方法处理后，可与Ｎ元线阵接收到的脉冲串包络等效，测角精度得到明显改善，这种方法尤其适用于舰载小型米波搜索雷达，文中还给出了模拟计算结果，并提出了一种简单有效的测量相位差的方法。     

电火工系统300kV静电放电测试研究

为模拟直升飞机空中补给的静电放电试验,建立了300kV、1000pF、1Ω超高压静电放电测试系统.对引信(去掉传爆管和扩爆药柱)、电火工系统,可做抗充电电压50kV-300kV正、负极性,六个档次的静电放电模拟试验.目前已在100Ω校准电阻负载上进行测试研究.     

一种新型航海电子六分仪测角系统研究

介绍了一种新型高精度航海电子六分仪的结构原理,设计了以单片机MSP430F123为核心的控制、显示系统.当六分仪刻度位置发生变化时,旋转编码器产生12位二进制数字信号,传送给单片机系统进行处理、显示.该系统已经在实际教学中应用,运行稳定.     

硅微陀螺仪数字化温度补偿系统的实现

分析了温度影响陀螺零偏的机理,由温度实验得出硅微陀螺仪零偏与温度呈较复杂的非线性关系;根据实验数据拟合出零偏与温度在三个温度段内的数学表达式;设计了相应的温度补偿系统,该系统以新华龙C8051F363单片机为核心,根据实时测量的温度值经由拟合的多项式计算出各温度下的补偿值,将陀螺原始信号减去补偿值即可得到补偿后的陀螺信号.经温控实验测定,在-40℃-80℃的范围内,补偿后陀螺零偏随温度变化的趋势项基本被消除,且陀螺零偏减小了一个数量级,补偿效果明显.     

基于GIS的刑事侦察指挥系统总体设计

结合刑事侦察工作的实际，提出了一种基于GIS的刑事侦察指挥系统设计方案，并对系统进行了总体设计与分析。     

弱磁场检测方法与仪器研究

弱磁场的检测技术代表了当今磁场测量的最高水平，是目前的一个热点研究方向。从弱磁场检测方法与检测仪器着手，进行比较全面的分类和介绍，对弱磁场理论研究和工程实践具有指导意义。     

动力调谐陀螺仪漂移测试与补偿系统设计

动力调谐陀螺仪在舰船导航中仍占较大比重。为了测试动力调谐陀螺仪的性能，采用DSP设计了一套漂移数据采集与补偿的实验系统。可采用不同的数学模型算法在DSP中对数据进行实时运算，输出相应的控制信号对陀螺仪进行实时补偿。该系统既适用于陀螺仪漂移数据的采集，也可应用于对不同数学模型进行实时补偿的效果进行对比研究。     

基于各向异性磁阻效应的地磁检测模块设计

针对地磁辅助导航系统的要求,设计和建立一种基于各向异性磁阻效应的地磁场检测模块。该模块以三星半导体公司的ARM7TDMI内核低成本高性能微控制器S3C44B0X为核心,组成数据采集、数据处理和数据发送部分。详细介绍地磁检测原理,补偿措施以及地磁检测模块的工作原理、硬件构成及软件的设计流程和算法实现。     

激光陀螺导航系统硬件平台的设计

为减小硬件平台的体积,提高系统的集成度,在激光陀螺导航系统硬件平台设计时,对硬件平台的核心部分采用内嵌处理器硬核的FPGA进行导航数据的实时解算,并在FPGA的内部逻辑中集成IP核来实现数据采集、接口通信和显示控制等功能。     

质量体系与质量管理的持续改进

简要回顾了我院实施“ISO9001(1994版)”和“ISO9001(2000版)”质量管理体系的持续改进和修订换版过程,进入体系的业务范围拓展过程,员工质量意识的不断增强和质量管理取得的部分成绩。     

海军数字集群通信系统发展取向

简要介绍了国际上采用的几种数字集群系统标准，并根据海军勤务通信的实际出发，提出了海军数字集群通信系统的发展取向。     

一种基于位置误差检测门限的机动目标跟踪算法

文章针对交互多模型算法（IMM）运算量大、模型集设定偏离真实目标机动轨迹等情况,通过将变结构交互多模型算法（VSMM）的机动检测准则进行改进,提出了一种基于位置误差检测门限的VSMM算法。通过将两种算法的跟踪效果进行仿真对比,结果说明文章所提算法能够较为有效地改善对机动目标的跟踪情况,具有一定的理论价值。     

海底管线检测与维修装置智能综合操纵和动力定位系统

浅海海底管线电缆检测与维修装置(简称PCDR装置)系国内第一艘用于浅海海底管线电缆检测与维修的特种作业装置,智能综合操纵和动力定位(简称IODP)系统是其中的核心操控设备.本文主要介绍IODP系统的技术性能指标、系统组成和计算机选型方案、分层递阶智能控制结构、工作方式、综合显示与集中操纵设计思想,并给出对线控位功能仿真试验结果.IODP系统已完成该装置在长江的水面和潜浮控制航行试验,结果表明:系统运行可靠、人机界面形象直观,操纵灵活.