自动变速器离合器的模糊控制

对汽车起步过程中的离合器进行多目标函数综合化，能够对控制目标进行全面评价，在此基础上，对机械式自动变速器中的离合器采用变量化因子模糊调节与变系数比例调节相结合的控制方法，不但实现了汽车的平稳起步，同时也延长了离合器的使用寿命。     

自动变速器换档操纵油路逻辑分析

本文介绍了自动变速器换档阀的逻辑表达方法,以4L80-E自动变速器为例,列出其三个换档阀及手控阀的逻辑表达式,对换档操纵油路进行逻辑分析,讨论了该自动变速器换档结合元件的接合与分离条件。     

模糊逻辑在汽车电子控制中的应用

本文简要介绍了汽车电子控制和模糊逻辑控制的特点，综述了模糊逻辑在汽车发动机控制，自动变速器控制，ＡＰＳ悬架控制，故障诊断，巡航控制等方面的应用。     

自动变速器(十一)——变速器的自动控制系统(下)

６ 自动控制理论在系统中的应用 控制的目的是使车辆适应环境和适应人的特性。而控制理论的引入，使其可实现只进行纯机械方面的改进所不能达到的性能。６．１ＰＩＤ控制 ＰＩＤ是比例、积分和微分控制的简称，属经典控制理论，在ＡＭＴ中用于起步时离合器的控制、巡航控制等。它是按目标值和实际值的偏差，通过ＰＩＤ计算出输出量γ：式中，Ｋ为增益；Ｔｉ为积分时间；Ｔｄ为微分时间。 Ｋ值大系统反应就快，但稳定性差。只要有偏差，积分项就存在，可以达到直至消除偏差的控制；微分项有防止反馈产生超调，达到快速收敛到目标值的作用。该…     

基于模糊逻辑的高速公路入口匝道控制方法

为提高高速公路入口匝道的控制能力,以达到增进车流平稳性的目的,对传统闭环控制器ALINEA进行了扩展,并结合模糊逻辑理论,给出一种新的入口匝道控制器。该模糊控制器加入了流量变化的因素,以交通流量为控制目标,实际流量与设定期望值的偏差及流量变化量作为输入,根据所设定的模糊规则给出匝道控制率的调节量。最后通过实例对控制器进行了评价。仿真试验表明:该模糊控制器能够快速地将交通流调整到期望状态,可以适应主干道交通流以及匝道需求的大幅变化,有效抑制波动的产生;同传统的ALINEA策略相比,模糊匝道控制器具有更加稳定的控制效果。     

自动变速器(十)——变速器的自动控制系统(中)

在人—车—路的大系统中,汽车控制的优劣,主要反映在车辆与环境(路)的协调、车辆与人的协调,故电子自动控制系统可存储多种规律供驾驶员选用,不仅有经济性规律、动力性(又称运动型)规     

自动变速器(九)——变速器的自动控制系统(上)

任何自动变速器,无论是ＡＴ、ＡＭＴ,还是带式或牵引式ＣＶＴ,如果缺少完美的自动控制系统,则不能实现自动化。因此,自动控制是各类自动变速器中关键的技术,是汽车发展到更高阶段的重要标志。     

液力自动变速器离合器的闭环滑差控制

对液力自动变速器换挡过程中充油阶段、转矩交换阶段和速度同步阶段的离合器滑差控制过程进行了详细分析.在3个控制阶段内,采用带前馈的PID控制算法,通过对离合器转矩容量和油压的闭环控制,获得了准确的离合器目标滑差.在速度同步阶段采取了EMS辅助转矩控制的方法,获得了平滑的速度同步过程,进而降低了车辆在换挡过程中的冲击.为便于离合器滑差的计算,本文中还提出了一种离合器的位置等效迁移方法,并给出了等效转换系数计算公式.实车测试结果表明,采用离合器滑差控制后,车辆在有动力升挡的过程中发动机转矩传递平顺、离合器速度同步过程平滑,减弱了换挡冲击,冲击度低于20m/s3.另外,离合器的油压传感器也可取消以降低成本.     

基于模糊控制的双离合器式自动变速器起步过程仿真研究

对双离合器式自动变速器起步控制的关键问题--离合器的控制进行了研究.为缩短起步时间和保证两个离合器片的寿命基本相同,起步控制时采用两个离合器同时接合,使变速器的1挡和2挡同时挂上的办法,当1挡离合器的滑转率下降到某一阈值后,2挡离合器开始慢速脱开,而1挡离合器继续工作完成起步.以驾驶员意图、离合器主从动盘的转速差和发动机实际转速与目标转速的差值为输入,设计模糊控制器,控制两个离合器的接合速度.仿真结果表明,这种控制方法能实现离合器的快速、平稳起步.     

自动变速器(AMT)电控系统

某重卡车型的自动变速器电控系统电路如图1所示。自动变速器(AMT)电控系统由传感器、执行器和控制单元(TCU)组成。1传感器1.1变速器顶部的传感器将变速器上盖拆下,可以看到传感器模块、选挡模块(选挡传感器),如图2所示。     

基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法

提出了一种基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法;基于Ackerman转向建立了车辆前轮转向运动学模型,并得到平行车位最小尺寸。将实际平行泊车过程划分为3个阶段,搭建仿真平台进行仿真和试验验证,并绘制真实泊车系统泊车轨迹进行对比分析。结果表明,所提出的控制方法起始位置范围宽,能适应速度的波动。     

基于模糊逻辑的无人驾驶车纵向多滑模控制

为实现车速跟踪期望值的控制目标,研究了含有参数和外部干扰等不确定性的无人驾驶车纵向运动控制问题.采用模糊多滑模控制策略设计基于油门与制动的无人驾驶车纵向运动控制算法.该算法利用模糊逻辑调节滑模增益系数,实现了对不确定性和外部干扰的估计和补偿,并利用Lyapunov稳定性分析方法证明了所得闭环系统的稳定性.最后构造油门控制与制动控制的切换策略以保证油门执行器与制动执行器之间的平滑过渡.分析结果表明:该控制算法可克服不确定性和干扰的影响,具有高精度和强鲁棒性.     

车辆牵引力系统的模糊控制方法研究

设计了一种基于模糊逻辑的牵引力控制系统.通过降低油门开度和控制制动来改变车速,减少纵向滑移.     

Fuzzy Logic Active and Semi-Active Control of Off-Road Vehicle Suspensions

For off-road vehicles, minimizing the absorbed power is the main objective of suspension control. The primary cause of increase in the absorbed power in off-road vehicles driven at high speeds on harsh courses is the exhaustion of the suspension travel. Fuzzy-logic approach to active and semi-active off-road vehicle suspension control, with the goal of improving the speed of the vehicle over rough terrains are developed. The ride metric used for quantifying improvements is the absorbed power of the sprung mass. Particular attention is paid to the proper modeling of the suspension using both the full kinematic constraints and the more convenient two degree of freedom linear model of the quarter vehicle suspension. The nonlinearities due to the kinematic constraints on motion are accounted for by modifying the stiffness and damping coefficients of the suspension spring and dashpot in the linear model. The control laws are developed using the less complex model and demonstrated in the fully constrained environment. Nonlinearities of the suspension, including tire stiffness/damping and bumpstops are included at all stages of controller development.     

Fuzzy Logic Active and Semi-Active Control of Off-Road Vehicle Suspensions

For off-road vehicles, minimizing the absorbed power is the main objective of suspension control. The primary cause of increase in the absorbed power in off-road vehicles driven at high speeds on harsh courses is the exhaustion of the suspension travel. Fuzzy-logic approach to active and semi-active off-road vehicle suspension control, with the goal of improving the speed of the vehicle over rough terrains are developed. The ride metric used for quantifying improvements is the absorbed power of the sprung mass. Particular attention is paid to the proper modeling of the suspension using both the full kinematic constraints and the more convenient two degree of freedom linear model of the quarter vehicle suspension. The nonlinearities due to the kinematic constraints on motion are accounted for by modifying the stiffness and damping coefficients of the suspension spring and dashpot in the linear model. The control laws are developed using the less complex model and demonstrated in the fully constrained environment. Nonlinearities of the suspension, including tire stiffness/damping and bumpstops are included at all stages of controller development.     

金属带式CVT模糊控制研究

基于Matlab/Simulink建立了装备金属带式CVT的车辆传动系统仿真模型,设计并通过试验优化了速比控制器及夹紧力控制器的模糊控制策略,并与采用常规PID控制的控制器进行了对比仿真试验.仿真结果表明,模糊控制是解决复杂系统控制问题的理想途径,经过优化的模糊控制策略应用于金属带式CVT具有较好的控制效果.     

基于模糊控制算法的干道信号协调控制优化

城市干道是城市交通的主要载体,干道的畅通对提高城市道路的通行能力、缓解城市的交通拥挤起着重要的作用.城市交通系统是一种对象不确定的,结构十分复杂的大系统.城市道路交通控制主要是对交通信号的控制,针对对象的不确定性和复杂性,文章从交通信号控制的角度,对城市干道交通信号控制策略及其控制优化的参数(周期时长、绿信比、相位差)进行分析,并结合合肥市芜湖路的交通状况采用模糊控制的方法实现城市交通干道的优化协调控制.通过 Vissim 仿真,对芜湖路分别采用模糊协调控制方案、传统数解法协调控制方案及单点控制方案进行比较,结果表明模糊协调控制方案明显优于其他2种方法.     

基于模糊控制的气电混合动力客车控制策略研究

基于模糊控制理论,设计气电混合动力客车驱动模式和制动模式下的模糊控制策略,嵌入到ADVISOR模型中与电辅助控制策略进行仿真分析对比。结果表明,模糊控制策略优于电辅助控制策略,实现了驱动模式下发动机和电机驱动扭矩的合理分配和制动模式下制动能量的合理回收,降低了客车耗气量,提高了发动机效率和整车工作效率。     

Fuzzy Control of Clutch Engagement for Automated Manual Transmission

SUMMARY

This paper presents a fuzzy control system for the clutch engagement of an automated manual transmission. The servomechanism is assembled with a three-port pneumatic pressure-proportional valve and a position-sensing cylinder which control the release-lever displacement of 25 mm within the position preciseness of 0.1 mm against maximum spring load of 2kN. The fuzzy system is skillful to estimate the driver's will from the accelerator pedal operation. The servomechanism is mounted on a commercial vehicle with 4-ton pay-load. The system parameters are set up by bond graphs simulation and empirical performance tests are carried by using an oil-hydraulically operated engine-vehicle testing rig with a maximum torque capacity of 400 Nm.